基于Profibus-DP总线的双链冷拔管机自控系统

为实现双链冷拔管机的全自动化控制和生产过程监控,提出了一种应用Profibus-DP现场总线技术和触摸屏改造原电气控制系统的设计方案.系统PLC采用ProfibusDP现场总线与触摸屏、直流调速装置进行通信,可以控制直流调速装置的启停、给定参考速度、实时读取直流调速装置的主要运行参数,并监控其运行状态.实际运行表明,该...     

基于PLC的直流电动机双闭环控制系统

随着计算机技术的飞速发展,使可编程控制器(PLC)的功能更加完善,应用更为广泛,基于PLC的控制系统渐渐成为工业控制系统的主流。本文应用PLC对直流电动机调速系统的电流环和速度环进行设计,实现直流电机速度的双闭环控制。     

欧姆龙C200H型PLC在9米龙门行铣床中的应用

本文提出了用交流变频调速取代直流调速的问题,分析了几种典型的变频器控制方法,给出了变频器及其周边设备的选型计算公式,概述欧姆龙C200H型PLC在变频调速中的灵活应用,简述在变频器和PLC安装中应注意的一些问题,最后介绍变频调速系统的调试情况。     

利用全数字直流调速装置改造轧机电控系统

华北铝铸轧分厂的铸轧机、主机和卷取机均采用模拟控制调速,稳定性差,运行不理想,系统元件多,且大部分已老化,导致设备故障频繁,严重影响生产。因此,决定利用先进的全数字控制技术对轧机的电气控制系统进行彻底改造:用PLC代替轧机的继电逻辑控制,用全数字直流调速装置代替模拟控制的调速装置。全数字直流调速装置全数字直流调速装置选用英国CT全数字直流调速装置,控制方式为双闭环全数字式,专用微处理器及大规模IC,除有传统的速度环和电流环两个调节器外,还有多种特殊模块供用户组态时选用,速度环和电流环除具有一般的线性计算功能外,还…     

欧姆龙C200H型PLC在9米龙门铣床中的应用

本文提出了用交流变频调速取代直流调速的问题,分析了几种典型的变频器控制方法,给出了变频器及其周边设备的选型计算公式,概述欧姆龙C200H型PLC在变频调速中的灵活应用,简述在变频器和PLC安装中应注意的一些问题,最后介绍变频调速系统的调试情况。     

一类G-M系统轮胎吊自动控制系统设计

本文结合某港口G-M系统轮胎吊的技术改造实例,在保持原有供电调速方案不变的基础上,采用PLC综合控制替代原有的继电器逻辑控制,以及数字式直流调速器替代原有的直流发电机励磁电流发生器,并利用两者之间的协调配合构成数字式调节器以替代原有的模拟式调节器。同时,就直流调速器控制方式的设置、运行机构预提力矩的控制和速度环积分分离PID闭环控制等几个与本系统自动化控制有关的核心问题进行了详细阐述。     

翻车机直流调速系统控制方式的改造及实施

为解决翻车机调速系统故障频发影响正常卸煤的问题,对直流调速系统进行了升级为数字控制的改造。为成本最低化,本次改造通过技术调研将原整流及调节系统改为安萨多尔数字调速系统,并将调速系统与翻车机控制系统的PLC有机结合,用于控制翻车机的卸车速度。改造后的应用实践表明翻车机整体稳定性和可靠性得到很大提高。     

Reform and Implementation of Control Method for Car Dumper's DC Speed Regulating System

为解决翻车机调速系统故障频发影响正常卸煤的问题,对直流调速系统进行了升级为数字控制的改造.为成本最低化,本次改造通过技术调研将原整流及调节系统改为安萨多尔数字调速系统,并将调速系统与翻车机控制系统的PLC有机结合,用于控制翻车机的卸车速度.改造后的应用实践表明翻车机整体稳定性和可靠性得到很大提高.     

不同控制规律的双闭环直流电机速度控制比较研究

双闭环直流调速系统广泛应用于工业控制领域,本文研究了双闭环直流调速系统的速度调节器在使用普通PI,模糊自适应PI、Anti-Windup PI和模糊控制等方法的控制性能,通过在MATLAB/Simulink平台仿真试验,不同控制算法在电机起动、抗负载扰动和抗电网电压扰动等性能的特点进行了对比研究。     

大功率直流电动机可控硅调速系统

本文提出一种方波电压作用下半波的控制大功率直流电动机的调速系统，线路及主要特性与参数选择原则。     

超驰控制与自动调节运行安全

运行安全是自动控制系统设计是必须考虑的因素之一，而超驰控制则是保证设备安全的有效措施，为此，介绍超驰控制在自动调节系统中的作用，功能，应用实例，并建议在系统设计阶段把可以预见的异常工况纳入超驰控制之下，使系统和设备的安全有比较可靠的保障。     

品质控制管理体系下的质量控制

通过电网物资品质控制管理的定义解释,分析供应商对质量控制认识的几个误区,介绍了南方电网公司在品质控制管理的思路,即通过建立品质控制管理体系建设,运用现代供应链管理体系和WHS质量控制手段,以追求设备材料“零缺陷”为目标。     

Optimal control in biological motor control systems

Summary form only given. Data obtained from experiments on decerebrate cats during fictive and real scratching and locomotion is discussed. It is concluded that central pattern generators are the regimens of optimal motor control system functioning and that the presence of the intrinsic model of the object in such a system is the natural consequence of its optimality. The spinal optimal control system is capable of controlling movements of both postural and rhythmic types by using the same functional mechanism     

基于重复和准比例谐振复合的直驱风机网侧变流器控制策略

为了提高电网电压不平衡及畸变条件下永磁直驱同步风电机组的运行性能,提出了一种基于重复控制与准比例谐振控制复合的直驱风机网侧变流器控制策略。该控制策略根据电网电压不平衡条件下变流器控制目标得到电流指令值,在两相静止坐标系下利用复合控制,实现对基频电流的无静差跟踪,并抑制交流电网谐波的干扰。在提出控制系统详细框图的基础上,对各个控制环节的设计方法进行了研究,并评估了控制效果。仿真结果表明,该控制策略在电网电压不平衡及畸变的工况下,能有效抑制有功功率波动,降低电流谐波畸变率,验证了策略的正确性。     

基于无源性与滑模变结构控制相结合的VIENNA整流器控制策略

针对VIENNA整流器的非线性特点,提出一种无源性控制与滑模变结构控制相结合的混合控制策略。在建立同步旋转坐标系下VIENNA整流器非线性数学模型的基础上,推导了VIENNA整流器的Euler-Lagrange数学模型,分析了VIENNA整流器的无源性。利用无源性理论及滑模变结构控制理论设计了VIENNA整流器的控制器,即电压外环采用滑模变结构控制、电流内环采用无源性控制的双闭环控制算法。在MATLAB7.1/Simulink环境中建立了仿真模型,并搭建了800 W的实验样机。仿真与实验结果表明,所提出的混合控制策略达到了控制的目的。利用无源性控制与滑模变结构控制相结合的整流器具有鲁棒性强、动态特性好、抗干扰能力强等优点。     

Stabilizing control of power system using fuzzy control

This paper presents an application of fuzzy control to enhance power system stability. The proposed control consists of the controller for large disturbance (FU 1), the fuzzy controller for small disturbance (FU 2), and the fuzzy judgment mechanism (FU 3). FU 1 is determined based on the fuzzy controller [FU 1(F)] is determined according to the control rules and its input signals, i.e., speed deviation and acceleration at every sampling time of the machine. FU 2 consists of two controllers, namely, FU 2-ω and FU 2-P; FU 2-ω has the same mechanism as FU 1, while the output signal of FU 2-P is determined according to the rules together with the change of error of electrical power and terminal voltage. To obtain the optimal desired control signal during both the large and the small disturbances, the operations of FU 1 and FU 2 are judged by FU 3, where the magnitude of speed deviation is chosen as its input signal. The determined control signal is fed to AVR of the machine. The implementation of the proposed control is simple due to the small amount of calculations and required data. The effectiveness of the proposed control is demonstrated by the one-machine infinite-bus system model and very good system performance is obtained throughout all the simulations.     

水下机器人运动的免疫控制方法

由于水下机器人系统的非线性以及所处环境的不确定性、水下机器人进行精确运动控制技术一直是智能水下机器人技术中急于解决而又难以解决的问题.基于生物免疫系统的生理特性,以免疫系统T细胞、B细胞与免疫应答为基础,引入了一种免疫控算法,并在此算法的基础上又提出基于Sigmoid非线性模型的改进型免疫控制器.大量的仿真实验证明,该新型免疫控制模型,对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等各种优点.     

Juggling power control [automatic generation control]

The optimization of electric power generation and transmission in real time, known as automatic generation control (AGC), is normally implemented through the application of a sophisticated real-time computer system known as an energy management system (EMS). A decision by Pacific Gas and Electric Co. to install an EMS is used to illustrate the factors that necessitate such an approach. The operation of modern EMSs is examined