共查询到10条相似文献,搜索用时 656 毫秒
1.
针对现代车辆的智能化、人性化发展的要求,研究"人-车-路"闭环系统中驾驶员在车辆控制中的主导地位.本文通过驾驶模拟器dSPACE实时仿真平台设计实验,通过模拟驾驶员在城市路况的跟车行为,采集驾驶员制动时的相关参数,运用高斯混合模型聚类算法将特征数据分类,并运用BP神经网络工具箱建立了该城市路况下驾驶员制动特性辨识模型,实现了驾驶员制动特性的在线辨识.实验结果表明:该辨识方法在实验设计的城市路况,具有良好的驾驶员制动特性辨识能力. 相似文献
2.
针对现代车辆的智能化、人性化发展的要求,研究"人-车-路"闭环系统中驾驶员在车辆控制中的主导地位.本文通过驾驶模拟器dSPACE实时仿真平台设计实验,通过模拟驾驶员在城市路况的跟车行为,采集驾驶员制动时的相关参数,运用高斯混合模型聚类算法将特征数据分类,并运用BP神经网络工具箱建立了该城市路况下驾驶员制动特性辨识模型,实现了驾驶员制动特性的在线辨识.实验结果表明:该辨识方法在实验设计的城市路况,具有良好的驾驶员制动特性辨识能力. 相似文献
3.
4.
驾驶员对汽车方向的自适应控制行为建模 总被引:2,自引:0,他引:2
模拟驾驶员在驾驶学习过程中对汽车动力学特性的学习行为,建立汽车驾驶员对汽车方向的自适应控制行为模型.根据驾驶员对汽车方向控制的熟练程度,将驾驶员分为合格驾驶员和专业驾驶员.在驾驶学习过程中,新手驾驶员经过低速缓慢转向工况的反复学习和训练后对汽车动力学特性有基本的了解,可以在低速线性区内熟练地控制汽车.考虑低速区内驾驶员控制行为的特点,建立基于遗传算法离线整定的方向控制模型模拟新手驾驶员成为合格驾驶员的过程.当车速较高或侧向加速度很大时,车辆动态响应具有明显的强非线性特性,合格驾驶员需要经过高速驾驶经验的累积过程才能熟练地控制汽车,成为一名专业驾驶员.因此,针对高速行驶时汽车的非线性动力学特性,在原有模型基础上引入神经网络在线整定的方法,模拟合格驾驶员经高速行驶训练成为专业驾驶员的学习过程.模型的仿真结果与真实驾驶员操纵行为具有很好的一致性. 相似文献
5.
6.
驾驶员驾驶车辆行为不规范是引发交通事故的重要因素之一。本文重点分析了驾驶员常见的错误驾驶行为和常见汽车安全辅助系统现状,在此基础上提出一种可以有效提高道路交通安全的手段:基于电子控制技术的对驾驶员操作方向盘行为状态的监测技术。并对国内外安全驾驶技术方面研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点进行分析。 相似文献
7.
8.
9.
10.