光电跟踪伺服系统半实物仿真平台开发设计

介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想,以Mat-lab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式读取和设置,建立良好人机界面,实现与伺服控制器的软硬件接口无缝连接。以半实物仿真环境为基础,构建光电跟踪伺服控制系统仿真平台,使得伺服控制分系统的模型设计、建立、参数设置和优化更为方便快捷。     

基于Labview与USB的嵌入式伺服系统的数据监测

针对伺服系统中采用示波器进行数据监测方法的低效和不灵活,设计了一种基于Labview与USB的嵌入式伺服系统数据监测方法.整体上介绍了数据监测系统的总体结构、硬件设计以及主机端软件设计,并详细介绍了基于DSP的D12固件编程和基于Labview的USB驱动程序开发过程,完成了基于Labview的数据监测程序开发.实验证明数据监测程序不仅能够即插即用,而且可以稳定的对伺服系统的电流、电压及电机转速进行实时数据监测.     

基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计

充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。     

基于DSP和FPGA的电液伺服控制器的设计

在分析液压伺服系统特点的基础上,设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构,并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。     

基于USB接口的运动控制卡的设计

USB接口作为PC机最流行的接口之一,不仅安装和连接简单,而且降低了设备调试对现场及环境要求.随着控制技术、接口技术的不断发展,USB接口在数控技术、运动控制以及其它工业控制领域中也得到了广泛的运用.在研究运动控制卡的功能特点的基础上,采用TI公司的DSP-TMS320LF2812和ALTERA的 Cyclone II系列的 FPGA-EP2C8作为核心处理芯片,构成DSP和FPGA硬件平台.在此基础上,采用CYPRESS公司的高速传输的EZ-USB FX2控制器CY7C68013A设计了一款基于USB接口的运动控制卡.介绍了运动控制卡的总体结构,对USB接口软、硬件,以及DSP相关的软件程序进行了详细设计.     

基于FPGA的可重构交流伺服系统硬件设计

通过对交流伺服系统硬件电路分析，提出了一种可重构的通用硬件系统结构，设计了基于DSP FPGA ASIPM的交流伺服驱动控制硬件平台，该系统配置相应的软件可以驱动异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机，通过对FPGA的不同配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。     

基于DSP控制的车载俯仰电液伺服系统研究

车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感.电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制.随着电子技术和计算机技术的飞速发展,以微处理器为核心构建系统,已成为伺服系统的发展方向.笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统,并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述.仿真和试验表明:该系统具有良好的动静态性能,对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

多变量状态反馈控制器在气动位置系统中的应用

结合气动系统自身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈为控制策略,以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明:该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.     

基于DSP28335的PMLSM伺服系统设计与实现

文章设计了一套基于TMS320F28335DSP控制芯片的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统.以智能功率模块IPM、高精度直线编码器M-Ⅱ4400和新一代CAS磁通门技术电流传感器为主要元件搭建了一套高性能硬件平台.在DSP控制芯片内实现对PMLSM定子电流的矢量解耦控制及速度环、位置环的伺服控制算法.实验结果表明该伺服驱动系统实现了对PMLSM的高精高效控制.     

主从式交流伺服运动控制系统的数据通信

文章以交流伺服运动控制系统为研究对象,介绍了在交流伺服运动控制系统的整体结构和数字信号处理器(DSP)的通信模块.对系统的串口通信电路进行了设计,完成PC机与运动控制器之间的串行通信,并在VIisual C++环境下利用MSComm控件进行编程,成功的实现了PC机向控制器传递PID参数,运行模式,系统参数设置等.实验结果表明,该软件界面友好,整体控制效果良好,稍作调整可适用各种系统的数据通信.     

基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计

介绍了一种开放式机器人的体系结构,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用了模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。     

基于DSP56F805的数控机床伺服系统监控的设计

针对数控机床伺服系统，设计和研究了监测的方法；并结合新型DSP56F805实现了对系统变量监测和实时控制的功能。     

基于VB60 & ServoWorks SDK的全软型数控系统研究与开发

ServoWorks是一种基于PC解决方案的全软件开放式CNC系统,它所有的功能均由软件实现。通过对ServoWorks CNC系统硬件结构和软件结构的分析,了解了开放式数控系统的许多优点;依据Soft Servo System公司提供的SDK开发包在VB6.0上进行软件开发,完成了基于VB6.0的全软件开放式四轴联动数控系统的开发,并在实际四轴联动机床上进行试验,达到了预期的效果。     

基于DSP运动控制器的实时多任务开放式数控系统

文章在对CNC系统进行面向对象分析的基础上,建立了以PC机作为上位机、DSP运动控制器作为下位机的主从式数控系统.以C BUILDER为开发工具,采用模块化结构设计,体现了数控系统开放性的基本思想.     

基于DSP和USB的数据采集系统

在介绍了基于DSP和USB数据采集系统的整体结构及各组成子模块的基础上，描述了采集系统各模块的构成及模块主要芯片的性能及工作原理，给出了模块及器件之间硬件接口设计思路和架构，最后介绍了USB固件的软件框架。     

基于PCI和DSP运动控制系统在邦定机中的应用

以半导体后序封装设备中的超声波铝线自动邦定机为控制对象,介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP和PCI总线的运动控制系统设计方案,充分合理地利用DSP的软硬件资源,实现了对多轴电动机的精确控制,利用PCI9052实现与PC机的高速通信,并就该运动控制系统的硬件以及软件设计方案进行探讨.     

挤压机挤压中心监测系统摄像机控制器设计

根据125 MN挤压机挤压中心监测系统中多路USB接口摄像机进行图像采集的特点,结合USB接口摄像机在工业现场远程图像采集存在的不足,以Visual C 6.0为软件开发平台,设计了一种基于微处理器的串行通信方式的摄像机控制系统,实现挤压机监测摄像机的远距离有序接入上位机.现场设备实际运行表明该系统达到了中心监测系统的设计要求.     

西门子交流伺服驱动器性能的调试与优化

伺服系统是数控机床最重要的组成部分之一,其动态特性直接影响到数控机床的加工精度.Simocom_U伺服调试软件能够根据伺服电机实际拖动的机械部件,对伺服驱动器的参数进行自动调整与优化,从而优化其动态特性.     

基于“PC+DSP”型开放式数控系统控制器的设计

设计一种“PC＋DSP”型开放式数控系统的运动控制器。阐述了控制器系统的硬件结构、工作原理、软件组成模块和主机与DSP之间的通讯系统。设计的“PC＋DSP”型控制器实现不同硬件的功能模块,实现控制器与多种类型的驱动器连接,增强了控制器与驱动器类型的兼容性和复杂控制算法的计算能力。     

机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统，文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统。系统利用SPI总线实现DSP与USB接口芯片AN2131Q之间的数据传输，然后AN2131Q再通过驱动程序与上位机通信，从而实现DSP与上位机的通信。该系统实时性好，运算速度快．数据传输速率远超过原系统的串口通信。