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基于模糊PID的跳汰机排料控制的仿真实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据传统PID控制在跳汰机排料过程中存在的问题,结合跳汰机自身排料系统的特点,运用模糊PID控制法对排料系统进行研究。实验结果表明,模糊PID控制能够克服常规PID对系统变化适应性差的特点,能够避免超调,减少系统响应时间,能够有效提高跳汰机排料的稳定性。 相似文献
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跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意。本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器。通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。 相似文献
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液压动筛跳汰机的床层控制,是实现工艺过程的关键;比例放大器是实现动筛跳汰机自动排料的关键控制装置。比例放大器通过控制液压马达的转速和方向来带动排料轮控制排料的大小,并保持床层的稳定。该文简述TDY/4.0型液压动筛跳汰机自动排料系统的结构、控制方式和实现床层PID自动控制的原理。 相似文献
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SKT跳汰机自适应模糊PID排料控制系统的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对跳汰选煤的非线性、时变性、滞后性和模型不确定的特点,设计了SKT跳汰机新型排料控制系统——自适应模糊PID排料控制系统,并应用MATLAB对控制系统进行了仿真,仿真结果分析表明,该控制系统排料准确,具有较好的稳定性和抗干扰能力。 相似文献
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针对PID控制系统中参数的整定及控制干扰信号和测量噪声信号,提出基于遗传算法和卡尔曼滤波器的PID控制方法。系统利用遗传算法优化PID参数,通过卡尔曼滤波器抑制控制干扰信号和测量噪声信号。仿真结果表明此方法响应速度快、抗干扰能力强、达到了全局最优PID参数整定,有效地滤除系统的控制干扰和测量噪声信号,具有比传统PID控制方法更好的动态和静态控制性能,控制品质有较大的改善和提高。为PID控制系统的研究提供了一种方法。 相似文献
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分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。 相似文献
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基于免疫克隆算法的自整定PID控制器在矿井提升机的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结果可知,这种自整定的PID控制器不仅能够提高系统的收敛速度及控制精度,还保障了矿井提升机的稳定、安全运行。 相似文献
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由于采煤机记忆截割技术应用在复杂煤层中具有局限性,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,对采煤机的液压自动调高系统进行优化。通过BP神经网络的预测控制原理,改进PID控制器参数。搭建了采煤机滚筒调高PID控制实验系统,并进行了阶跃响应实验和跟踪性能实验。结果表明,相比于传统PID控制器,改进的PID控制器响应更为平稳、跟踪性能更加优越,能更好地满足采煤机在复杂工况下的自动调高要求。 相似文献