无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。     

矿井交流提升机控制性能改善

本文针对交流提升机控制性能的改善提出了加以改进的方法，用一种新型的控制器替代原有的磁放大器和凸轮板，使得交流提升机的动态性能和可靠性有了较大的提高。     

纺织机械凸轮机构两种建模方法对比分析

采用两种不同的建模方法,即计算机参数化设计和函数图形曲线设计,设计纺织机械凸轮。通过动态模拟分析,对比选择两种方法中较好的方法进行设计。结果显示:采用函数图形曲线设计其凸轮曲线曲率变化小,过渡圆滑,机械冲击小。导致此差异的根本原因是由于参数化设计在生成凸轮轮廓曲线时不能圆滑过渡,而直接采用圆滑过渡图形曲线来生成的凸轮轮廓曲线能够达到圆滑过渡的效果。     

剑杆织机凸轮引纬机构运动分析与优化

凸轮引纬是剑杆织机的关键部件之一，凸轮轮廓曲线的形状直接影响着引纬机构的性能。本文运用虚拟产品开发技术，对所设计的凸轮机构进行动态性能分析，根据分析存在的问题，对凸轮曲线进行修正，使引纬机构的凸轮轮廓运动曲线更符合实际需要，达到最佳效果.     

剑杆织机打纬凸轮接触碰撞力建模与仿真

针对剑杆织机打纬凸轮副接触碰撞建模及仿真验证比较困难的问题,探讨便捷有效的接触碰撞力建模方法。首先,基于L-N接触碰撞模型,在现有接触碰撞力混合模型的基础上,改进并建立适用于打纬凸轮系统的接触碰撞力模型,进而对碰撞力及碰撞变形进行求解;其次,应用瞬态碰撞分析软件ANSYS/LS-DYNA并配合可视化软件LS-PrePost,对模型计算结果进行仿真验证;在验证结果的正确性后,分别计算碰撞初速度和碰撞点曲率半径对碰撞力和变形量的影响程度。结果表明:碰撞初始速度和凸轮曲率半径都会对碰撞过程动态响应产生影响,但碰撞初速度对系统碰撞力和碰撞变形量影响更为明显。     

织物组织规律对高速共轭凸轮开口工艺的影响

为改善凸轮开口过程中织物种类多变、综框静止时间及动态特性和凸轮的承载条件等工艺特性，利用MatLab建立织物参数系统化模型。以最优的从动件运动规律为基础，分配合适的综框运动角，对复杂的织物组织规律与开口凸轮的理论廓线进行匹配，并对凸轮性能进行分析。结果表明：从动件遵循简谐运动规律，去除开口静止角的开口过程中，凸轮的性能最佳；设计出织物循环数组内和组间的织物组织规律与凸轮廓线的匹配关系，可很大程度上优化实际加工中的凸轮性能。     

间隔织物用钢筘运动路径规划及驱动机构设计

为满足间隔织物打纬过程中钢筘运动轨迹和动态特性等需求，基于凸轮连杆组合机构研究钢筘运动路径规划、驱动机构设计及动态特性控制方法。建立基于刚体导引的钢筘驱动机构设计模型及基于傅里叶级数的钢筘运动特性控制模型，设计并仿真验证钢筘运动路径及其运动特性。结果表明：摇杆初始角位移是决定钢筘运动路径的重要参数，设计5组不同参数的钢筘驱动机构均可实现钢筘平行打纬，最小轨迹误差率为0.02%;构建的凸轮从动运动规律可平稳控制钢筘沿其运动路径往复运动，且在钢筘运动启停阶段有50°的近似静止时间，可增加开口角和引纬角，有利于提高织机转速和满足幅宽需求；调节负向加速度峰值可获得不同惯性打纬力，为打纬机构参数化设计提供理论参考。     

剑杆织机凸轮引纬机构运动的分析与优化

运用虚拟产品开发技术,分析了剑杆织机凸轮引纬机构的动态性能。根据分析中存在的问题,修正了凸轮轮廓曲线,使引纬机构的凸轮轮廓运动曲线更符合实际需要,并达到最佳效果。     

基于COSMOSMotion的凸轮开口机构运动学研究

介绍了消极式开口机构的原理，应用COSMOSMotion对消极式开口凸轮箱进行了动态仿真，结合工艺的要求对仿真结构进行了分析。     

基于冲击模型的含间隙高速凸轮机构动力学分析

为了提高含间隙高速凸轮机构动态性能。采用二状态冲击副模型模拟凸轮和从动件间的间隙,构建考虑阻尼的含间隙凸轮机构动力学模型。以摆线凸轮曲线为激振函数,采用有限差分法求解动力学方程。对含间隙动力学模型进行时域和频域分析,绘制相应的加速度时域和频域响应图谱,得出了阻尼比、周期比对动态响应的影响,并对常用的几种高速凸轮曲线进行动力学分析。得出:间隙存在会导致系统响应精度变差;间隙对从动件升程加速段的影响较小;对减速段和休止期影响较大;传统理论在间隙动力学中的应用存在局限性。     

弧面分度凸轮机构研究的回顾与展望

由于弧面分度凸轮机构具有传动平稳、分度准确、结构简单紧凑等优点，它已被广泛用于高速高精度的自动机械中，同时凭借自己的独特优势吸引了国内外许多学者对它进行详细地研究。近年来在弧面凸轮机构研究领域出现了许多新思想和新方法，本文对近期这一领域的研究成果作一回顾，并对有关资料作一整理，指出今后应该研究的重点方向。     

电动喷枪电磁铁动态特性仿真与实验研究

电动喷枪电磁铁的动态特性直接关系到电动喷枪的工作性能。介绍了电动喷枪电磁铁的工作原理;利用Ansoft软件对电磁铁的瞬态电磁场进行仿真分析,根据仿真结果对电动喷枪电磁铁的动态特性作了分析与讨论,为进一步优化提供依据。最后通过高速摄像与电流同步测试实验,得到了衔铁的运动状态及对应的电流变化情况,对仿真结果进行了验证。     

模切机叼纸牙排定位系统动态特性实验研究

在介绍平压平模切机叼纸牙排定位系统工作原理的基础上,分析了定位系统的运动误差,通过实验对模切机在不同速度下的定位系统的动态特性进行了测试,得到牙排定位系统真实振动状况,以分析定位精度的影响因素。结合牙排定位系统的工作原理分析和动态误差分析,对前后靠规的从动件直接进行动态测试,得到凸轮从动件在工作过程中的振动情况,根据测试结果分析得知升速过程会使牙排定位系统的振动加剧,尤其在定位方向振动更加明显,对牙排的定位精度影响较大。实验结果为模切机叼纸牙排定位结构的结构优化提供理论依据。     

一种收卷机

本实用新型公开了一种收卷机，包括机体、机械臂、转动轴及凸轮。所述凸轮安装在转动轴上，所述凸轮的边缘与设在机械臂上的轴承接触。其主要特征在于所述凸轮2为心形凸轮，所述心形凸轮2上设有通孔3，并在所述心形凸轮的一侧设有平衡块1。本实用新型由于在凸轮上设有通孔，有效地解决了凸轮偏重的问题，而在心形凸轮一侧设置的平衡块在凸轮运转过程中，起到了平衡力矩及匀重的作用，[第一段]     

基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统设计

经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。     

6000型横包机凸轮研究

本文介绍引进机械消化吸收中怎样利用微分原理对提供的凸轮参数进行分析,弄清其凸轮曲线的位移、速度和加速度变化规律。在计算机帮助下推导出曲线的数学表达式,以便进行密化处理,有利于在数控机床上加工,提高加工质量,改善凸轮的动态特性。同时介绍了在研究6000型横包机凸轮系统时发现的问题,并对其进行误差分析,确认其对系统的影响程度。     

喷水引纬机构动态特性对自由射流的影响

为适应不同喷水引纬织机幅宽的需求,基于伯努利与液体连续性原理建立喷水引纬机构动力学模型,喷嘴自由射流初始段最大距离与纬纱所受射流牵引力的数值模型,分析其动态特性并通过弹簧刚度系数确定凸轮系统最低转速,探讨不同弹簧刚度系数与弹簧最大压缩量条件下机构动态特性对柱塞运动周期、射流最大速度、雷诺数、射流初始段最大距离、纬纱所受射流牵引力的影响;仿真结果表明：弹簧刚度系数增大时,柱塞运动周期变小,对应的凸轮系统最低转速变大,当弹簧最大压缩量取0.029 m,弹簧刚度系数取40 000、50 000、60 000 N/m时,水射流速度最大值为62.19、69.85、78.99 m/s,射流初始段最大距离为937、1 000、1 074 mm,纬纱所受水射流牵引力为5.37、6.44、7.28 N;而弹簧最大压缩量对上述变量的影响幅度很小,故在大幅宽织机需求下应首要考虑使用更大刚度系数的弹簧。     

GT421型多臂机选综共轭凸轮设计

在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中，对原共轭凸轮进行表面曲率评析，得出其初测结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发，通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导，重新设计共轭凸轮，并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处理，取得明显改进效果。     

冲压式打印机共轭凸轮机构的动力学分析与仿真

冲压式打印机用于香皂的最终成型打印,直动共轭凸轮机构是该机器的核心机构之一,该机构动态特性的好坏直接影响香皂成品的外观质量和整机的使用性能.针对此共轭凸轮机构在机器中的具体安装方式建立了动力学模型,并借助Matlab/Simulink仿真,仿真结果能直观地表明机构各参数对动态响应的影响.通过对仿真参数的修改,进行机构的参数优化,得出了该机构的动态设计结果.     

Somet Thema 11E型剑杆织机开口凸轮箱分析

本文分析了Ｓｏｍｅｔ公司最新产品ｔｈｅｍａ１１Ｅ剑杆织机的开口凸轮箱，指出了此凸轮箱在整体结构设计、共轭凸轮机械配置和调整、凸轮更换等方面的特点。作者还根据这些特点研制了平纹开口凸轮替代原有的斜纹开口凸轮，获得成功。