基于DSP实现的智能电动执行器的设计

基于DSP微控制器和局域网控制器技术,提出了CAN总线智能电动执行器的设计.利用微型消息总线(MMB)技术,采用系统组态的方法,用SVM-DTC控制算法实现了执行器电机的变频调速控制,实现了智能电动执行机构的基本功能.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信,提高了执行器的智能化水平.     

基于数据驱动的电动执行器故障诊断方法

本文针对在流程工业自动化系统中大量使用的电动执行器,结合热工系统的应用背景,提出了一种基于数据驱动的电动执行器故障诊断方法.该故障诊断方法包括特征提取和故障识别两部分:采用主成分分析法提取故障特征信号;采用基于支持向量机的方法进行故障识别.构造多类支持向量机分类器,建立了电动执行器多故障诊断模型.仿真实验研究证明了该诊断方法的可行性和有效性.     

一种与生产控制相关的故障诊断方法

针对一类伴有外界干扰的线性系统,探讨了执行器故障重构的问题.使用高增益近似微分器得到输出导数的估计值,构建一种未知输入观测器,实现对外界干扰和执行器故障解耦,可以适时跟踪系统的状态.基于状态和输出导数的估计值,使用代数方法可以直接重构系统的执行器故障.仿真结果表明,所提出的方法是有效的.     

单泵多执行器液压系统功率匹配节能应用及探讨

通过对单泵多执行器液压系统功率匹配节能应用的探讨,总结归纳出了分流控制智能化、动力匹配智能化等节能方法,指出目前在单泵多执行器这一领域的研究方法及存在的问题.     

网络化电动执行器故障自诊断与自保护技术

针对传统电动执行器可靠性低的问题,提出了一种网络化电动执行器故障自诊断与自保护方法.首先从网络化电动执行器的运行参数中提取故障特征信息并按其关联程度分类.其次采用模糊信息融合方法对故障特征信息进行信息融合,对运行中的异常现象作出判断.最后通过规则推理选择故障自保护措施,确保网络化电动执行器正常运行.本文还给出了故障诊断流程和断信号、过载等典型故障的判别与保护方法.检验与实际运行表明,具有故障自诊断与自保护技术的网络化电动执行器运行可靠、稳定.     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制.分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差.实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制.     

直驱式电液执行器驱动双缸系统动态特性

提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析,提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件,搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型,完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析,为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。     

智能电动执行器典型故障分析和处理

为实现智能电动执行器故障的准确定位和快速排除,提高电动执行器的可靠性和安全性,通过对澳托克智能电动执行器在生产现场检修、维护工作中的使用经验总结,分析电动执行器几种典型故障,并提出了有效解决方法和措施.在技术、管理等方面改进和完善了现有的检修资源配置,提高了智能电动执行器故障处理效率,提升了运行维护管理人员异常事件响应及处理能力.     

高速电液执行器延迟特性仿真与分析

为由高速开关阀和柱塞缸组成的高速电液执行器建立数学模型,通过数值仿真分析高速电液执行器的延迟时间特性.同时根据分析结果提出减少高速电液执行器时间延迟、加快高速电液执行器动作特性的结构优化方案.     

压电陶瓷执行器的类Hammerstein模型及其参数辨识

针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法.建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性.利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞模型和动态二阶系统的串联,其中静态模型由分类排序的Preisach模型进行描述,二阶系统应用遗传算法辨识其参数.实验结果表明:加入二阶系统后,类Hammerstein模型对频率的相关性有较大增强,其误差相应地大幅降低,在800 Hz时平均绝对误差为0.339 2 μm;丽由Prcisach建立的迟滞模型的误差随着频率的增大而大幅增大,在800 Hz为0.888 1 μm.