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以应某企业要求设计一款用于机械手臂端部完成螺旋高速往复的机构,介绍了双滚子在螺旋线圆柱凸轮上的应用.采用解析法对机构的受力以及运动进行理论分析.利用NX10.0建模,将模型导入Adams2016输出其运动数据,对解析法结果进行验证.对设计初期得到的滚子与螺旋切槽的接触冲击进行分析,针对双滚子在运作时对螺旋切槽造成冲击大、晃动剧烈、部分零件磨损严重等问题,对圆柱凸轮机构进行优化改进,利用Adams2016软件对滚子的运动进行模拟分析.分析运算后的结果验证了改进后的机构在很大程度上实现了增加双滚子螺旋运动的平稳性能,更好的实现了双滚子与凸轮槽之间的拟合,实现了机构的平稳、高效运行. 相似文献
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针对气门导管人工上料工作强度大、工作效率低并且容易造成端面严重损伤等问题,运用概念设计的思想将整个上料机构分解为主机体机构,上料机构和横移机构等子功能机构,然后对各子功能机构的工作原理和驱动方式进行构思和系统化设计,将各子功能机构集成设计得到了一种新型气门导管自动上料机。运用Solidworks建立其三维模型,并且利用有限元软件ANSYS对其关键部位进行应力分析,详细论证了方案的可行性。从使用情况来看,自动上料机解决了人工上料所面临的一系列问题,完成了研制要求。 相似文献
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齿轮传动系统是精密传动机械的重要组成部分,齿轮传动误差对其精密性有着重要影响.在阗述引起齿轮传动误差的原因和齿轮传动误差的综合方法的基础上,研究了齿轮系统传动误差计算中的几种主要计算方法(绝对值法、概率法和蒙特卡洛法)在计算齿轮传动误差中的优劣,最后结合冲槽机的二级传动齿轮对上述三种方法进行了对比计算,通过计算结果可以... 相似文献
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为满足铁路变电所巡检无人化的发展要求,提高检验工作的质量和效率,设计了一种用于变电站室内巡检的机器人。其主要由移动小车、升降总成、操作总成、控制柜四大部分组成。介绍了各个部分的机械结构,对巡检机器人的工作流程进行了描述。该设计实现了机器人整体移动、平台升降、相机拍摄图像和机械手操作开关等功能。建立了坐标系,分析了各个坐标系之间的转换关系,进行了相机的参数标定和手眼标定,计算出机械手到目标点的位移值。测试结果表明:该机器人能够完成对电气控制柜的巡检工作,并能接收远程指令对电气开关进行开合操作。研制的巡检机器人可降低巡检人员的工作强度,提高巡检效率。 相似文献
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为便于在Internet中构建形式化、易操作、易理解的个性化产品信息模型,通过对产品特征信息结构及零件信息模型的研究,讨论了网络环境下建模语言的特征,提出基于STEP的面向对象描述语言EXPRESS向XML映射的方式来实现个性化产品的信息建模技术,并通过控件接口类的设计来实现信息模型的基本操作. 相似文献