基于自适应小波阀值法的AGC系统

针对常规的压力AGC系统存在的问题,利用小波变换的多尺度分析具有很好的时域和频域局部化的特性,开发了一种基于自适应小波阀值法的AGC系统.新系统根据轧制力的变化和轧辊的转速自适应地确定小波分解的层次和各层的阀值,提取压力AGC调节需要的轧制力变化量和辨识轧辊的偏心信号进行轧辊偏心的高精度补偿,具有自适应性、鲁棒性强,算法简单,控制精度高的特点.实验表明,这种系统使板带的厚度精度大为提高,具有广阔的推广应用前景.     

基于自适应稀疏表示的冷轧轧辊偏心诊断

轧辊偏心是冷连轧过程中导致带钢厚度偏差和质量缺陷的重要因素之一,针对轧辊偏心特征由于机架间的耦合作用和累计效应难以提取的问题,提出基于稀疏自适应匹配追踪(sparsity adaptive matching pursuit, SAMP)的偏心诊断方法。首先根据轧辊偏心模型构建偏心特征冗余字典,采用正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit, OMP)算法将厚度数据进行稀疏分解,提取轧辊偏心特征。其次,采用匹配测试方法预测初始稀疏度,并通过迭代估计偏心和噪声的能量自适应地确定最优稀疏度,对偏心信号进行去噪。最后重构偏心信号并进行频谱分析,辨识各机架的轧辊偏心状态。经过仿真和实验验证,本方法比小波分析方法对早期偏心故障有更好的诊断效果,诊断结果为监控轧辊工作状态、优化换辊周期提供了可靠的依据。     

基于比值校正法的轧辊偏心补偿控制

针对快速傅里叶变换(FFT)算法在轧辊偏心控制中存在的缺点,提出了基于比值校正法的轧辊偏心补偿控制方法。首先利用比值校正法对FFT算法得到的频率、幅值、相角参数进行校正以提高参数精度,由校正后的参数重构偏心模型,然后将模型运用于偏心补偿控制。仿真及实验结果表明,利用校正参数重构得到的轧辊偏心模型可以很大程度减小轧件厚度波动,补偿效果优于传统FFT法。     

基于RBF神经网络的轧辊偏心补偿控制

轧辊偏心是影响轧制过程中带材厚度精度的重要因素,因此轧辊的偏心补偿控制一直是冷轧板厚度控制系统AGC的重要组成部分.为了减少轧辊偏心对带材厚度精度的影响,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的轧辊偏心补偿控制方式,并应用于河北中钢五机架冷连轧的生产现场,提高了整个系统的厚度控制精度.     

具有偏心补偿功能的P-AGC系统

本文论述了一种具有轧辊偏心补偿功能的压力AGC(P-AGC)系统。它借助于自适应数字陷波滤波器提取偏心信号,消除偏心影响。计算机仿真结果表明,该系统控制精度比传统P-AGc系统的控制精度提高了60％以上。     

精轧机轧辊偏心的补偿控制

针对天钢中厚板精轧机轧制过程中厚度控制系统产生的轧辊偏心问题,对其进行系统的分析。根据轧辊偏心高频周期波的特点及其与辊缝、轧制力、带钢厚度的关系,采用傅里叶级数分析算法对其进行补偿,将其应用于天钢中厚板的厚度控制系统中,很好地避免了AGC系统的误操作,提高了板材出口厚度的精度以及产品的质量。     

小波变换及其在轧辊偏心分析中的应用

阐述了小波分析的数学原理及小波分析在轧辊偏心补偿控制中的应用。从各种随机噪声的轧制力信号这一复杂高频干扰周期波中分离出偏心信号，控制轧机在压下系统实现对偏心的补偿，以提高热轧带钢的厚度精度。还给出了控制系统的构成和仿真结果。     

冷轧机轧辊偏心的自抗扰重复补偿控制

针对冷轧机由于轧辊偏心扰动引起出口厚度波动问题,提出一种轧辊偏心自抗扰重复补偿控制策略。首先设计改进型重复控制器对由轧制力反映出的偏心扰动信号进行高精度跟踪,从而在无需偏心扰动信号数学模型的条件下获得偏心补偿信号;然后设计自抗扰控制器改善重复控制器的稳定性和鲁棒性,同时对轧辊偏心扰动进行快速补偿。仿真结果表明,所提出的控制方法在系统参数发生摄动及偏心信号发生变化的情况下,仍能够对轧辊偏心进行有效补偿。     

轧辊偏心中轧制力滤波与补偿的一种新方法

论述一种实用的轧辊偏心中轧制力滤波与补偿的新方法，通过检测受轧机影响的那一部分轧制力，可实现厚度AGC的实时在线控制，这可有效地抑制偏心的影响，提高厚度控制精度，文中给出了仿真的结果。     

一种八辊冷轧机的轧辊偏心补偿控制

轧辊偏心是影响高精度板带材质量的重要因素,通过对八辊冷轧机轧辊偏心信号的分析计算,得出了一种偏心补偿控制方法。通过对轧辊圆周定点轧制力数据采样间接得出偏心信号,然后将偏心信号处理转换为液压偏心调整机构的电压信号,以补偿轧辊偏心的影响。补偿后,轧制出口厚度精度得到了明显改善。     

Roll Eccentricity Compensation Based on Anti-Alias-sing Wavelet Analysis Method

Roll eccentricity is an important factor causing thickness variations during hot strip rolling and might define the limit of strip thickness control accuracy. An improved multi-resolution wavelet transform algorithm was proposed to compensate for the roll eccentricity. The wavelet transform method had good localization characteristics in both the time and frequency domains for signal analysis; however, the wavelet method had a frequency-aliasing problem owing to the less than ideal cut-off frequency characteristics of wavelets. This made its component reconstruction of an inaccurate signal. To eliminate inherent frequency aliases in the wavelet transform, fast Fourier transform (FFT) and inverse fast Fourier transform (IFFT) were combined with the Mallat algorithm. This synthesis was described in detail. Then, the roll eccentricity component was extracted from rolling force signal. An automatic gauge control (AGC) system added with a multi-resolution wavelet analyzer was designed. Experimental results showed that the anti-aliasing method could greatly restrain the inverse effect of eccentricity and the thickness control accuracy was im-proved from ±40 μm to ±15 μm.     

Roll Eccentricity Compensation Based on AntiAliasing Wavelet Analysis Method

 Roll eccentricity is an important factor causing thickness variations during hot strip rolling and might define the limit of strip thickness control accuracy. An improved multi resolution wavelet transform algorithm was proposed to compensate for the roll eccentricity. The wavelet transform method had good localization characteristics in both the time and frequency domains for signal analysis; however, the wavelet method had a frequency aliasing problem owing to the less than ideal cut off frequency characteristics of wavelets. This made its component reconstruction of an inaccurate signal. To eliminate inherent frequency aliases in the wavelet transform, fast Fourier transform (FFT) and inverse fast Fourier transform (IFFT) were combined with the Mallat algorithm. This synthesis was described in detail. Then, the roll eccentricity component was extracted from rolling force signal. An automatic gauge control (AGC) system added with a multi resolution wavelet analyzer was designed. Experimental results showed that the anti aliasing method could greatly restrain the inverse effect of eccentricity and the thickness control accuracy was improved from ±40 μm to ±15 μm.     

基于数据降噪的冷轧板形调控功效系数获取

 针对轧制过程实际数据噪声大、难以获取准确板形调控功效系数的问题,提出了一种融合集成经验模态分解(EEMD)和小波变换(WT)的数据降噪方法。将含有噪声的实际生产数据经过EEMD分解后,利用小波变换方法对噪声主导的本征模态分量(IMF)进行降噪处理,处理后的噪声分量与其余分量重构得到降噪后数据,并结合结构方程模型(SEM)计算得到板形功效系数。利用1 450 mm五机架冷连轧生产线实际数据进行试验,结果表明,EEMD-WT-SEM方法可以有效降低数据噪声,有效提升板形调控功效系数的准确性。     

轧制力滤波与辊缝补偿的新方法

论述了一种实用的轧制力滤波与辊缝补偿的新方法，它通过对在线和离线采集到的轧制力分别进行快速傅立叶变换，经频域分析，把轧件影响的那部分轧制力在线检测出来，实现了厚度计AGC模型中实时反馈出轧件造成影响的那部分轧制力，同时定量推导出补偿偏心的辊缝值，从而有效地抑制了偏心的影响，提高了厚度精度，同时给出了仿真结果。     

新型液压轧机控制方案的研究

针对板带轧机液压压下控制这一典型的电液位置伺服系统,分析了传统的PID控制方法和新颖的重复控制方法在AGC补偿和偏心补偿中的优缺点,提出了一种基于传统PI控制和嵌入式重复控制的新型复合控制方案,详细分析了系统的结构和重要控制参数的整定.研究结果表明:该控制方案结构简单、易于实现,具有良好的动态和稳态特性,同时实现了板带液压轧机的高效AGC补偿和高精度的偏心补偿.     

基于GM-AGC的中厚板轧机同板差原因分析及改进

基于GM-AGC的控制方程,分析了轧机刚度、轧件塑性系数偏差对厚度控制调整量的影响,讨论了咬钢冲击、油膜厚度、偏心、轧制力偏差等造成钢板同板差的原因。采用轧机刚度非线性回归、轧件塑性系数实时计算和头部沉入、轧辊偏心、油膜厚度的补偿等措施,在国内某3 500 mm轧机上,实现了厚度10～30 mm的钢板同板差控制在40μm之内。     

AGC厚度控制系统及其在1250热卷板生产线的应用

分析了轧辊的弹跳现象和辊缝调节模型,介绍了AGC厚度控制系统中的厚度锁定方法、硬度前馈AGC、X射线测厚仪监控AGC、尾部补偿、活套补偿、自动复位等控制方法。河北敬业集团1250热轧卷板生产线采用AGC厚度控制系统,带钢厚度偏差控制在0.05～0.10 mm,满足了客户需求。     

AGC系统中的轧辊偏心问题

本文介绍本钢热连轧厂引进的ＡＧＣ系统中抑制轧辊偏心扰动的一种有效方法──轧制力偏心滤波器，分析了轧制力偏心滤波器的特点及其控制算法的优越性，并给出实际的滤波效果