TDC-GP2在磁致伸缩传感器中的应用

为了解决在磁致伸缩传感器中时差测量模块精度不高的问题,系统采用高档8位单片机ATmega128控制高精度时间测量芯片TDC-GP2,实现了脉冲时差的精确测量.详细介绍了TDC-GP2在磁致伸缩传感器应用中的软硬件设计,给出了硬件电路原理图、软件流程图及关键代码,并对设计中的注意事项进行了说明.同时,软件采用数字滤波消除了随机干扰和脉冲干扰.该方案有效地实现了时差测量模块对前端信号的精确测量.     

串行干扰消除法捕获性能分析

针对卫星的GPS系统抗互相干扰的问题,GPS弱信号检测变得越来越重要.在存在强信号的情况下,互相干干扰是GPS弱信号检测的一个最主要问题.通过检测可消除干扰,采用串行干扰消除法(Successive Interference Cancellation)通过参数估计恢复出强信号,然后从接收信号中减去恢复出的强信号,再对相减之后的信号进行弱信号的捕获跟踪.仿真表明在一般情况下,其抗互相干的能力为20dB.结果说明串行干扰消除法能够有效消除强信号的互相干干扰,解决在强信号环境下GPS弱信号的检测性能问题.     

快衰落信道下改进的STBC解码性能分析

研究无线移动通信优化问题,在分析传统空时分组码(STBC)的解码原理的基础上,针对其在快衰落信道下存在码间干扰问题,从解码方式上进行研究达到解决快衰落信道下受到的码间干扰问题.提出了一种适合快衰落信道环境下改进的STBC线性解码方法可以成功消除了传统STBC存在的码间干扰.通过仿真看出,与采用传统STBC相比,采用新方法的系统性能得到改善.随着多普勒频移和信噪比的增大,系统性能的改善易实现.仿真表明方法的有效性,并有效地消除了码间干扰.     

基于DGPS航迹偏差的多旋翼无人机磁干扰检测技术研究

为了解决多旋翼无人机在飞行作业过程中受到环境磁干扰导致作业异常的问题,在使用DGPS进行差分定位的基础上,提出了一种基于航迹偏差的多旋翼无人机磁干扰检测技术;其基本原理是,当多旋翼无人机受到磁场干扰时,其飞行航迹会偏离预设航线,检测其航迹的偏离距离,通过与阈值比较,可以用来判断是否存在环境磁干扰;实验结果表明该方法可以有效检测环境磁场异常,在某些情况下比传统的磁航向角误差阈值检测方法可靠性更高,虚警率更小;综合使用航迹偏差检测方法和磁航向角误差检测方法,可有效(提高)环境磁场异常检测的准确度,降低虚警率。     

高精度磁电子罗盘的研制

介绍了磁电子罗盘的设计.利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘.信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响.针对干扰因素的特点,采用八位置标定法进行自动标定.对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于0.1°.试验结果表明,该磁电子罗盘具有较高的精度.     

基于混沌校验的录音资料真实性检测方法

研究录音资料真实性的准确检测问题.录音资料中由于放置时间、录制环境等问题,会产生大量的噪声,噪声对存储介质中磁/荷分布产生干扰,造成连续的识别信号发生跳变.传统算法本质上是对存储介质中磁/荷分布连续性的检测,一旦发生跳变,会对检测结果造成较大程度的干扰,检测准确度降低.为解决上述问题,提出一种对录音资料真实性的检测方法,根据duffing混沌校验的微弱信号检测理论,通过对大量录音资科的时域分析,排除噪声干扰,完成录音资料真实性的判断.仿真结果证明,新方法不仅能有效地检测录音资料的真实性,而且能估计剪辑点的位置,具有较高鉴别率.     

基于遗忘因子递推最小二乘的无人机在线磁补偿技术研究

针对无人机飞行过程中,由于载体非平稳磁场干扰造成磁测航向角不准确的问题,提出一种结合遗忘滤波的递推最小二乘在线磁补偿方法.在分析了软、硬磁干扰机理和建立磁干扰模型的基础上,对常规递推最小二乘法加入遗忘因子修正,从而抑制磁场变化对磁补偿参数估计效果的影响.仿真和试验结果表明,在磁干扰较强且干扰磁场存在突变的情况下,此算法可以将磁航向角RMSE减小至3.8220°.该方法计算量较小,能够有效适应机载条件下的变化磁场补偿,并达到较高的航向角精度要求.     

磁信息载体销毁理论与实践探讨

为了解决磁存储介质因各种情况而导致的不宜公开信息泄露问题。首先,简要介绍了磁载体信息存储、复现原理,然后,对目前采用的载体销毁和信息消除理论进行了论述,提出了信息"软"消除和"硬"消除的概念,最后,提出了磁载体信息安全的防护措施。希望研究结果能够对磁载体的安全管理工作起到积极的重大推动作用。     

一种改进的航磁补偿系数求解算法

针对航空物探中高精度航磁补偿的要求,概述了航空平台磁干扰模型的建立过程,推导了16项磁补偿算法的求解过程,分析了其在计算过程中解决复共线性问题时采用的方法,针对该方法存在的问题,提出了用岭回归法来改进的方案,并用实验验证了改进效果。     

钻式采煤机钻具力磁耦合模型研究

根据采煤机钻具的受力特点,研究了钻具力磁之间的特征关系,建立了钻具力磁耦合模型。通过分析该模型可获取应力和漏磁场之间的特定耦合关系,从而可根据磁场分布间接获得钻具的应力信息,达到实时监测、安全生产的目的。仿真与测试结果验证了该模型的正确性。     

人脸性别约束下的深度随机森林表情识别

由于人脸表情类内变化和类间干扰因素的存在,人脸表情识别仍面临着巨大挑战.提出一种基于性别条件约束随机森林的深度人脸表情识别方法,解决人脸表情识别中噪声、性别等变化和干扰问题.首先,采用深度多示例学习方法提取鲁棒性人脸特征,解决人脸光照、遮挡和低分辨率等图像变化问题;其次,采用性别条件随机森林分类方法进行人脸表情分类器设计,解决人脸性别因素干扰问题.在公开的CK+、BU-3DEF、LFW人脸表情数据库上进行广泛实验结果表明:所提出方法在3大人脸数据库上分别达到了98.83%、90%、60.58%的识别率,与先进方法相比具有更好的性能和鲁棒性.另外,与其他先进的深度学习方法(需要大量训练数据库)相比,所提出方法只需要小量训练样本就能达到较好效果.     

基于干扰消除的MIMO-OTFS系统信号检测研究

高迁移率条件下正交时频空间(OTFS)调制技术的性能优于正交频分复用(OFDM),而在常规的多输入多输出系统(MIMO)信号检测中,基于干扰消除信号检测技术的复杂度较大.针对此缺点,提出了一种改进的基于信干噪比(SINR)排序的信号检测算法.该算法先算出每一层信号的信干噪比,然后利用信息传递(MP)检测技术检测出每一层信号并通过干扰消除检测出全部信号.最后通过仿真对算法进行了验证,结果表明改进后的算法具有更好的性能.     

基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法

为了解决磁罗盘使用过程中受到的磁干扰和加速度干扰影响测量精度问题。提出了基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法。选取磁罗盘姿态四元数微分程和传感器误差模型共同构建系统的滤波模型,由自适应卡尔曼滤波算法实现磁罗盘姿态估计,并借助于无磁转台对测量方法进行了实验验证,结果表明该方法是可有效实现磁罗盘的抗干扰测量,且能提高磁罗盘测量精度。     

一种抑制邻道干扰的无失真滤波器方法

提出一种无失真滤波器方法,并从理论上证明了这种方法的正确性,从而找到一种既能抑制邻道干扰,又能使受检信号不失真恢复的方法。解决了瞬态检测理论在实际应用中所遇到的关键问题     

基于磁梯度张量与Levenberg-Marquardt优化的磁矩计算方法

针对目前磁矩计算方法中出现的对磁性目标出厂参数精度要求较高且计算繁琐、受地磁场影响较大、反演精度较差等问题,提出了一种基于磁梯度张量概念与Levenberg-Marquardt优化算法结合的磁矩计算方法。该方法采用磁梯度张量概念消除了地磁背景场的干扰,使用Levenberg-Marquardt算法优化解算过程,消除了反演过程中出现的奇异点。对新方法进行地磁背景场、测量系统位置、环境噪声等影响因素的验证仿真,并实验验证该方法的可操作性。仿真与实验证明,相比于以往方法,新方法的磁矩反演精度有大幅度的提高,抗噪声能力更强,具有更高的鲁棒性。     

基于梯度型最小二乘滤波的船摇隔离度测试研究

针对传统船摇隔离度测试方法效率低、误差大、操作复杂、且不能有效解决扰动跳变的不足,对船摇隔离的基本原理进行了分析,建立了梯度型最小二乘滤波模型,提出了基于梯度型最小二乘滤波算法对测量数据进行滤波处理,利用VC++编程实现对船摇隔离度的自动化测试,并在船舶生摇的条件下进行船摇隔离度的测试分析;对比传统方法测试结果表明,该方法能有效滤除测量数据中的随机误差,较大程度地降低了扰动跳变的抖动量,提高了伺服系统船摇隔离度的测试精度。     

旋挖钻机用CANBUS双轴倾角传感器的研究

为解决旋挖钻机桅杆倾角大角度监测的司题,本文从实用角度出发,研究了一种用于旋挖钻机桅杆倾角监测的倾角传感器。本文阐述了倾角传感器各单元的组成原理和设计原则,分析了双轴倾角传感器测量倾斜角度肘误差的主要来源,制作出CANBUS双轴倾角传感器并对其进行了标定,温度补偿和测试。实验结果分析表明,该传感器在全温范围内测量误差小于0．2°,抗电磁干扰能力强,满足旋挖钻机倾角测量要求。     

海底泥浆举升钻井系统控制仿真研究

为解决深水钻井面临的复杂井控问题,根据海底泥浆举升钻井系统的基本结构及工作原理,建立一个由变频器、电机、举升泵、泥浆循环管路组成的控制对象模型,结合控制对象为大惯性、非线性系统的特点,采用一种基于自适应模糊PID调节器的压力、转速双闭环控制策略,利用Matlab/Simulink软件构建系统仿真模型,分析结果表明,基于自适应模糊PID控制的压力、转速双闭环控制策略能够在海底泥浆举升钻井系统中取得很好的控制效果,使系统及时应对多种随机干扰。研究结果可为海底泥浆举升钻井控制提供参考。