PWM在直流伺服系统中的应用研究

伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统，随着科学技术的发展，伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。本文提出了一种基于PWM的直流伺服控制系统的硬件设计方案，并在系统组成、系统总体设计、系统硬件设计、开关频率选择、电流环设计等方面作了详尽论述。最后，通过仿真和试验，获取了系统的响应曲线。     

基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究

伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统,随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,并对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析。系统利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化。通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性。     

基于DSP控制的车载俯仰电液伺服系统研究

车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感.电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制.随着电子技术和计算机技术的飞速发展,以微处理器为核心构建系统,已成为伺服系统的发展方向.笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统,并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述.仿真和试验表明:该系统具有良好的动静态性能,对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究

提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。     

火炮俯仰电液伺服系统速度非线性抑制技术研究

火炮俯仰电液伺服系统因其特殊结构存在严重的速度非线性,这一特征不但导致系统在不同角度区间等幅调转时间不同,也严重影响系统的动态跟踪性能。在剖析俯仰电液伺服系统原理基础上,建立俯仰伺服系统运动的数学模型,获取俯仰电液伺服系统的非线性运动规律,提出俯仰电液伺服系统速度非线性的抑制方法,通过引入非线性观测及非线性补偿环节,较好地抑制了俯仰电液系统的速度非线性特性,改善了系统的控制特性。仿真及样机实验结果表明：该方法具有良好的控制效果,可对位置环输出的速度主令到俯仰体旋转速度主令的非线性进行较好的抑制,实现位置环输出的速度主令到俯仰体旋转速度主令的线性化,从而显著改善火炮俯仰电液伺服系统的调转及动态跟踪性能。     

基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统

基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.     

基于CAN总线和大容量数据存储的舰炮远程监控系统设计

针对舰炮装备复杂度高、故障诊断和状态监控困难这一难题,提出并设计一种基于CAN总线和大容量数据存储的舰炮远程监控系统。通过CAN总线实时采集舰炮武器的状态信息,基于专家知识库对系统运行状态进行实时判断,在状态异常时进行及时显示,采集的信息在加入时间标志后进行在线存储。舰炮状态的采集、处理、判断、预警、存储一体化设计结果表明：该系统实现了舰炮监控的无人化、远程化、自动化,提高了监控效率及系统故障的可追溯性,对舰炮武器的安全工作及故障分析具有参考意义。     

基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究

提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析.利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化.通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性.