特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计

分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统，分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC／OS-Ⅱ作为实时操作系统，ARM7（S3C44BO）作为主控制器，由张力传感器实时测得经纱的张力，然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差，通过控制器的智能模糊PID算法计算，形成闭环控制织机的送经量，使织机织出符合要求的布。     

基于ARM的电子送经/卷取控制系统设计

为了提高织机的速度和织物质量,介绍了电子送经/卷取系统的工作原理,以及以ARM7为处理器及外围电路的控制系统,μC/OS-Ⅱ操作系统的移植和多任务管理,经纱张力和卷取量控制及模糊PID控制.     

硬质纬编织帘织机卷取送经机构的改进

以纯天然竹丝、竹片、麻绳等硬质物料作为纬料,普通高强经线作为经纱的自然材料编织帘,因其纯天然材料、无毒无害、风格多样等特点,流行于欧美市场。针对现有编织机机械式卷取送经装置经纱张力以及卷取量控制不匀、器件磨损严重、自动化水平低等问题,采用了较为成熟的伺服控制技术、传感检测技术,结合以单片机为核心的电子控制系统对织机的控制方式进行优化,设计开发了一套编织机电子卷取送经系统,实现了不同硬质纬编织帘产品变化纬密的精确调控以及经纱张力的均匀恒定,提高了产品生产的自动化水平。     

喷气织机电子送经卷取机构虚拟样机开发

针对喷气织机复杂的送经卷取传动系统,以津田驹ZAX型喷气织机为依据,采用自下而上的设计模式开发电子送经卷取机构的虚拟样机,为其复杂机械传动系统研究以及喷气织机数字化技术改造提供了平台支持。通过时间变量多项式拟合了伺服电机速度控制曲线,在此基础上对送经卷取机构进行运动学仿真,获得了织轴与卷布辊的角位移﹑角速度及角加速度规律曲线,仿真结果表明,织轴与卷布辊运动配合关系正确,符合送经与卷取运动的控制要求。     

基于DSP的智能电子送经控制系统

本文首先分析了国内外织机现有的送经控制系统，然后详细说明了本控制系统的原理、方案和软硬件构成。控制系统采用DSP(TMS320LF2407A)作为主控制器，由张力传感器实时测得经纱的张力，然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差，通过控制器的智能模糊PID算法计算，形成闭环来控制织机的送经量，使织机织出符合要求的布。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统

为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统.采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC/OS-Ⅱ实时操作系统.该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求.另外,系统采用多主CAN-bus通讯技术与主控制器进行信息通讯,提高了织机的工作效率.     

如何减小剑杆织机的经纱张力波动

通过对剑杆织机经纱影响张力因素的分析和对织机的送经机构的分析,进一步阐述了织机送经机构如何降低经纱张力的波动.     

一种新型的电子送经卷取机构

介绍了一种新型的送经卷取机构,采用可编程控制器控制送经电机与卷取电机,使经纱张力保持动态恒定,可保证高速织造时织物质量。     

一种新型的电子送经卷取机构

介绍了一种新型的送经卷取机构，采用可编程控制器控制送经电机与卷取电机，使经纱张力保持动态恒定，可保证高速织造时织物质量。