多通道集成化步进电机控制器设计

为了兼顾步进电机控制器的高性能运行性能和高集成度两个方面的特点,设计了一种基于DSP的多通道度集成化步进电机细分控制器。该控制器能同时控制3个通道的步进电机运行,各通道共用一个DSP和D/A转换芯片。通道间能够单独工作,并且每个通道的步进电机可以实现多细分控制。实验结果表明该设计有效提高步进电机的运行性能和控制器的集成度。     

步进电机在全自动剪板机床中控制研究

文章结合工程技术改造实际,对板材的全自动剪切生产控制系统进行分析研究。考虑中小企业的经济性及实际情况,系统应用单片机控制技术,结合步进电机控制板料定长,主要分析了步进电机负载及匹配情况,设计了步进电机驱动电路,进一步研究了步进电机位置速度控制设计和程序控制流程,经实际应用验证取得了良好的效果。     

混合式步进电动机CAD系统设计研究

将混合式步进电机的电磁计算和设计过程综合研究，采用C＋＋Builder6．0这一功能强大的编译器，开发出基于Windows98／me／2000／xp操作平台下的混合式步进电机的CAD软件。软件系统输入方便，人机界面友好，通用性强，不仅适合混合式步进电动机电磁设计，也可用于派生电机的设计。     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象，完成了一套集散控制系统的整体设计．该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成，通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信．上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制，并在上位机上实现步进电机速度的实时显示．实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性．     

多通道步进电机控制系统上位机设计

针对多通道步进电机细分控制系统,设计了一套上位机控制程序。论文详细的介绍了上位机的功能及各子程序的实现方法,给出了部分关键程序的代码,上位机使用VC++的MSComm控件来实现与控制系统的通信,所设计的上位机界面友好,可以设定电机运行速度及方向、细分控制模式、电流给定等功能;并且上位机可以实时对系统进行监测。实验结果表明上位机能够对系统进行很好的控制和监测。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。     

基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统.介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图.在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图.经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行...     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,采用单片机及步进驱动模块,实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计,解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

步进电机分布式控制系统设计与实践

针对步进电机的特点以及工业实践需要,设计了一种步进电机分布式控制系统.通过对上位机计算机简单地操作,就可以实现对任一特定步进电机的控制.方案不但实现了真正意义上的数字控制,而且可以提高工业自动化程度和工作效率.给出了详细设计过程.实践证明,该方案设计步进电机控制系统切实可行.     

步进电机自适应细分多轴运动控制系统设计

在分析步进电机数学模型和细分原理基础上,对自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究,设计了以PIC16F877单片机和L6219驱动芯片为核心的控制与驱动单元,采用自适应细分控制算法的多轴运动控制系统,解决步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题。给出了控制系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后在实际控制步进电机运行的基础上给出了步进电机运行时的细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。实验表明电流波形合理,步进电机宽广运行平滑且噪音低,性能良好。     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

基于DDFS超声波电动机多功能驱动控制系统

利用直接数字频率合成和单片机控制技术,并综合应用宽带运放和双D/A稳幅设计,设计出能输出两路具有一定相位差的波形驱动控制系统。通过功率放大驱动超声波电动机,该驱动控制系统可以输出正弦波、方波、三角波,并且满足相位步进为1°,电压步进为0.1V,频率步进为1Hz。实验表明该驱动控制系统驱动效果好,通用性强。     

步进电机的单片机控制设计分析

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文介绍了步进电机的控制原理,详细论述了采用单片机的控制方法,并以35BY48L02步进电机为例,分析设计了单片机的硬件接口电路及步进电机的软件控制方法。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

步进电机高精度细分控制系统设计

在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。     

可编程逻辑器件在步进电机控制系统中的应用

用可编程逻辑器件设计了一个用于步进电机的脉冲信号产生及控制电路，并根据具体要求，对给定脉冲频率及步进电机单步运行时的脉冲进行显示，通过传感器可以测量步进电机的步距角。控制电路可实现步进电机单步运行和连续运行方式，具有正反转控制功能。     

基于数字信号处理器的步进电机运动控制

介绍有关步进电机的伺服运动控制,设计了基于数字信号处理器的运动控制系统。     

两相混合式步进电动机闭环控制的研究

提出了一种利用步进电机磁阻变化实现转子位置检测的新方法,在此基础上设计了两相混合式步进电动机微机闭环控制系统,通过调节超前角实现了对电机转速的控制,实验证明了这种闭环控制方法的可行性。     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

基于Internet的虚拟EDA实验系统

针对远程教育中对实验资源共享的需求,本文介绍了基于Internet的虚拟EDA实验系统.系统设计了由客户机-管理服务器-实验服务器构成的三角形系统控制模型,提出了多客户-多实验服务器的工作模式,并通过管理服务器完成资源的分配.实验服务器设计实现了数字电路的远程测试,解决了FPGA/CPLD的功能验证问题.客户端软件设计了虚拟实验板和时序波形图二种人机界面.论文分别论述了系统的控制流和数据流,最后说明了三项系统测试的结果,证明能够通过Internet共享多种类型的FPGA/CPLD实验资源.