数控总线的消息安全通信方法

针对数控总线的异步及同步通信特点,提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclicalredundancy check CRC)的消息安全通信方法.给出数控总线安全报文结构,设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法.采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较,证明该方法满足通信实时性要求,同时剩余错误率有明显降低,并能完全满足消息完整性等级要求.结果表明,该方法适合于数控总线消息安全通信的应用.     

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP內嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信.详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计.试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果.     

基于现场总线的加工中心用六轴数控系统

论文设计了一种面向数控系统的现场总线协议,提出了基于现场总线的六轴数控系统总体结构,并详细论述了现场总线接口的软硬件实现方案.开发的高档数控系统在五轴加工中心上进行了实际应用,实际切削实验结果表明所设计的现场总线接口实时性强、可靠性高,能满足高档数控装置对高速高精加工的要求.     

基于PROFIBUS总线的数控系统建模与仿真

针对现场总线控制系统的特点,建立了基于现场总线数控系统的基本模型.由于现场总线的通信环节的时间延时的大小决定了基于现场总线的控制系统实时性能,本文利用Matlab/Simulink工具建立基于PROFIBUS-DP的数控系统通信系统模型,通过仿真,对现场总线数的传输延时对数控系统的性能影响进行评估,为基于现场总线的CNC系统的研究与开发提供了理论依据.     

基于三维断裂理论的结构损伤分布式在线监测系统

目前飞机等结构的安全主要通过疲劳及损伤容限设计来保证,但设计阶段采用的载荷谱与结构服役期间所承受的实际载荷谱存在差异,设计阶段无法准确预测结构的实际使用寿命.为保障结构服役期间的安全,设计基于三维断裂理论的结构损伤在线监测系统.系统通过传感器实时监测结构关键点处的载荷谱,并基于三维断裂力学理论,计算结构在载荷谱作用下损伤的扩展.系统采用现场总线和以太网两种通信方式,当数据传输量小、实时性要求较高时,可采用现场总线通信,当数据传输量大、实时性要求不高时,可采用以太网通信.针对大型结构需要多点监测的需求,提出基于现场总线和以太网构建分布式监测系统的两种方案.通过对标准试件在常幅载荷作用下疲劳裂纹的扩展进行监测,演示系统的工作原理和技术可行性.     

基于CAN总线的行星旋风铣头数控接口设计

为解决数控行星旋风铣床的铣削头电缆多圈缠绕问题,提出了在通用数控系统基础上对铣削头功能模块化,使用CAN总线集电环传输完成与数控系统通讯的方法.分析了总线控制铣削头所需的控制报文及实时性要求,设计了报文的优先级别并验证了通讯波特率;完成了控制铣削头所需的各功能接口设计;验证了数控接口方案的可行性和各功能接口的正确性.     

基于车辆的TTEthernet传输延时测试与分析

随着车辆辅助驾驶系统、娱乐信息系统等的快速发展,车内总线对带宽、容错能力、实时性有了更高要求。文章对TTEthernet时间触发的消息传输机制进行了分析,对传输延时和抖动进行了实验测试,结果表明TTE网络的传输延时能有效控制在一定范围内,满足未来车辆总线网络的实时性要求。     

基于PROFIBUS-DP的提升机深度指示仪的设计

基于PROFIBUS-DP的矿井提升机深度指示仪,改变传统的串口通信方式,采用现场总线PROFIBUS-DP作为通信方式,使设备作为现场总线中的一个子站.本深度指示仪以智能通信芯片AnyBus-IC作为通信处理器,把现场总线中采集来的数据转换为串行数据,传输给单片机,单片机再进行数据处理分析,把有效的数据内容,转化成相应的字符显示.PLC配有GSD文件及标准功能块进行驱动,与深度指示仪连接.     

现场总线控制系统的网络变量通信技术

现场总线控制系统中的网络变量通信技术来源 PL C网络的全局 I/ O变量通信。不同现场总线的网络变量通信有所差异 ,这将导致其适用场合不同。这里剖析了 CAN总线 ,L onworks总线及 World FIP总线的网络变量通信机制指出 :CAN具有优秀实时性却具有不确定性 ,L onworks实时性一般而且具有不确定性 ,而 World FIP既具有优良实时性又具有确定性但却是主从方式。这些差异可作为用户设计 FCS系统时的参考     

一种新型时间触发CAN消息动态调度算法的设计及实现

CAN总线网络在高负载率时,消息间碰撞的概率增大,低优先级消息的传输延迟不确定,针对该问题推出的TTCAN协议解决了周期性消息的延迟不确定性,但是事件性消息传输延迟较大。针对上述问题,提出了一种新的基于时间触发的CAN消息实时调度算法。算法规定,在周期性消息的调度窗口中,事件性消息也可参与总线仲裁,并采用最小松弛度优先算法对事件性消息进行动态调度,以确保其实时性。此外,还探讨了算法在嵌入式微控制器中的实现方法。