基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上，其目的是连接汽车上各个部件，并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线，实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点：具有高抗干扰性；具有较高的实时性；它应用简单，项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块（Basic）实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统

根据井下瓦斯监控系统在实时性、可靠性方面的要求,文章提出了一种基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统的设计方案,详细介绍了系统硬件、软件设计,以及CAN总线接口设计,并给出了瓦斯数据采集、CAN总线通信等部分的程序流程。实验表明,该系统结构简单,具有较强的实时性和可靠性。     

基于虚拟仪器和CAN的燃料电池检测系统

针对传统的电池电压检测系统不能满足燃料电池系统中采集量过多,实时性强的问题,提出了基于虚拟仪器和CAN总线构成的燃料电池电压检测系统.介绍了利用单片机实现下位的燃料电池电压数据采集,并将数据通过CAN总线与上位机通讯,在上位机中采用LabVIEW开发系统软件,实现状态监测和数据存储.     

冗余CAN总线远程数据采集系统设计与研究

CAN总线作为现场总线的一种,巳在多个领域得到了广泛的应用和推广.针对各种实时数据采集和传输的需要,设计和实现基于冗余CAN总线网络的远程数据采集传输系统,通过冗余CAN总线网络进行数据交换.采用这种技术很好地解决了总线通信故障问题,提高了通信的可靠性.通过研究远程数据采集器的设计方法、双CAN总线通讯的冗余管理模型,设计了嵌入式冗余CAN总线远程数据采集系统.该系统巳在工程实际中进行了应用,并证明是有效的.     

基于USB的CAN总线数据采集的大容量存储

介绍了在CAN总线数据采集系统中应用U盘作为采集数据的移动存储器的方案.该方案基于USB主/从控制芯片CH375A,在单片机的控制下,实现了CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从而完成把各节点采集的数据存入U盘,取代了现场数据采集系统必须有一台计算机的模式.     

基于CAN总线通信系统实验的设计

分析了CAN总线位仲裁方式的不足与局限性,设计并实现了基于C8051F单片机的CAN总线通信系统实验。通过改变参与总线竞争的各个节点的延时时间,实现了所有节点公平享用总线的目标,提高了系统的稳定性和实时性,具有广泛的应用前景。     

基于ATmega8515单片机的CAN总线数据采集系统

针对某武器系统的特点,设计了基于CAN总线的数据采集系统。对数据采集系统的组成、工作原理和采取的技术手段进行了详细论述。详细描述了ATmega8515单片机的开发方法,包括电路的设计和驱动程序的设计等。为了避免对武器系统的干扰,该数据采集设备与采集对象的电气连接部分,均采取了隔离措施,采用了只听方式接收数据,不向CAN总线发出任何信号。本设备利用GPS-OEM板和单片机实现标准时间的精确计时,满足实时性的要求。     

基于CH375A的CAN-USB总线通信模块设计

针对CAN总线现场数据采集时必须有PC机参与和CAN总线与PC机通讯速率低的问题,提出了此CAN-USB通信模块设计方案;该方案基于USB主/从控制芯片CH375A,在单片机的控制下,既可以实现CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从而完成把各节点采集的数据存入U盘,取代了现场数据采集系统必须有一台PC机的模式;也可以通过USB设备接口将CAN总线数据转送到PC机进行分析处理并把PC机的数据或命令传送给指定的CAN节点,高效完成PC机与现场设备的通讯.     

基于CAN总线网络控制系统中的时延分析及对策

网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性.分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响.采用基于时间触发方式的CAN总线信息调度方案,结果表明,该调度方法消除了CAN总线系统由于总线冲突而引起的时延.计算机仿真及实验表明,相比于事件触发方案,基于时间触发的CAN总线网络调度方案使系统性能得到明显改善.