基于单片机的GPS定位系统设计

本设计系统以Atmel公司的8位单片机AT89S52作为微控制器,采用长天科技的GR-87GPS模块作为GPS接收机,以显示模块12864和按键作为人机交互接口,以24C16为存储介质,设计了—个GPS定位系统,实现了从GPS接收机中获取、显示、存储日期、时间、精度、纬度等信息的功能。该定位系统具有反应速度快,定位精度高,信号稳定,覆盖率广的特点。     

采用双端电压行波法的输电线路故障定位系统设计

准确的输电线路故障定位对电力系统的安全经济运行具有重要的意义.为实现输电线路故障定位,分析了基于电压行波法的输电线路故障定位方法,提出了故障定位系统的总体设计方案,设计了用于消除双端非同步采集误差的全球定位系统(GPS)同步时钟模块以及数据采集系统.采用波形相关分析算法来提取行波到达线路两端检测点的时间差,并设计了输电...     

基于STM32的远程定位与监控终端的设计

根据当今安防的实际需求,设计了一套以ARM为平台,结合GPS技术、GPRS技术和图像采集技术的远程定位与监控终端。当检测到外界突发信号,比如强冲击或者人工按钮被按下,终端将采集到的GPS定位信息和图像信息通过GPRS网络实时传输到监控中心,同时发送报警信息到用户手机,监控中心也能通过发送查询指令,实时获取定位数据和图像信息。该系统具有低成本、高性能、高可靠性等优点,实现了智能报警、远程定位与监控功能。实验运行结果表明,系统定位和监控功能满足实际使用要求。     

多信息融合室内定位系统的设计

基于线性调频扩频技术和蜂舞协议,对多信息融合室内定位系统进行了设计。在设计中,应用了到达时间差算法和双边双向定位算法。通过物体定位试验,确认所设计的多信息融合室内定位系统定位准确性好,定位实时性高。     

基于 RTK 定位的图像差分跑道异物检测

机场跑道异物是威胁航空器飞行安全的重要因素之一,开展跑道异物的自动检测研究是有效保障航空器飞行安全的必 然要求。 针对异物检测问题,首先提出了基于 DGPS(differential GPS)定位的图像差分异物检测方法,通过载波相位差分(RTK) 技术获取道面图像的高精度位置信息,对同一位置的两幅图像进行对齐操作以满足图像差分的条件,接着采用直方图规定化的 方法来完成亮度矫正,再通过差分实现异物检测,最后进行了实验验证。 实验结果表明,该方法可有效检测尺寸不小于 2 cm× 2 cm 的异物。     

基于STM32的北斗/RFID组合定位系统设计

信息社会,人们对各种定位信息的需要急剧攀升,对各种类型定位系统的研究也逐步深入,对定位系统的安全性要求也进一步提高,通过分析当前定位系统的优劣势,提出了一种全面、实时、安全而高效的解决方案,设计了一种基于北斗卫星定位系统(CNSS)和射频识别(RFID)技术的室内外组合定位系统。系统采用了高效嵌入式STM32芯片为控制核心,组合运用CNSS和RFID定位技术,摆脱了对GPS定位的依赖,同时克服了当前卫星系统不易实现室内定位的缺点,实现了在室外范围和一定的室内范围内对目标的准确性、实时性定位。同时,该系统终端采用了模块化设计,并具备图形化显示界面,具有便携性、低功耗的优势。     

基于暂态电压的故障定位系统研制与应用

研制了一种基于暂态电压的高准确度故障定位系统,该系统采用专用的行波传感器模块,无需高速采集系统,采用硬件提取故障行波波头,起动、记录GPS时间,进行故障定位,并实时统一地在互联电网变电站的定位装置之间进行通信,形成故障定位系统,完成基于整个电网的所有线路的故障定位。同时,设计了对母线三相电压波形进行方波化,实时测量三相电压波形过零点绝对时间,由线路两端测量的时间差进行相角计算。该故障定位系统已经在110 kV以上输电线路上投入运行。结果表明,该系统测量准确度高,运行稳定可靠。     

基于Zigbee的井下人员定位监测系统的设计与研究

针对目前井下人员定位系统功能单一,组网能力较弱并且容易出现漏检的情况,设计了一种基于Zigbee技术的人员定位监测系统,并对适合Zigbee技术定位系统的RSSI测距算法进行了差分修正,提高了定位系统的准确度,同时设计了系统的网关和定位流程,使整个系统能更好地满足井下人员定位的需求。通过上位机Z-Location的实验测试,得到了较为理想的测试效果。     

兰州供电公司完成GPS准确定位巡检

截至2013年8月22日,兰州供电公司已经完成了10条10 kV线路的GPS准确定位,标志着兰州电网线路巡检步入智能化。实现电力线路GPS卫星定位,首先要进行电力设施相关数据信息普查。完成信息数据普查后,再将所有数据与地图信息相结合建立定位系统,最终通过GPS定位。该公司引进的卫星定位巡检系统,能将巡线人员所巡线路     

节点型电气网络中的设备过热区定位系统设计

<正>在对节点型电气设备物联网络中的设备过热区进行定位时,容易出现由于不能排除干扰,无法实现设备过热区的有效定位的问题,设计并实现了一种用于节点型电气网络的过热区域定位系统,系统以CC2430为主芯片,构建硬件平台。通过RS 485通信模块实现上位机与传感器中心节点之间的信息传递。同时将微处理器的高低电平信号变成适用于RS 485总线的差分信号。利用温度采集模块将设备监测点     

一种高精度微动勘探同步时钟的研究及实现

针对现有微动勘探台阵中各观测仪对数据采集具有高精度同步的要求,提出了一种基于GPS与恒温晶振互补协调工作的高精度时钟方案。该时钟方案的作用是产生数据采集同步脉冲和协调世界时(UTC)信息,通过频移键控(FSK)将信息进行调制和解调。各观测仪对解调后的信息进行相位延时修正,得到数据采集同步脉冲和UTC信息。测试和实验结果表明,UTC信息能够准确的对数据采集进行时间记录,数据采集同步脉冲精度优于200 ns,解决了各观测仪对数据采集高精度同步的要求,大大提升了微动勘探的准确性。     

GPS / BDS 组合的 RTK 多路径抑制方法

在 GPS / BDS 组合系统中,BDS 系统的 MEO 轨道卫星与 BDS(GEO、IGSO) / GPS 轨道卫星的回归周期存在较大差异,表 现为与其对应的恒星日滤波模型不唯一,其多路径误差的抑制效果也千差万别。 为了取得更好的形变监测效果,采用 CEEMDAN-WT 联合滤波消除基线坐标序列的噪声影响,然后构建适用于 GPS / BDS 组合的恒星日滤波模型,基于模型提取到的 多路径信息,对后一天基线序列的多路径误差进行改正。 实测结果表明,经 BDS(GEO、IGSO) / GPS 组合的恒星日滤波模型抑 制多路径误差后,基线的水平定位精度小于 5 mm,高程定位精度小于 1. 33 cm,总体定位精度提升在 40%以上。     

基于MC20的多种方式定位终端设计与实现

为了实现对移动目标位置信息的测量,基于基站定位和GPS定位的不同需求,采用MC20全功能通信定位芯片及STM32微处理器,设计了一个多种定位方式的定位终端,该定位终端能够对移动目标进行实时定位检测,在不同情况下选择适合的定位方式,在室外或者GPS信号较为良好的情况下采用GPS定位,在室内或者GPS信号较弱的情况下采用基站定位,从而保证将检测目标所在位置的定位信息实时准确上传及显示。通过对定位终端的GPS定位及基站定位测试,GPS定位误差小于10m,基站定位误差小于200m,可应用于市区范围内的设备定位。     

基于高性能ARM的不同GPS定位算法的性能分析与对比

近年来,GPS技术和嵌入式技术在导航、定位、测量等领域都有良好的应用.为了对比分析3种常用的定位算法(最小二乘法、加权最小二乘法、卡尔曼滤波)的性能优缺点,针对不同的接收机以及考虑到性能、成本、运算效率、稳定性等多方面问题,设计了一套基于高性能ARM(STM32F429IGT6)的GPS定位仿真系统,实验分别采用两种不同性能的GPS接收机(NEO-M8T和LEA-6T),实验运行结果表明,3种定位算法均能使GPS定位精度提高,但基于不同性能的接收机,其优化性能的程度是不一样的.该研究为工程实现中定位算法的选择提供有效的参考价值,同时基于高性能ARM的GPS定位系统为今后做差分定位,载波相位测姿以及组合导航等前沿技术研究提供良好的硬件和软件基础,在卫星导航定位领域中具有重要意义.     

GPS/BDS和IMU融合技术在无人配送车定位解算中应用研究

为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元（IMU）多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和（捷联惯导）SINS解算出的定位结果进行滤波处理,从而提高定位精度。当GPS/BDS定位接收模块信号缺失时,将IMU提供的数据结合SINS算法解算出无人配送车的当前位置;在IMU定位过程出现的累计误差问题处理上,利用CKF处理过GPS/BDS接收机数据进行矫正。为了验证融合GPS/BDS和IMU的定位解算方法的优越性,实验中使用单个BDS定位系统进行定位结果比较。实验结果表明,使用本文所述方法速度误差减少了27.89%,位置误差减少了38.81%,能有效提高无人配送车在配送物品的过程中定位的精确度和稳定性。     

基于嵌入式地理信息系统与全球定位系统相结合的电力调度及运行系统的设计与应用

设计了基于嵌入式地理信息系统与全球定位系统（geographic information system and global positioning sys-tem,GIS/GPS）相结合的电力调度及运行系统。介绍GIS/GPS集成模式;基于嵌入式GIS/GPS的电力调度及运行系统的使用软件、组成部分、功能及优点;应用基于嵌入式GIS/GPS电力调度及运行系统的工作思路和注意事项。该系统可为调度员及相关运行人员提供全方位实时准确的电力线路运行情况和调度决策方案,解决调度员及相关运行人员数据掌握不全面、事故处理不及时等问题。     

应用GPS的数字式电流差动保护

本文提出一种解决数字电流差动保护同步采样问题的新方法．该方法基于全球定位系统(GPS)的精确时间传递．不仅同步精度高．而且能使保护软件得到简化．新方法的采用将有望给电流差动保护带来技术上的进步和性能上的提高．文中简要介绍GPS概况．着重描述GPS时间信息的接收和新的同步采样原理，最后给出采用新方法的电流差动保护的基本方案．     

电力抢修生产车辆GPS调度管理系统的探讨

“GPS/GIS调度管理系统”是一套集计算机信息处理技术、网络通信技术、GPS卫星定位技术、地理信息系统、电子地图等技术于一体的综合应用系统.将其应用于电力抢修部门,可以提高抢修部门应对突发事故的能力,对于城市的安全和最大限度地降低供电事故损失起到了至关重要的作用.本文概括描述了GPS/GIS调度管理系统的设计思路和功...     

电力抢修生产车辆GPS调度管理系统的探讨

“GPS／GIS调度管理系统”是一套集计算机信息处理技术、网络通信技术、GPS卫星定位技术、地理信息系统、电子地图等技术于一体的综合应用系统。将其应用于电力抢修部门,可以提高抢修部门应对突发事故的能力,对于城市的安全和最大限度地降低供电事故损失起到了至关重要的作用。本文概括描述了GPS／GIS调度管理系统的设计思路和功能实现方法,使读者可以迅速了解本系统及其在抢修部门中的应用。