大型龙门式包装机双轴同步控制技术研究及应用

针对一种大型龙门式全自动机柜包装机,研究了双轴同步驱动控制原理及实现方法。结合包装机的结构特点,推导与分析了包装机滚筒式升降平台双轴位置同步控制的动力学模型及同步性能。基于西门子Simotion D425运动控制系统,设计开发了包装机运动控制系统及失步急停保护措施,并对提出的双轴同步控制方法进行了验证。现场运行数据表明:同步控制精度及速度满足设计要求,设备运行稳定,安全机制有效、可靠。     

大型机柜自动化包装生产线设计与应用

根据通讯机柜升垛入箱包装的工艺特点,设计了一套大型机柜包装自动化生产线,在生产线机械结构设计的基础上,采用西门子SIMOTION D425运动控制器结合S7315可编程逻辑控制器,设计了一套大型机柜包装生产线自动控制系统,包括辊子传输线变频驱动控制系统与升垛入箱包装机5轴伺服运动控制系统,开发了相应的生产线控制软件及多轴运动控制程序。设备现场运行结果表明,机柜包装生产线运行稳定、可靠,在国内通讯装备行业首次实现了大型机柜的全自动、高效入箱包装。     

一种全闭环中走丝电火花线切割机床数控系统

研究了中走丝电火花线切割机床脉冲放电特性,提出了一种高速数字化采样和间隙跟踪方法,同时建立了智能型放电工艺数据库,提高了切割过程放电效率。为改进切割精度和表面粗糙度,工作台运动采用了一种闭环位置控制方案,基于双平面同步插补法实现了4轴协调运动控制,并采用C补偿原理解决了多次切割控制问题。基于嵌入式操作系统,设计并实现了可视化编程与控制集成软件。实际切割实验数据显示,采用这种数控系统后,中走丝线切割机床的可靠性和加工精度有了显著提高。     

基于非线性特征融合的高速装备故障诊断方法

针对高速数控装备的复杂非线性特性,基于改进证据理论和非线性特征提出了一种新的故障诊断方法。分析了高速运行状态下数控装备的故障特性,提取出一组反映系统非线性特性变化的故障特征向量。给出了基于证据理论的多类型故障识别模型,并利用模式之间的相似度获取各个证据的mass函数。为解决冲突情况下的多个证据合成问题,提出一种基于平均信任度的动态参数冲突证据合成方法。仿真实验结果表明,在证据存在冲突的情况下,该方法识别率高,适合于具有非线性特性的高速装备故障诊断。     

新型摩擦焊机变频调速系统设计与应用

摩擦焊具有焊接接头强度高、焊接效率高、质量稳定、一致性好、可实现异种材料之间焊接的优点。焊接件变频驱动控制是摩擦焊接机关键技术之一,其调速性能直接影响着焊接性能和效率。从摩擦焊基本工作原理出发,针对某电解铝用专用焊接机的特定工艺要求,开发一种以西门子S120高性能变频器、S7-400型可编程逻辑控制器为核心的新型摩擦焊机控制系统。设备现场运行结果表明:该方案完全满足新型摩擦焊接机的技术要求,性能良好,运行可靠。     

图形交互式自动编程软件STCAM3.1的设计

本文围绕着如何提高数控编程效率的问题，提出了一个基于图形交互式输入，实用的自动编程软件ＳＴＣＡＭ３．１的设计方案介绍了系统结构，功能及交互式ＮＣ程序生成方法。为了形成ＣＡＤ、ＣＡＰＰ和ＣＡＭ一体化的软件，作者还使用专家系统方法在计算机辅助工艺编制方面进行了初步的尝试。     

酱色在酱油中的应用试验

本文叙述了酱色在酱油酿造中的应用方法及其添加量,分析了添加酱色对提高出品率和蛋白质利用率的因素。     

牵引变电所继电保护测试系统设计

根据牵引变电所继电保护系统的实际情况和测试要求，提出了一种利用工控机和PLC相结合的新设计方案，实现了继电器单体和整组的自动测试功能。详细地介绍了测试系统的软硬件设计，智能逻辑转换单元的构成，以及测试功能的实现过程。     

混凝土预制件表面整型机器人设计与实验

为解决混凝土预制件(precast concrete,PC)复杂异型表面纹理的快速预制,设计了多自由度表面整型机器人构型和末端刀具,并提出一种建筑信息模型(building information model,BIM)驱动的机器人加工路径规划方法,实现了异型表面纹理的快速自动化加工;首先从表面纹理的减材成型机制出发,分析纹理宽度与切削深度、刀具旋角等因素间的关系;随后进行BIM驱动的机器人路径规划方法研究;最后开发表面整型机器人原型系统进行了纹理最佳加工条件分析与纹理实际加工实验;实验结果验证了所提系统及方法的可行性和有效性。     

一类非线性系统的广义频率响应函数

基于Ｖｏｌｔｅｒａ泛函级数描述,讨论了非线性系统广义频率响应函数的概念,提出并证明了一种求解多项式类非线性系统ＧＦＲＦ的递推算法。该算法结构简单,计算量较小,优于以前的变换算法。