基于MRFD的核电起重机主梁振动控制研究

针对核电起重机的主梁振动问题,提出基于磁流变阻尼器（MRFD）的振动控制方案.根据基本假设,建立核电起重机起升机构的振动系统模型；运用开关控制策略,构建其起升机构的振动控制系统模型.将动力学模型转化为状态空间模式,以某型核电起重机参数为应用实例,在Matlab/Simulink环境中进行仿真数值计算.计算结果显示,核电起重机主梁的振动得到较好控制,安全性和作业定位准确性得到提高.     

起重机液压提升机构起升过程的仿真研究

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用仿真程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。     

起重机液压提升机构起升过程的仿真

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入沔的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用信息程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。     

履带式强夯机起升钢丝绳运动特性研究

基于运动学理论,以履带式强夯机起升机构用钢丝绳为研究对象,在荷载许用范围内,考虑弹性变形,建立起升系统运动学方程,对夯锤起升过程中钢丝绳的运动特性进行理论研究,讨论钢丝绳运动特性随起升系统参数的变化规律,所得研究成果为起升钢丝绳选型和钢丝绳许用内力范围内提高强夯机起升工作效率提供理论依据。     

装配式建筑施工升降工作平台动力学特性研究

利用ANSYS软件对装配式建筑施工升降工作平台的动力工况进行模拟,通过瞬态动力学分析来求解动力工况下工作平台结构的一系列响应。其中,升降工作平台在作业过程中引起的冲击振动是对施工平台动力学分析的关键之一,整机系统的动力响应对整机的性能有直接影响。通过对整机机构在不同工况下的动力学求解,获得起升和制动瞬间载荷对整机机构的动态冲击动力学响应和起升动载系数。同时,求解整机结构关键节点加速度、速度及位移曲线,并对曲线进行分析。     

起重机载荷起升离地阶段的两种动力学模型探讨

对起重机载荷起升离地阶段的两种常用动力学模型进行了探讨,对它们的特点进行了比较分析.依据"动力学分析模型应与实际系统在能量上保持一致"的原则,结合起重机载荷离地起升工况的特点提出对此阶段之动力学模型进行检验的能量准则,最后使用这一准则评价上述两种动力学模型的优劣.     

桅杆式起重机后缆风绳受力的合理确定和布置

桅杆式起重机主要由起重臂、立柱、支座、后缆风钢丝绳和起升、变幅卷扬机组等组成,其中起重机可以在一定范围内变幅,并可以在120°角度内进行回转.立柱是起吊载荷时的主要受压构件,而后缆风钢丝绳的合力始终与载荷传至起重机的总力相平衡,保持了整台起重机的稳定.如图1.     

塔机动态响应输入激励的载荷时间函数求解

从动力学的观点，由塔机起升动力装置在不同工况下的机械特性，导出了载荷时间函数，为塔机动态响应的研究，为塔机系统振动方程的求解提供了符实的输入激励。     

塔式起重机起升钢丝绳选型与使用

本文介绍了塔式起重机常用钢丝绳的特点以及国内外建筑起重机和工程起重机行业起升钢丝绳使用情况。结合塔机的使用工况,对塔机起升钢丝绳的选型进行了分析,给出塔机起升钢丝绳的选型建议。     

起重机载荷起升离地阶段的两种动力学模型探讨

对起重机载荷起升离地阶段的两种常用动力学模型进行了探讨,对它们的特点进行了比较分析。依据“动力学分析模型应与实际系统在能量上保持一致”的原则,结合起重机载荷离地起升工况的特点提出对此阶段之动力学模型进行检验的能量准则,最后使用这一准则评价上述两种动力学模型的优劣。     

装载机工作装置动作仿真求解前车架动力载荷

装载机工作装置是实现装载作业的主要部件,其工作时的基本动作主要包括铲装物料、向后翻转铲斗、提升物料、卸料、回收动臂等,由于其作业特点呈现周期性,使得其作用到装载机前车架的作用力也呈现周期性变化,并且工作机构动作频繁,工作环境恶劣,使得其对装载机前车架的疲劳破坏和振动模态影响很大,故对工作机构全周期过程进行动力仿真分析,求出工作机构通过铰点作用到前车架上的载荷周期变化情况是非常必要的.ADAMS软件是机械系统动力学分析仿真软件,具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面等优点,通过ADAMS软件对装载机工作机构进行仿真,得出其作用到前车架的载荷变化情况进而得出其对前车架的载荷谱,为前车架的疲劳破坏和振动模态分析提供比较可靠的依据,同时对装载机前车架结构分析与优化也有一定的参考价值.     

钢丝绳在塔式起重机仿真系统中的柔性建模

针对钢丝绳柔性仿真在塔式起重机仿真系统中难以实现的问题,提出了一种基于悬链线理论的钢丝绳柔性仿真算法。重点研究了起升钢丝绳的悬链线方程表达与求解,虚拟环境下柔性钢丝绳分段平滑的建模方法。提取悬链线方程的关键点,在Virtools中采用离散点控制算法,对仿真系统中钢丝绳的牵引与平移运动进行仿真实现。仿真算例结果表明,在仿真系统中考虑钢丝绳柔性很有必要,其增强了操作的沉浸感,提高了塔式起重机仿真系统的真实性。     

塔式起重机钢丝绳的更换和保养

对塔式起重机起升钢丝绳的更换和保养过程中应注意的问题进行了总结、说明.提供了实际工作中使用、保养钢丝绳的方法.对塔式起重机的操作、安装和管理人员解决实际中出现的问题有一定的帮助.     

起重机能力验证方法以及载荷与载荷组合的比较(二)

3.7驱动机构加速引起的载荷驱动力引起的载荷效应作用在承受驱动力的部件上,也作用在起重机和总起升载荷(总起重量的重力)上。由于刚体动力分析不能直接反映弹性效应,所以载荷效应应使用动力系数φ5来计算。关于动力系数φ5的规定如下:(1)EN13001-2∶2004+A3∶2009规定的动力系数φ5见本文表8;(2)GB/T3811-2008:——其动力系数φ5见本文表9;——GB/T3811-2008还对"水平惯性力"进行了单独论述。其规定,"臂架起重机回转和变幅机构起制动时总起升质量产生的综合水平力(包括风力、变幅、回转起制动产生的惯性力和回转运动的离心力),也可以用起重钢丝绳相对于铅垂线的偏摆角引起的水平分力来计算:用起重钢丝绳最大偏摆角αII(其值见本文表10)计算结构、机构强度和起重机整机抗倾覆稳定性,用起重钢丝绳正常偏摆角α计算电动机功率[此时取     

塔式起重机起升钢丝绳的安全使用

塔式起重机起升钢丝绳是易损件,影响钢丝绳损坏原因很多。文章就起升钢丝绳的损坏原因进行分析并提出其正确的使用及维护保养措施。     

擦窗机起升冲击载荷的分析与计算

针对擦窗机运行中经常遇到起吊和空中制动产生的冲击载荷,在分析擦窗机伸缩臂结构的基础上,将其从地面起吊的作业过程分3个阶段进行研究,通过等效刚度和等效质量的替换,将二自由度系统转化为单自由度系统,提出了动力学简化模型,推导了起升载荷动载系数,并以CWGS250型擦窗机为案例,对其起升冲击载荷进行了有效分析与计算,可作为擦窗机结构设计的技术参考。     

塔机钢丝绳防脱装置的改进

新修订的GB5144《塔式起重机安全规程》中明确规定:滑轮、起升卷筒及动臂塔机的变幅卷筒均应设有钢丝绳防脱装置,该装置与滑轮或卷筒侧板最外缘的间隙不得超过钢丝绳直径的20%,吊钩应设有防钢丝绳脱钩的装置。但是,塔机钢丝绳防脱装置不合格情形较普遍,值得关注。1实例分析1台QTZ40塔机起升钢丝绳绕绳系统如图1所示,在某工程中吊运运输车上的钢筋,当一捆钢筋被吊起10m时,起升钢丝绳突然断裂,坠落的钢筋砸中运输车(见图2),现场5名操作工人侥幸逃脱,未造成设备损坏和人员伤亡。根据现场考查,钢丝绳破断的主要原因是起吊过程中钢丝绳从变幅小…     

快架塔式起重机起重臂折叠过程动力学分析

起重臂折叠过程性能参数的研究对快架塔的设计具有重要的意义.本文利用Pro/E和ADAMS两个软件共同对快架塔建立了动力学模型,其中钢丝绳的建模采用了cable工具建模新方法.并对其折叠过程的仿真结果进行了分析研究,为快架塔起重臂的结构设计和优化提供了重要的参考价值.     

基于ANSYS的吊篮悬挂机构动力学分析

基于ANSYS对ZLP800高空作业吊篮悬挂机构进行瞬态动力学分析,通过对悬挂机构在不同工况下的动力学求解,获得起升瞬间载荷对悬挂机构的动态冲击动力学响应,计算获得起升动载系数。同时,求解获得悬挂机构加速度、速度及位移曲线,并对曲线进行分析。     

塔式起重机起升钢丝绳托绳装置的设计及应用

由于塔式起重机的起升钢丝绳直径比较大,自身重量也比较大,有大的下垂长度,使塔机在施工中容易发生相互干涉,有时也会与建筑物发生干涉.介绍了大型水平变幅塔式起重机起升钢丝绳托绳装置的结构特点和安装调试要求,提出对于大型水平变幅塔式起重机在大型工程施工中可以通过托绳装置减少起升钢丝绳在起重臂上的下垂高度,从而避免由此引起的安全事故的发生.经实践证实,托绳装置可有效减少塔式起重机的架设高度,节省施工成本,提高施工效率.