基于ARM多处理器的CAN总线分布式控制系统设计

随着科学技术的发展,各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析,而且多个执行机构能够同步协调运行,这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统,系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点,以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点,利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明,该系统切实可行,稳定性好,而且能保证通信的可靠。     

应用于磁致伸缩传感器的SSI-USB转换器

为了实现磁致伸缩传感器与上位机的交互,研制了一种由高档8位单片机ATmega128控制的SSI-USB转换器.通过对SSI协议规范的研究,以及对由PDIUSBD12实现的USB接口电路的研究,提出了相关的软硬件设计.最终实现了SSI信号与USB信号的相互转换,从而实现了磁致伸缩传感器与上位机的通信.     

水下压力测量传压管道动态特性分析

介绍了用于水下发射膛压测量的压力传感器,针对水下测压时有无充脂所出现的不同现象,以理论推导分析了产生此现象的原因。得出结论:在水下发射装置测压,必须对传感器传压管道进行充脂,以排空管道内的空气,保证传压管的固有频率满足测试要求。     

TDC-GP2在磁致伸缩传感器中的应用

为了解决在磁致伸缩传感器中时差测量模块精度不高的问题,系统采用高档8位单片机ATmega128控制高精度时间测量芯片TDC-GP2,实现了脉冲时差的精确测量.详细介绍了TDC-GP2在磁致伸缩传感器应用中的软硬件设计,给出了硬件电路原理图、软件流程图及关键代码,并对设计中的注意事项进行了说明.同时,软件采用数字滤波消除了随机干扰和脉冲干扰.该方案有效地实现了时差测量模块对前端信号的精确测量.     

水下发射装置后坐能量测试及特性分析

利用卧式后坐装置、磁电式速度传感器、测量放大器、瞬态波形记录仪及计算机组建了一套水下发射装置后坐能量测试系统。利用该系统分别在陆上和不同水深（0．75、5、10、15和20m）的状态下，对水下发射装置的后坐运动参数进行了测试，得出了后坐能量随水深的增加而增大、而后坐距离随水深增加而减小的变化规律。利用最小二乘法，建立了水下发射装置后坐能量随水深的变化规律模型，并通过实验对该模型作了进一步验证，并对测量结果的不确定度做出初步分析。     

液冷源控制系统

为了高精度低成本的控制液冷源机组,根据系统各项参数、功能需要和结构特点,设计了以单片机为核心的温度、压力、流量检测和电气控制电路,设计并编写人机交互界面,结合温度和压力PID智能算法,成功实现了大功率机组液冷系统的高精度温度、压力采集和控制,并提供了一个良好的人机交互界面.     

直线导轨进给机构动态特性参数测试方法

依据机械阻抗原理,提出一种有限元计算与实验测试相结合的方法,确定带滚珠丝杠副的直线导轨进给机构的动态特性参数.把进给机构分为三个子结构建立其动力学模型,利用有限元谐响应方法计算单个部件上测点之间的频响函数;通过实验测定装配后的结构上测点之间的传递函数;应用频响函数识别法求解进给机构在三个方向上的刚度和阻尼参数.将识别出...     

基于ZigBee的智能扬声器系统设计

扬声器是公共场所传播信息的一种有效途径,为使人群听清信息,扬声器的音量一般较大,但当环境安静时扬声器的音量过大会使人产生不适。因此,需要根据人群的大小对扬声器的音量进行控制以减少噪声污染。目前公共场所的扬声器音量还是通过手动调节的,这就显得特别不方便。针对这个问题设计了一种智能扬声器系统,该系统以单片机为控制核心,采用ZigBee通信技术进行信息无线传输。系统实现了扬声器系统音量的自动调节,当人群较大,环境嘈杂时扬声器的音量大一些;当人群较小,环境安静时扬声器的音量小一些,显得更加人性化。     

弹箭力学参数综合测试系统设计

介绍了一种针对弹箭力学参数的综合测试系统的测试原理和设计方法.该系统的硬件电路以单片机为核心部件,实现了各类信号的测量、电机的控制以及PC机与单片机的通信等功能.通过运用Lab Windows/CVI编程语言,实现了命令的下达、数据的接收、处理以及显示等功能.该系统克服了传统测试方法的不足,实现了自动化测试,方案可行合理.