联合收割机振动筛的动态仿真与参数优化

在对振动筛的工作机理和运动分析的基础上,利用ADAMS软件建立了振动筛的模型,并对振动筛进行了动态仿真分析与参数的优化。结果表明:优化前振动筛的机构参数和运动参数基本符合清选要求,但是振动筛后端的垂直振幅偏大,不利于脱出物的分离。优化后得到了较优的振动筛参数,有利于减小振动筛后端的垂直振幅,使得谷粒更容易穿过筛孔完成分离,有利于减小损失率和含杂率。     

悬臂筛网振动筛虚拟样机技术及其筛分机理

基于运动学 动力学分析软件ADAMS ,建立了悬臂筛网振动筛的虚拟样机 ,并对样机进行了运动学和动力学分析 ,完成了振动筛空间运动轨迹和重要支撑处的受力分析 ;根据物料颗粒在Adams中的碰撞跳动样机所得的数据对振动筛激振频率进行了优化 .从透筛概率和筛面 2次振动两个方面 ,论述了悬臂筛网较常规筛网在筛分机理上的优势 ,为以后的产品创新设计提供了有力的理论支持 .     

悬臂筛网振动筛虚拟样机技术及其筛分机理

基于运动学，动力学分析软件ADAMS，建立了悬臂筛网振动筛的虚拟样机，并对样机进行了运动学和动力学分析，完成了振动筛空间运动轨迹和重要支撑处的受力分析；根据物料颗粒在Adams中的碰撞跳动样机所得的数据对振动筛激振频率进行了优化．从透筛概率和筛面2次振动两个方面，论述了悬臂筛网较常规筛网在筛分机理上的优势，为以后的产品创新设计提供了有力的理论支持．     

棒材卷取的运动学分析

针对棒材卷取设备,通过在ADAMS中建立结构运动的简化模型、定义约束、施加动力,进行了虚拟样机的运动学仿真,以验证运动机构的简化以及理论计算的正确性.对装置机构利用ADAMS虚拟样机技术进行了运动仿真,以验证摆动机构的油缸速度、位移曲线与数值理论计算的结果是否吻合,并且验证了卷取设备在工作中的系统稳定性,为国内盘卷生产线的技术提供了理论依据.     

虚拟样机技术的360°旋转液压缸运动仿真研究

采用Pro/E软件建立三维旋转液压缸模型,并运用Pro/E和ADAMS的专用接口(MECH/PRO)将其导入到ADAMS中,对该模型的虚拟样机进行运动仿真研究。仿真结果表明该液压缸在旋转过程中运动平稳、回转精度高且易于控制,实现整圈旋转。为物理样机的设计和制造提供了理论支持和技术借鉴。     

基于弹簧阻尼模型的碰撞动力学研究

基于碰撞过程特点建立了弹簧阻尼模型,结合能量关系和恢复系数法对弹簧阻尼模型进行理论公式推导,得出完整的解析解;对ADAMS中的冲击函数模型进行仿真研究,并与理论计算结果进行对比;最后分析了恢复系数对计算结果的影响.研究表明:理论模型计算过程比较复杂;在恢复系数大于0.7时,冲击函数模型可以得到较好的仿真结果.     

基于ADAMS槽轮机构动力学仿真

首先对常规槽轮机构的运动特性进行理论和仿真分析,在此基础上建立了具有大转停比槽轮机构的三维模型,并对其运动过程进行动力学分析,结合ADAMS对大转停比槽轮机构进行应力和运动仿真分析。     

基于ADAMS仿真软件的火炮扬弹结构设计

ADAMS,即机械系统运动自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),是美国MSC公司开发的虚拟样机分析软件.ADAMS软件使用交互式图形环境及零件库、约束库和力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统运动理论中的拉格朗日方程方法,建立系统运动方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学、运动分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线.ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等.本章关于摆弹机构弹链平台和的运动仿真分析就是基于ADAMS仿真软件完成的.     

月球车连杆式差速平衡机构的运动学分析

为了提高月球车运动时车体平稳性和车轮承力平衡性,设计了连杆式差速平衡机构,利用ADAMS软件建立了该机构的三维仿真模型,对其进行了运动学建模、计算和运动仿真,分别获得了机构主要构件运动计算数据曲线和运动仿真曲线,对比验证了建立的运动学模型的正确性和设计的差速平衡机构对车体运动平稳性的作用,样机实验结果与理论计算及仿真结果较好吻合,进一步验证了分析方法和结论的正确性.     

基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的运动和受力情况,其分析也为末端机械手的动力学研究和移动焊接机器人物理样机的开发提供可靠的方法和依据。     

油菜籽仁皮分离技术的研究现状及发展趋势初探

阐述了油菜籽仁皮分离技术及相关理论的国内外研究现状,分析了仁皮分离技术目前存在的主要问题,并对其发展趋势作了初步探讨。     

基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

为了研究ROV采矿车在深海钴结壳开采中的作业性能,论证ROV用于深海采矿的可行性,为ROV深海采矿车作业进行预报,借助了多体动力学仿真软件ADAMS,运用了虚拟样机技术对ROV采矿车的近海底着地过程进行动力学仿真．首先应用SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,其结果表明ROV采矿车在近海底着地时切削头与地面存在着碰撞,该碰撞是强烈的．对此提出了一种改进策略,让采矿车在推进器控制下实现0速度着地,切削头与地面的碰撞大大减轻,该控制方法效果良好．     

花椒籽皮油和仁油化学成分分析

对分别提取的花椒籽皮油和仁油进行理化指标分析 ,发现仁油中酸值和过氧化值均低于其皮油中的酸值和过氧化值 .对皮油和仁油总脂肪酸测定表明 :皮油主要含棕榈酸、棕榈油酸、油酸和亚油酸 ,其中在其它植物油中含量很少的棕榈油酸 ,在花椒籽皮油中含量约 2 0 % .仁油中不饱和酸含量高达 90 %以上 ,其中人体必需的亚油酸和亚麻酸含量在 70 %以上 .     

生物质与惰性颗粒流化特性的实验研究

生物质的流化转化是获取生物质能的重要方法之一,单纯的生物质不易流化,在生物质中加入惰性颗粒（石英砂）形成双组份混合物可实现流化．因此有必要对生物质及其与惰性颗粒的流化特性进行研究．该论文在冷态（室温）的条件下,采用降速法,对稻壳,油菜秸秆以及它们相对应的双组份混合体系的流化特性的进行了研究．结果表明石英砂的最小流化速度的理论值与实测值相符;单一组份的生物质颗粒（稻壳或油菜秸秆颗粒）不能正常流化;在稻壳或油菜秸秆颗粒和石英砂双组份混合体系中,稻壳／油菜秸秆的质量分率小于60％时,稻壳／油菜秸秆与石英砂双组分能很好的流化．     

新型智能化防追尾车载装置的研究

针对车辆追尾在道路交通事故中所占比重较大,分析车辆追尾事故发生的原因,运用道路交通流的跟驰理论,构建车辆防追尾数学模型,研究预防车辆追尾的有效方案。采用传感器、单片机、显示屏等构建硬件电路,运用C语言编程实现距离探测、制动控制等既定功能。采用模型车验证法对装置的功能进行检验,结果表明该装置具有优良的工作性能。     

一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真

先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验.在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的轨迹缩放,而且具有结构简单紧凑,同类机构构型种类较多,易于实现惯性力平衡,易于实现平面缩放机构向空间缩放机构的扩展等优点.此外,通过理论分析得到了此缩放机构的工作空间.最后使用ADAMS软件对机构的缩放功能和工作空间进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性.     

Numerical Study of Collision and Penetration Behavior Between Particles and Screen Plate

For a screening process, the collision and penetration phenomena between particles and screen plate is standard behavior and with collision the mechanical energy of the vibrating screen can be transmitted to the feed. In order to recognize further the collision process and the law of penetrating motion, with the spring-dashpot-slider contact model of the distinct element method （DEM）, a mathematical model which can describe the collision process has been established and a program for simulating the motion of a single particle on the screen plate developed by VC＋＋. NET. To evaluate the handling capacity of the screen that deals with difficult screening material, an instantaneous penetrating coefficient is defined. The moving period of the screen plate is divided into four stages. By analyzing the state of contact collision at each stage, it is pointed out that the collision ranging from 3π/2 to 2π period is the most favorable aperture for penetration of particles, while the collision ranging from π/2 to n period is the most unfavorable. The numerical simulation result further indicates that increasing the amplitude of the screen plate has a much greater effect on the augmentation of instantaneous penetration coefficient than increasing the vibration frequency.     

非线性转子-机匣系统碰撞稳定性分析

转子与机匣的碰撞在一定条件下可能诱发转子失稳。以转子．机匣系统为研究对象,将转子和机匣视为弹性体并考虑了阻尼的效应,建立了非线性转子一机匣系统的碰磨模型和动力学方程。利用Lyapunov运动稳定性理论和Routh—Hurwitz稳定性准则分析了系统的碰撞和失稳条件,通过数值方法和Matlab程序得到了碰撞和失稳的临界转速以及系统参数对临界转速的影响。理论分析和实例计算表明,转子及机匣的刚度和阻尼对临界转速的影响较大,增大机匣刚度和转子的阻尼可以增大碰撞的临界转速,失稳发生在转速较高时,且失稳的临界转速比碰撞得临界转速高的多。具有重要的工程实用价值,为旋转机械的设计和参数优化提供了理论基础。     

外骨骼康复机器人的正向运动学仿真分析

针对外骨骼康复机器人,本文根据人手的功能和运动约束,对机器人进行模块化设计,并建立了机器人位置正向运动学方程及外骨骼康复机器人抓取杯子的仿真模型,运用ADAMS/Hydraulics模块进行运动学仿真,仿真结果表明,虚拟手指运动机构实现了角加速、匀速、减速的运动状态,并得出了康复机械手关节角速度在0～170rad/s范围内人手可以完成关节弯曲运动的康复运动。虚拟指模型的运动学分析为外骨骼康复机械设备的研究提供了必要的理论依据和参数。