浮选槽的液位检测控制探讨

分析了浮选槽液位控制在选矿厂浮选生产过程中的重要性 ,叙述了浮选槽的液位检测方法及其控制实现的途径。     

多槽浮选作业液位的逆系统控制方法

浮选槽液位是浮选过程中一个很重要的工艺指标，液位控制有较高要求。大多数浮选槽都是通过阀门来控制液位的，阀的非线性给系统的分析和控制带来了一定困难。此外很多浮选作业是多槽串联的，系统内耦合性强、相互影响大也是液位控制的另一难点。为了解决这些困难，提出了多槽浮选作业液位的逆系统控制方法，仿真实验说明，该方法能完全抑制扰动的影响，对设定值的跟踪性能也很理想。     

串级浮选槽液位的分散控制

浮选槽液位是影响浮选指标的一个重要因素。由于浮选槽是多个串联在一起的,相互之间的影响比较大,液位控制有一定困难。采用多变量控制方法来控制浮选槽液位,虽然仿真结果不错,但由于算法的复杂性,在具体实施中还存在很多困难。我们通过仿真研究发现,分散PI控制只要参数调整合适,效果也是令人满意的,而且其算法复杂性小,有很强的实用性。本文的主要目的就是给出一个串级浮选槽液位用分散PI控制的参数调整原则。     

串级浮选槽液位的前馈控制设计方法

串级浮选槽液位的稳定性直接影响浮选生产质量,但由于各槽液位变化相互影响,目前现场广泛应用的常规PID控制效果较差。对此,本文提出了一种PID控制器参数整定方法,有效减小了液位调节过程中各槽的相互影响,并辅以一种前馈控制以增加液位调节速度。工业现场试验结果证明了本文所提方法简单易用,并且具有优良的控制性能。     

浮选柱液位控制研究

液位控制稳定是浮选过程最基本、最核心的控制要求.通过对影响浮选柱液位的因素进行分析,介绍了几种浮选柱液位控制方法,研究了液位检测与传感装置,执行机构及管路的设计要求.     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究

针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。     

煤泥浮选液位测控系统的研制

分析了国内外浮选液位控制现状,介绍了淮北选煤厂煤泥浮选液位测控系统,包括传感设备和执行设备的选型。     

基于浮选过程的液位控制系统研究

浮选控制作为选矿厂生产过程中的一个重要环节,直接影响选矿厂的效益指标,因此必须充分发挥矿山自动化、先进控制、智能仪表以及大数据分析等技术优势,提高浮选过程的生产指标,增加市场竞争力,以保证浮选作业工作的稳定,在保证精矿、尾矿品位合格且标准差稳定的前提下,有效提高精矿金属回收率。液位控制作为浮选生产过程重要的环节,直接影响泡沫的移动速度控制,从而对选矿关键指标品位和回收率产生影响,另外液位控制也是整个浮选控制的难点和重点,因为选矿厂浮选过程通常是长流程、多设备耦合、大滞后、非时变、非线性的生产过程,在液位调节过程必须考虑整个浮选系统的液位协同控制,否则将会给系统带来巨大扰动,导致整个浮选系统不可控,严重影响整个选矿厂的经济指标,因而对浮选过程液位控制系统展开研究。     

KYF-50型矿浆浮选机液位控制系统的研究及应用

针对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机KYF-50的特点,对浮选槽矿浆液位控制系统进行了分析、探讨。根据工艺要求,提出了控制方案,介绍了系统的控制算法及其软件开发,并阐述了液位控制系统的开发和应用情况。     

浮选柱液位自动控制系统设计探讨

浮选柱液位的控制是直接影响回收率及精矿质量的一个重要因素.本文从控制策略的确定、液位探测与传感装置的比较、执行机构的选择、管路的设计等方面对浮选柱矿浆液位自动控制系统进行了初步研究,并分析了两种较为典型的浮选柱液位自动控制系统.     

LC-93型智能液位检测与控制仪的研究

为实现浮选槽矿浆液面的自动检测与控制,研制了一种适合于浮选矿浆的ＬＣ—９３型智能液位检测与控制仪,该控制仪采用了技术先进的差动电容式转角传感器,测量精度高,使用寿命长。本文论述了其基本结构、工作原理及特点。     

保持浮选槽内液位的方法和装置(西德专利341727号)

<正> 1、为了保持煤浮选槽内的液位,可根据矿浆入选量的大小调节泡沫层的排出量和浮选槽底部的中煤(尾煤)排出量。2、浮选槽底部的排出量,约占入选量的60—95%(80%左右为佳),泡沫层的排出量占入选量的5—40%(20%左右     

基于LOGO的浮选药箱液位控制

本文围绕浮选生产中浮选药箱的液位控制问题,作出了功能分析与设计,充分利用了LOGO这种简洁、廉价的控制器予以实现,在浮选生产中非常实用。     

浮选柱自动控制技术的发展与应用

针对当前浮选柱自动控制的研究现状,考虑到传统的人工操作系统的局限性与当前自动化的不足之处,以浮选柱的控制机理为出发点,提出其工作原理及其控制的可实施性。主要从加药量控制、液位控制、给矿浓度控制、进气量控制4个方面着重分析控制过程原理及检测仪器的应用情况。其中,加药量控制主要探讨了给定加药量与矿浆流量以及矿浆浓度的关系;对于液位控制,主要介绍了两种不同的检测液位的仪器设备超声波液位变送器与静压式液位计;对于给矿浓度控制,主要讲述了底流泵频率与底流浓度的关系,并建立数学模型;对于进气量控制,主要讲述了其控制机理与结构,引出两种控制方式,最后探讨并提出浮选柱自动控制技术的发展方向。     

200m^3超大型充气机械搅拌式浮选机设计与研究

介绍目前国内单槽容积最大的浮选设备--200m3超大型充气机械搅拌式浮选机的结构、工作原理,详细阐述槽体、泡沫槽、叶轮、定子等关键部件的结构设计和液位自动控制策略和方法的选择.通过浮选动力学试验和矿浆试验验证厂浮选机整机性能,在试验期间设备运行平稳,泡沫层稳定,没有翻花、沉槽现象,泡沫层厚度可根据工业要求进行调节,液位自动控制系统工作正常,控制精度满足工艺要求,其选别性能与综合技术指标达到了国际同类设备的先进水平.     

大型浮选机的过程检测和控制技术进展

从影响浮选过程的基本参数入手,总结了国内外关于浮选过程的液位控制、充气量控制、矿浆流量控制、在线品位检测控制等基础控制技术以及工业应用的相关产品,总结了更高级别的浮选控制过程、控制策略及目前取得的相关进展,以及存在的问题,探讨了浮选过程控制的未来发展趋势。     

微泡浮选柱控制专家系统的开发与应用

开发浮选柱控制专家系统,利用其对浮选柱关键参数一液位高度、气体表观速度、精矿淋洗水及矿浆表观速度进行调节,实现了浮选柱自动稳定控制.利用工控计算机、PLC及其扩展模块、超声波-浮球联动液位计及相关检测仪器,对气体表观速度、精矿淋洗水进行开环控制.对浮选柱的液位高度、矿浆表观速度和尾矿流量实施闭环控制.工业生产实践表明,该专家系统稳定性好,应用于微泡浮选柱,可动态监控和调节浮选柱工作参数,有效提高浮选柱工作效率,作业回收率提高了1.58%,精矿产品质量更加稳定,同时实现了浮选柱操作的自动化与智能化.     

模糊与PID双模控制在浮选柱液位控制系统中的应用

针对浮选柱液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确数学模型的控制对象,采用模糊与PID的双模复合控制,既具有模糊控制的灵活、响应快和适应性强的特点,又具有PID控制精度高的优点,配备稳定性强、可靠性好、精度高的检测控制仪表,取得了良好的液位控制效果,实现了浮选柱生产过程的稳定控制。     

PID自动控制在铁矿石浮选过程中应用的探讨

在铁矿石浮选工艺过程中,自动控制尤为重要。介绍了铁矿石浮选工艺参数对浮选效果的影响,提出了铁矿石浮选工艺参数自动控制技术,从自动加药、浮选机充气量控制和浮选机液位高度控制等方面阐述了浮选参数自动控制的意义,并综述了PID控制技术在铁矿石浮选过程中的应用,叙述了PID控制在铁矿石浮选自动控制的发展方向,建议加大推广自动控制(或PID控制)技术在铁矿石浮选过程中的应用力度。