车载液压支撑调平系统设计

针对具有较大倾覆力矩的某车载设备调平的需要,介绍了一种大跨距梯形布局四点支撑液压自动调平系统,该系统选用了4条液压支腿支撑大型车载设备,采用“逐高法”对车载平台进行调平,实现车载平台快速调平。     

某车载高炮液压自动调平控制系统

火炮射击时，为保证车载高炮系统连续射击的精度，其底盘必须处于水平状态。吸取瑞士GDF-001牵引高炮三点调平的成熟经验，提出四点调平原理。分别应用2个调平传感器，经电路和油路分别控制液压缸运动，调平油缸向四点中的最高点看齐。最高点由地面状况随机决定。对高炮而言，最高点的高度由最低火线高决定。系统中设有流量调节环节，电液比例调速阀在快挡可以缩短整个调平时间，在慢挡可以保证调平精度。该自动调平控制系统降低了系统成本和维护保养费，提高了系统工作可靠性，为调平系统实际设计提供了依据。     

激光扫平仪在三轴转台底座调平中的应用

针对运载火箭测试中使用的三轴转台底座手动调平系统响应速度慢、调平时间长、调平过程复杂、对人员经验要求高等弊端,提出基于激光技术的自动调平方法,构建了底座平台空间坐标系,重点研究了激光调平技术的算法。该方法可有效缩短系统的调平时间、提高调平精度,具有很好的应用前景。     

基于电液比例技术的快速自动调平系统

发射车4点支撑式车体快速自动调平系统用一双轴液体摆作为水平度敏感元件,以4组单杆活塞液压缸和电液比例流量阀为核心的液压系统作为调平执行机构,用计算机对调平过程进行控制。采用基于4点支撑的位置误差控制调平方法,多点同时调节,调平速度快,稳定性好。通过计算机控制逻辑,控制电液比例流量阀控制电流大小,实现对流量的精确调节,调平过程平稳。     

高炮武器平台电动调平分系统设计

介绍了高炮武器平台"三点法"调平原理,基于电场传感器MC33794和微控器MC68C980RB8实现了电动调平分系统设计,给出了硬件结构框图和软件流程图.本设计具有自动调平功能,作战过程中可实时监测和修正武器平台的水平状态,调整时间短、调平精度高,应用于小口径高炮的设计或改造中,可提升高炮武器的自动化水平和系统精度.     

某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现

针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明：所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。     

高炮武器平台电动调平分系统设计

介绍了高炮武器平台“三点法”调平原理，基于电场传感器MC33794和微控器MC68C980RB8实现了电动调平分系统设计，给出了硬件结构框图和软件流程图。本设计具有自动调平功能，作战过程中可实时监测和修正武器平台的水平状态，调整时间短、调平精度高，应用于小口径高炮的设计或改造中，可提升高炮武器的自动化水平和系统精度。     

经纬仪的调平对心误差补偿研究

为进一步提高调平对心的效率和精度,对基于调平对心误差补偿的自动调平对心的原理与系统实现进行研究。应用坐标变换方法,分析经纬仪水平倾斜误差造成的对心偏差,推导出补偿公式,设计研究自动调平对心系统的补偿原理和结构,并通过实验分析调平对心误差对测角的影响。实验结果表明,误差补偿后的经纬仪对心精度可达0.04 mm,更好地提高经纬仪调平对心的精度,减少操作人员的主管因素产生的误差,缩短设备展开和测量时间。     

一种针对液压系统的四点调平方法研究

提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论，突破了“以点调面”的调平方法的局限，使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象，改变以往的“点调平”的调平理论，采用“面调平”方法，建立相应的数学和控制模型，最终实现了重载刚性平台的多点同动，实时逐步逼近水平平面，从而达到快速、精确调平。经过实验验证。此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点，而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。     

新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化

针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升.     

牵引高炮自动调平系统

针对牵引高炮采用人工手动调平,调平时间长,调平精度爱人为因素影响大等弊端,对牵引高炮自动调平系统进行设计,探索出一套适应复杂战场作战环境的牵引高炮自动调平系统,其由检测、控制,通信和执行等部分组成,软件部分采用模块化设计,包括通信模块、按键模块、指令模块、监视模块。该设计可有效提高牵引高炮的机动性、可靠性、稳定性及射击精度。     

经纬仪调平对心系统总体设计

为实现经纬仪在操作中自动化操作,提高经纬仪方位测角精度.对具有调平误差补偿功能的经纬仪自动调平对心系统进行总体设计研究;选用高精度的倾角传感器作为水平倾斜检测传感器,保证了调平误差补偿的有效性;利用面阵CCD,采用数字图像处理方法定位站点圆形标记中心,对心测量精度可达到亚像素级,为经纬仪精确对心提供了可能.试验结果表明:在满足经纬仪调平对心实现自动化操作的同时,对心精度可达到0.04 mm,经调平误差补偿后的方位测角精度较传统手动操作精度有所提高.满足对经纬仪测量精度和自动化的要求.     

基于MCGS 某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

基于MCGS某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

自动调平的电子倾斜仪

倾斜仪所测数据输入火控计算机,自动补偿倾斜量。能补偿倾斜量的重力参照式倾斜仪,可以使武器系统或目标捕获系统自动保持平稳。在典型场合应用中,无论目标捕获系统,还是武器系统,都把数据馈送给火控计算机,再由火控计算机自动补偿倾斜量。虽然电子平稳数据显示装置在需要时也可兼有人工升降或调平的显示能力,但一般不再需要人工调平。     

基于目标面的开关阀控液压系统智能调平技术

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的"牵连耦合"问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出"以面调面"的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平。     

捷联惯导系统数字调平及快速调平方法研究

讨论了实现捷联惯导系统数字调平及快速精调平的方法.介绍了捷联惯导系统数字调平基本原理和实现过程, 然后讨论了通过数据周期延拓实现快速精调平的方法.实验结果表明, 采用数字调平及快速调平方法可在较短时间内实现精确调平.     

重载发射平台液压缸回收失控仿真分析及对策

重载发射平台在支撑液压缸下降或进行调平时,会出现发射平台下降或调平过冲的情况,对发射平台操作的安全性和调平功能带来不利影响,严重影响了应用系统的正常运行。通过对重载平台支撑液压缸下降或调平过冲进行仿真分析,提出在重载情况下解决支撑下降或调平过冲的对策及参数控制方法,对后续系统设计具有指导意义。     

基于四元数法进行发射车不调平瞄准控制

利用四元数法推导发射车不调平进行瞄准控制的起竖角和回转角,给出起竖角和回转角理论确定值计算式的推导过程,并与现有的修正方法进行了比较。研究结果表明,四元素法可以比较简单地实现不调平进行瞄准控制起竖角和回转角的解算,用于发射车不调平的瞄准控制。     

基于Ansys Workbench 的机电式自动调平装置设计

为实现装置的模块化和精准化设计,并提高设备运行的安全性和稳定性,设计一种车载自动调节调平装置.使用Ansys Workbench对机电式自动调平装置进行静载强度分析和模态分析,以验证自动调平装置的强度性能,确认装置支腿与光学平台不发生共振.结果表明:该调平装置满足一般工况条件下的承载要求,且其支腿和光学平台振型状态不会相互发生共振.