基于ADAMS的糕点切片机切刀和送料机构的运动仿真

利用具有强大建模功能的SolidWorks软件创建糕点切片机的三维模型,通过SolidWorks与ADAMS的接口将三维模型导入ADAMS软件,对糕点切片机切刀往复运动机构和间歇送料机构进行运动学仿真分析。分析结果表明,糕点切片机切刀往复运动机构和间歇送料机构实现了良好的配合,验证了模型的正确性。     

基于SolidWorks的步进送料机设计

根据步进送料机的设计要求,利用SolidWorks软件建立送料机的三维模型,用以验证设计方案的正确性,本方案采用双直线四杆机构实现步进送料动作。在后续设计中还会用到ADAMS软件对模型进行力学仿真分析,因为ADAMS软件的建模功能不如SolidWorks软件强大,故可先用SolidWorks软件建立三维模型,再导入ADAMS软件中进行仿真分析。SolidWorks软件的应用大大缩短了设计周期,节约了设计成本,在现代设计中占有举足轻重的地位。     

大型压力机电子伺服三坐标多工位送料系统研发

为实现大型多工位压力机在工作过程中自动送料和工件按工艺要求顺序转换工位,自主研发了大型电子伺服三坐标多工位送料系统。研发过程中,运用系统法确立了总体设计方案,有效地解决了该复杂送料系统研发过程中影响因素多,设计工作难以有序、全面展开的问题。通过三维设计软件SolidWorks创建了参数化模型,运用ADAMS和ANSYS进行了运动学仿真和有限元受力分析,试制的样机验证了该送料系统设计方案的可行性和可靠性。     

基于ADAMS的锡纸巧克力包装机的运动学仿真

在SolidWorks软件中创建锡纸巧克力包装机的三维模型,并将其导入ADAMS软件中进行运动学仿真。通过对主要执行机构的各运动曲线进行测量,检验了主要机构的运动规律和运动特性,其结果符合预期的设计要求,可以为该产品物理样机的设计和制造提供理论依据。     

基于ADAMS自动打印机主体结构的运动学仿真

针对自动打印机的效率和准确度,利用三维建模软件SolidWorks,建立了自动打印机的实体模型,并通过软件ADAMS和SolidWorks的数据接口,导入到仿真软件ADAMS中,对其进行运动学仿真,实现了自动打印机实体模型稳定运行的全过程仿真,并对软件ADAMS的仿真结果进行了理论分析计算。结果表明,建立仿真模型的方法和仿真模型是正确和可行的;同时,也说明了ADAMS软件在产品开发中的重要作用,并且为自动打印机的动力学分析、控制及制造等奠定了基础。     

基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真

针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题,本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型,用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配,完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后,利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中,添加约束并驱动与零件的接触力,建立仿真模型;同时,通过ADAMS仿真软件,对该模型进行运动学与动力学仿真分析,测量关键机构的运动学与动力学参数,验证铝锭堆垛机机构的可行性,并为今后产品的生产提供了相应技术参数。     

基于SolidWorks平台的自动送料冲床机构设计

运用SolidWorks软件,根据自动送料冲床机构的设计要求,进行了零件的三维建模以及装配,验证了设计方案的正确性。利用该软件进行三维建模,节省了设计工作时间,节约了设计经费。     

基于ADAMS的步进送料机主运动机构运动仿真

在SolidWorks软件中建立了步进送料机三维模型,然后利用SolidWorks软件与ADAMS软件之间的接口,将模型导入ADAMS软件中,建立仿真模型,并在相同条件下,通过ADAMS软件,对引入虚约束分别是主动件和从动件这2种情况进行对比仿真,从而给该机构的后续设计以及基于该机构的模型提供了参考,缩短了设计周期;同时,也说明了ADAMS软件在产品开发中的重要作用。     

内燃机配气凸轮机构离散化精确设计与运动仿真

以内燃机配气凸轮机构为例,在Excel软件中对内燃机凸轮机构的理论轮廓曲线进行离散化设计,得出精确的理论轮廓曲线,在SolidWorks中建立虚拟样机模型,并导入到ADAMS中进行运动学仿真。     

基于ADAMS的某机构动力学仿真

在SOLIDWORKS中建立了底火自动装填机构的三维模型,利用动力学仿真软件ADAMS建立了底火自动装填机构虚拟样机模型并进行动力学仿真,研究底火自动装填机构在运行过程中的运动学和动力学特性,为机构的设计提供了理论依据。     

基于ADAMS和ANSYS的高速冲床导轨仿真分析

高速精密数控冲床导轨可靠性关系到整机的动态精度和加工质量,通过对高速冲床传动系统曲柄滑块机构进行运动学分析,同时运用SOLIDWORKS软件建立机构的简化模型,并导入ADAMS软件中施加约束、驱动和冲击载荷,然后进行运动学仿真验证计算的准确性;再运用ANSYS软件对导轨进行柔性体转换,之S后对曲柄滑块机构进行柔性体动力学仿真,获取导轨在实际加工过程中的载荷谱、实体应力分布和柔性变形量,为机床可靠性设计分析和寿命预测的准确性提供了必要的基础。     

基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析

设计了一种新型铝锭堆垛机械手(下述简称机械手),通过SolidWorks软件建立了机械手的几何模型,对模型进行简化后,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入ADAMS软件中,对模型进行运动学仿真,得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线,从而对数据进行分析整理,并利用仿真结果,完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量。     

基于ADAMS的一种风洞试验平台刚柔混合多体建模研究

提出了一种基于3-RPR平面机构混合型风洞试验平台,详细地介绍了如何使用SolidWorks对其进三维建模,并在SolidWorks中将三维模型转化成Parasolid文件导入ADAMS中,然后在ADAMS中,建立了风洞试验平台的柔性体虚拟样机模型,为进行风洞试验平台的运动学与动力学仿真奠定基础。     

非圆齿轮型间歇转动机构的设计与运动特性分析

针对现有的间歇转动机构传动性能的缺陷,提出一种新型非圆齿轮型间歇转动机构。首先对其传动与分度原理进行分析,然后建立其数学模型并详述了核心构件非圆齿轮副的匹配设计方法,最后从运动学角度对机构的传动性能进行了分析。结合设计实例,利用MATLAB与SolidWorks软件建立了机构的虚拟样机,并在ADAMS软件中对其进行了运动学仿真。仿真结果与理论值对比分析表明机构的分度误差约为0.74%,验证了设计理论与运动特性分析方法的正确性。     

行星齿轮传动机构虚拟样机仿真研究

首先利用三维建模软件SolidWorks和仿真分析软件ADAMS进行行星齿轮机构三维模型的建立,然后对行星齿轮机构进行两种不同工作状态下的运动学分析和改变转速、扭矩、阻尼系数等条件下的动力学分析,最后将理论数据与仿真结果相比较,验证仿真结果的正确性,此次研究所得结果可分析出不同状态下行星齿轮机构中零部件的速度波动情况和受力情况,为行星齿轮机构优化设计提供了理论基础。     

一种可自动分离垃圾袋的垃圾箱的设计及仿真

为了提高垃圾回收的利用率,设计了一种可自动分离垃圾袋的垃圾箱:利用破袋机构实现垃圾袋的自动破袋,利用推袋机构可以将垃圾袋与垃圾进行分离并收集垃圾袋。通过Solidworks三维实体建模软件建立了垃圾箱的虚拟样机模型;通过机械动力学仿真软件ADAMS对垃圾箱的破袋机构进行了运动学仿真分析,得到了钩爪的位移、速度、加速度等运动特性曲线,仿真结果符合预期要求。为垃圾分类技术提供了一种有效方法。     

基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真

本文主要是针对3-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,采用动力仿真软件ADAMS对打磨机器人进行运动学仿真。首先,本文采用三维CAD软件solidworks建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与驱动,建立了虚拟样机模型。然后对模型进行了正向与逆向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学正反解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了依据。     

ADAMS在并联机构运动学分析中的应用

针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型。并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了借鉴。     

基于ADAMS的钻床六杆进给机构设计与仿真分析

针对钻床的工作要求设计了一种六杆进给机构,建立了运动学模型,求得了钻头的运动学方程。在Inventor中建立了机构的三维模型,导入到ADAMS中进行运动学仿真,得到了输出件的运动学曲线。分析表明该机构满足设计要求,利用ADAMS仿真的方法简便、直观、快捷,便于机构优化。     

基于ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真

针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据。