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本文以空空导弹为对象,研究一种控制系统一体化的设计方案.首先,给出了空空导弹的非线性控制模型,在此模型基础上,应用双时标的假设,将导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学.然后,对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计.考虑到空空导弹高速、大攻角飞行时,空气动力系数具有较大的不确定性,进一步对期望的慢变动力学和快变动力学进行鲁棒控制设计.最后,构建出控制系统的完整设计方案. 相似文献
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变压器隔离的双向DC/DC变换器是混合电动系统中的关键组成部分,由于开关效应引起的非线性特征,使得理论分析与设计双向DC/DC变换器控制系统非常困难。基于双时间尺度理论与状态空间平均法,提出了一种变压器隔离的双向DC/DC变换器的小信号线性模型。根据双时间尺度分解理论,把描述双向DC/DC变换器系统的分段线性方程组分解为快变和慢变子系统,消除慢变子系统中的快变变量得到降阶的慢变子系统。在一个开关周期中,把慢变子系统方程组变换为一个统一的平均值方程,平均值变量分解为一个直流分量与线性的交流小信号变量,直流方程确定了小信号系统的工作点,交流小信号方程是线性的,这使得线性系统理论适用于在一个直流工作点分析、设计非线性的双向DC/DC变换器的控制系统。 相似文献
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基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统。首先详细推导了适合BTT无人机控制的精度较高的数学模型,然后应用时间尺度分离的方法把整个BTT控制系统分为快变量控制和慢变量控制两个子系统,再对每个子系统应用动态逆和变结构控制理论进行控制律设计,应用变结构控制克服了单纯应用动态逆鲁棒性较差的缺点。最后通过数字仿真分析得出:应用动态逆和变结构控制的非线性控制方法设计BTT无人机控制系统是有效的。 相似文献
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空空导弹推力矢量控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了推力矢量控制技术是提高空空导弹性能的核心技术,介绍了常用的三类推力矢量装置,着重讨论了燃气舵式和扰流片式推矢装置的特点、设计方法、性能及其优缺点.在此基础上,研究了适用于气动力/推力矢量复合控制的变结构控制系统及其开关函数的切换条件和飞行控制系统框图.最后综述了推力矢量装置在第四代空空导弹上的应用情况. 相似文献