下摆式递纸机构综合设计

递纸机构设计涉及的因素比较多,要保证其设计达到规定要求,必须保证各运动工作循环图正确。通过对摆动器运动过程的分析,求出了摆动器的运动规律和凸轮曲线。在此基础上,通过对咬牙开闭过程分析和开闭牙凸轮的运动过程分析,求出了开闭牙凸轮及其驱动凸轮的轮廓曲线。     

对称结构Stewart 并联机器人的位置正解及构型分析

对具有对称结构的6－6SPSStewart并联机器人的位置正解问题进行了研究，以活动平台的铰链坐标为未知量，按定杆长约束条件建立了对称并联机器人位置正解的数学模型；以结构参数和杆长为量作为修正变量，构造了一种新的系数同伦方程，运用该方法可以快速得到同类并联机器人的全部28组位置正确。这种方法可以方便地求出不同结构参数和杆长变量同类机构的位置正解，其数学模型简单，并且不依赖初值。基于位置正解对Stewart并联机器人存在的装配构型进行了分析，给出了数值计算实例。     

印刷机串墨机构的装配构型及运动学研究

对串墨机构(空间RSRRR机构)的运动分析是对该机构进行动力分析和动态设计的基础.利用各种约束关系建立了位移约束方程和速度、加速度方程;采用连续法得到了机构的全部四种装配构型.研究表明加速度对称分布构型的运动学性能优于非对称分布的构型.     

一种判别Stewart并联机器人机构连杆干涉的新方法

连杆干涉是影响并联机器人机构操作空间的重要因素。采用几何方法,定义了迹线、活动交点、固定交点、同向、交叉、临界点和基准交点等概念,提出了一种判别Ｓｔｅｗａｒｔ并联机器人机构连杆干涉的新方法。该判别方法包含了两连杆公垂线与连杆交点位置的判断和公垂线长度与连杆直径的比较两个方面,即先判断活动交点、临界交点与交叉的基准交点的位置关系,再根据连杆所在直线公垂线距离来判断连杆是否干涉。这种方法具有简单、直观、全面的特点。     

单张纸胶印机机组间性能异同检测方法研究

为了解决印刷设备二手市场中尚未有系统的可靠性评判标准的问题,根据单张纸胶印机机组间结构的相似性,提出了一种基于One-Class SVM的单张纸胶印机机组间性能异同检测方法,并建立了相应的判断流程和参数选取准则。对某型二手多色胶印机进行了综合测试,提取振动信号参数作为数据样本,调用Matlab软件LIBSVM工具箱OCSVM模块功能进行特征分类。结果表明:第1与第3机组的性能差异较大,与实际测试结果一致,证明该检测方法可作为二手胶印机性能判断的依据之一。     

基于振动测试的印刷机滚筒轴向串动研究

印刷滚筒采用斜齿轮传动是现代印刷机的基本要求,该传动过程中必然在轴线方向产生一个分力,这个分力会使滚筒在轴向方向上产生一个较小的位移,即轴向串动。印刷过程中,滚筒的轴向位移量过大或过小,都会对印刷品产生不良影响,滚筒的轴向串动量成为鉴定印刷机性能的重要指标之一。为了在高速运转情况下,有效地掌握和控制滚筒轴向串动量,本实验采用激光多普勒测振仪,以某四色印刷机作为测试对象,通过合理地在滚筒上选定测点,采集了橡皮滚筒、压印滚筒及传纸滚筒的轴向振动信号,并通过求积分,得到各滚筒在不同速度下的轴向串动量,并进行了分析,结果显示印刷速度越高,同种滚筒的轴向串动量越大,表明串动量的大小跟印刷速度有关。在相同速度下,橡皮滚筒与压印滚筒、传纸滚筒的串动量差距较大,表明滚筒串动量大小跟滚筒的装配结构有关。测试结果与滚筒实际结构和装配情况一致,可作为控制滚筒串动量大小的依据。     

印刷机飞达动态特性实验研究

针对高速飞达工作时因动态特性差造成的输纸不稳问题,研制了飞达动态特性实验平台,并进行了实验研究。 利用实验平台对飞达凸轮分配轴进行了扭矩动态测试和振动测试,用 4 个压电加速度传感器分别测试了飞达机架、分纸吸嘴、递纸吸嘴、压脚的加速度。 研究表明:印刷机飞达主轴扭矩呈现周期性波动,且随着速度增加扭矩变化幅值增加;当速度由 10 000 张 / h 增加到 15 000 张 / h 时,加速度峰值增加 3 倍,飞达振动加剧;应优化凸轮曲线及封闭弹簧布局,降低飞达主轴扭矩波动,提高输纸稳定性。     

基于测试技术的印刷机递纸系统动态设计

印刷机递纸系统是影响套印精度的关键部件,递纸牙的振动过大将造成套印不准故障。以某型印刷机递纸系统为例,用PULSE振动测试系统分别对递纸牙和该处墙板做了振动测试,得出了递纸牙和墙板的动态响应曲线,由实验结果推断出,墙板的振动过大是导致递纸牙振动过大的主要原因之一。最后对该递纸处墙板作了改进设计,分别从时域和频域方面与改进设计前进行比较,验证了该推断的正确性。本方法也可用于印刷机其他结构动态设计。     

基于实例推理的印刷机传动系统振动分析与研究

要进一步提高印刷机械的工作速度,必须减小振动对其工作稳定性的影响。通过对印刷机械实验台的振动分析和对高速卷筒纸印刷机工作的振动研究,利用丹麦BK公司的振动测试系统,得到了印刷机械工作时,滚筒不平衡、弯曲变形、加工精度等一系列因素引起的相关振动信号。根据这些振动信号的量度幅值,可以确定印刷机设计时所要控制的重要参数。     

模切机叼纸牙排定位系统动态特性实验研究

在介绍平压平模切机叼纸牙排定位系统工作原理的基础上,分析了定位系统的运动误差,通过实验对模切机在不同速度下的定位系统的动态特性进行了测试,得到牙排定位系统真实振动状况,以分析定位精度的影响因素。结合牙排定位系统的工作原理分析和动态误差分析,对前后靠规的从动件直接进行动态测试,得到凸轮从动件在工作过程中的振动情况,根据测试结果分析得知升速过程会使牙排定位系统的振动加剧,尤其在定位方向振动更加明显,对牙排的定位精度影响较大。实验结果为模切机叼纸牙排定位结构的结构优化提供理论依据。