增强现实辅助的互认知人机安全交互系统

在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全：根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。     

工业机器人避碰算法研究与展望

随着人机共融技术的快速发展,智能制造成为未来工业发展的主题,作为未来制造业的核心——工业机器人,其避碰技术是人机共融领域的研究热点,具有极高的科研价值和可观的应用前景,该技术的核心内容之一为机器人避碰算法的研究。文中从传统方法和智能方法两方面阐述了代表性的机器人避碰算法研究,分析比较了各种算法的优势与不足,而后总结了针对避碰算法的不足而改进的算法等,最后对机器人避碰算法的发展趋势进行了展望。     

小型工业机器人的智能化应用趋势研究

概述了我国小型工业机器人的发展历程及市场现状。由于政策因素、技术因素、人口因素等影响,小型工业机器人产业持续蓬勃发展。分析了既有的精密组装、打磨喷漆、零部件监测等实际应用,指出我国小型工业机器人会向着高速、高精、重载、轻量化和智能化、模块化的方向发展,人机关系也会向人机协作型关系转变。     

优傲机器人亮相CIIF201

<正>优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相中国国际工业博览会机器人展。早在2009年,优傲机器人便推出了第一款协作机器人——UR5,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了"协作机器人"的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外,协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点,才能实现真正的人机和谐共事。优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示:"‘简单’、‘灵活’和‘安全’,这是优傲机器人产品特色。UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流     

工业机器人急停装置的安全评估

当今社会工业机器人已经逐渐被广泛运用到各行各业,但是当机器人出现危险失效时,可能造成人员受伤和设备损坏等较严重的后果;因此工业机器人的安全性成为了备受关注的议题。机器人急停装置作为机械设备中关键部件,是机器人安全工作的最重要的防护,其功能、结构等方面都具有严格的要求。文章具体阐述了机器人急停装置的要求及安全评估过程,并对某工业机器人的急停装置做了具体解析,可为设计人员提供参考。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究

在介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统基本构成、工作流程的基础上,从摄像机标定技术、图像预处理技术、特征识别和定位技术等方面具体分析基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用,旨在能够更好地推广和应用工业机器人分拣技术,借助工业机器人分拣技术提升各个行业的自动化生产效率。     

人机安全交互技术研究进展及发展趋势

人机共融作为未来生活、智能工厂等方面焦点问题,承载着新型工业体系构建以及衡量国家科技创新水平的重担。聚焦人机安全交互关键技术,围绕共融机器人结构设计、柔顺控制、环境感知、行为学习及决策等层面全面总结了当前研究进展,系统梳理了热点难点问题,归纳了现阶段人机安全交互实现方法,并对未来发展航向做出了展望。研究旨在通过抛砖引玉,加深共性关键技术理解,促进相关学科领域全面发展。     

基于危险指数最小化的机器人安全运动规划

为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,提出一种基于危险指数最小化的机器人安全运动规划方法。该运动规划方法把机器人的运动分为全局安全路径规划、在线实时安全轨迹规划、实时避碰控制和目标再搜索等四个阶段。基于人机之间的距离、机器人惯量、人机之间相对运动速度等因素,对每一阶段进行危险程度的评估,得到危险指数,以危险指数最小化为目标规划各阶段机器人的运动。建立三自由度机器人与人共处数学模型,并在Matlab下对不同阶段的运动规划进行仿真。为了进一步验证算法有效性,搭建了工业机器人安全运动规划试验平台,实现了基于危险指数最小化的安全避碰。仿真与试验结果表明,基于危险指数最小化的机器人安全运动规划,可以有效确保人在机器人工作环境中的安全性。     

数控水射流切割机械环境控制与安全防护研究

环境控制和安全防护是人机工程学的重要研究内容,文中从人机工程学出发,对数控水射流切割机械的工作特点及存在的安全与环境要素进行了分析,分别从人、机器、环境的防护角度,对各环境与安全提出了设计与改进的措施,对提高系统效能有一定的促进。     

实现无人化生产

UR机器人的一大显著优势就是它们无需安全围栏就可以直接与人协同工作。它是唯一一个通过认证,能够在无防护条件下实现人机共同作业的机器人。一旦人与机器人接触并产生150N的力,UR机器人就自动停止工作,保障工人人身安全。