基于实时Java的实时CORBA研究

由于C 的复杂性,越来越多的分布式实时应用开始采用Java语言.该文从实时ORB核心POA、实时线程池、CORBA优先级到RTSJ优先级的映射、实时GIOP这4个方面对实时CORBA在实时Java上的实现进行了基本分析.     

面向可重构控制器实时中间件的设计与实现

可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTLinux和实时CORBA的实时中间件平台,需要将CORBA引入RTLinux实时内核空间.该文给出了RTLinux实时内核中的实时CORBA和minimum CORBA实现RTCK的设计,并基于RTLinux MBuff共享内存驱动和实时FIFO设计和实现了GIOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动测试结果并做了相关的分析.     

实时CORBA及其实现研究

由于普通CORBA规范对实时应用方面支持不足,OMG制订了实时CORBA规范,该规范支持优先级的实时CORBA应用,提供实时CORBA应用中对象调用操作端到端的QoS保证.概述了实时CORBA的特点,并以CORBA中的消息传递规范和实时CORBA规范为基础,提出了一个遵循实时CORBA规范的实现框架rtORB.通过实验对该框架进行了性能测试,并与TAO进行性能对比,验证了其有效性.     

实时ORBUS系统的设计和实现

实时CORBA系统必须能够保证CORBA调用的端到端执行时间可预测性．分析了实时CORBA系统中影响调用时间确定性的因素，介绍了RTORBUS这一实时CORBA原型系统的实现结构，阐述了设计思想和依据，并给出了关键数据结构．通过与其他通用CORBA系统的比较和性能测试，表明RTORBUS系统可以有效地减少优先级倒置，提高CORBA系统的执行时间确定性和可预测性．     

实时高性能CORBA的体系框架研究

CommonObjectRequestBrokerArchitecture（CORBA）标准是分布对象管理系统的一个重要标准,但现有的CORBA标准不支持实时应用系统开发,实时应用对CORBA的发展提出了新的需求。文章立足于现有的CORBA标准做了进一步分析,讨论了传统的CORBA标准对实时应用支持的不足之处,并提出实时务性能CORBA应该具有的特征及其对传统CORBA标准的改进之处。     

实时中间件的优先级映射

实时CORBA(common object request broker architecture)规定了独立于操作系统的CORBA优先级,每个请求都可以携带CORBA优先级,而执行请求的所有线程都使用该CORBA优先级映射后的本地操作系统优先级.如何将范围较大的CORBA优先级映射到范围较小的操作系统优先级,并且尽量保持CORBA优先级的序关系,避免优先级翻转是实时CORBA需要解决的重要问题.该问题在实时中间件中具有普遍意义.简要介绍了实时中间件中的优先级映射机制,提出了中间件优先级到本地操作系统优先级的静态散列法和动态映射法,并给出了动态映射法的实现算法.散列法实现简单,但会影响中间件的互操作和可移植性,难以保证优先级映射的严格序关系;动态映射法实现复杂,但能严格保证优先级映射的序关系.     

实时CORBA系统中ORB间通信机制研究

实时CORBA系统是一类重要的分布式中间件,它不仅具有实时系统的特征,而且具有网络通信的特征,其ORB间实时通信的实现是系统满足实时性的一个关键。本文着重在实时CORBA规范1．1的基础上探讨ORB之间通信的机制,同时简要介绍了TAO系统对实时CORBA规范所作出的改进,最后简要阐述了自己对开发实时CORBA应用系统的观点。     

基于CORBA的分布实时事件管理技术研究

基于事件的通信是许多分布系统进行异步交互的重要途径 .传统的分布事件管理机制既无法解决分布应用的异构性、复杂性和集成性 ,又无法充分支持实时环境 .分布对象计算的主流技术 CORBA是解决前一个难题的最佳手段 ,但标准的 CORBA事件服务又缺乏对实时应用的支持 .为此 ,本文研究了事件通信在分布实时环境中呈现出的新特性 ,分析了 CORBA事件服务的不足 ,提出了基于 CORBA的分布实时事件管理技术 .通过实时化标准的 CORBA事件服务 ,设计实现了 DREAMS系统 ,为 CORBA在实时领域的应用推广作出了有意义的尝试 .     

实时CORBA规范分析与评述

实时系统是一类应用极为广泛的系统,而通用CORBA规范对实时应用支持不足,所以OMG制订了实时COR-BA1.0规范.。该规范支持固定优先级的实时CORBA应用,提供了实时CORBA应用中对象调用操作端到端的可预测性。文章对实时CORBA规范中所定义的控制和管理系统资源的策略和机制进行了较为详尽的阐述,并对其进行了分析与评述。     

基于CORBA的B／S模式的实时信息分布技术

本文提出了一种基于CORBA的B／S模式下的实时信息发布技术及实时信息发布系统的体系结构。该技术以CORBA提供的事件,ORB以及IIOP等来实现实时信息的网上传送，以CORBA提供的跨平台对象互操作能力和Browser的对象嵌入技术实现实时信息的一致性的表达，并描述了这个融合CORBA和Browser/Server模式优点的应用系统的体系结构。     

Real-Time Workshop实时仿真研究与应用

MATLAB通过组件Simulink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,可以在控制领域中建模并运行仿真,却缺少实时仿真支持.MATLAB工具Real-Time Workshop可以从图形模型生成ANSI C源代码,下载此代码在实时操作系统中运行可以实现实时仿真,但是目前市场上的实时操作系统在开发工具、用户界面等方面存在诸多不足.RTX扩展Windows在提供实时性的同时又可以利用Windows丰富系统资源.利用Real-Time Workshop产生C代码,把要求实时性的代码分离出来放在RTX实时子环境下运行,可以实现实时仿真.实验验证了此方法有较好的实时性.     

基于RTW/Linux的实时仿真技术研究

该文从实时仿真的需求出发,首先为Matlab中的Real—TimeWork8hop定制、添加了一个新的RedHat Linux 9.0目标,利用该新目标生成的模型代码通过ftp的auto login功能自动下载到目标机上;其次,在主模块文件中添加实时控制代码,使仿真程序按指定步长执行;最后,在RTW的外部模式下,对在RedHat Linux9．0上运行的仿真程序的实时性能进行了测试、研究,通过设置进程的调度政策、关闭系统的交换分区和锁定内存三种方式,改进了仿真程序的实时性能。     

一种基于Simulink和Infoplus·21的实时仿真数据平台

该文讨论一种基于仿真软件Simulink和实时数据库软件Infoplus.2 1构建的仿真数据平台。首先介绍这种仿真数据平台的结构 ,然后提出一种在Simulink中使用S -函数实现实时仿真的方法 ,最后给出建立Simulink与Infoplus.2 1数据通道的实现方案。     

一种可行的DMS可调度性分析

固定优先级任务的可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题之一。提出了一种可行的DMS(Deadline Monotonic Scheduling,简称DMS)可调度性判定方法—确切性判定方法(precised schedulability test algorithm简称PSTA),利用DMS调度的充要条件,保证任何任务集均可被判定,并且判定结果是确切的。首先给出了DMS调度模型,介绍了可调度性判定的基本思想,然后通过实验提出并验证了PSTA相关的结论。     

基于UML实时系统设计方法的分析与比较

总结了目前UML在实时系统设计中应用的现状,介绍了UML实时扩展的各种技术和方法,通过对实时系统可调度性、可预测性、安全性等实时性能的描述,比较了各种常用的技术和方法的优缺点,并对现有方法的局限性提出了UML实时扩展中尚待解决的问题及新的研究方向,对UML实时系统的应用设计提出了参考建议。     

Linux操作系统实时性能测试与分析

通过测试比较两版Linux内核所表现出的实时性能,总结了改进Linux操作系统实时性的方法.     

实时人工智能的研究

1 引言随着实时技术的发展,实时系统对制造、控制、运输、太空、机器人和军事系统起着越来越关键性的作用。实时系统是工作在时间约束下的系统,它与一般的计算机系统有本质的区别。实时系统不但要保证计算结果的逻辑正确性,而且必需在截止期内完成任务。在硬实时系统中,如果实时任务没有在规定的截止期内     

流程工业实时性能管理平台架构的研究

随着软件体系结构的不断发展,传统的流程工业实时数据库系统已经不适应工业不断变化的需求.分析和比较了国内外先进的流程工业实时性能管理系统,借助于面向服务体系结构(SOA)的设计思想,设计了基于SOA的流程工业实时性能管理平台.     

基于xPC的实时飞行仿真系统结构设计

文章讨论了如何在MATLAB/xPC平台上开发一个开放式工程仿真系统.该系统与通常仿真系统的主要区别是,可根据新型飞机设计的不同需求,使用MATLAB/Simulink方便地建模,并对新产生的仿真信息进行开放式的管理.改变了以往仿真需求改变则需开发不同仿真系统的一次性开发模式.在这个开放式的工程实时飞行仿真系统中,主要讨论了开放式仿真系统的信息管理及以往仿真监控组件如何在MATLAB/xPC环境下的无缝集成问题.针对这些问题提出并设计了基于工作站级的结构模型及开放式目标监控接口模板;应用实践表明,该系统不仅继承了MATLAB建模方便快捷的特点,而且具有通常仿真系统的各种功能,是一个集飞机设计,新方案实验,飞行模拟及飞行试验数据分析于一身的无纸的新型飞机的设计平台.