基于半实物无人机测控仿真平台研究

针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。     

系留无人机通信问题研究

通信链路是系留无人机系统的重要组成部分，旨在建立一条空地双向数据传输通道，以完成地面设备对系留无人机平台的遥控、遥测和任务信息传输。文章描述系留无人机使用的工作频段，按照通信链路和应用场景对无人机通信进行分类，最后介绍遥控、遥测、定位和任务载荷信息传输四种通信类型的系留无人机的主要功能和工作流程。     

无人机通信链路抗干扰问题研究

无人机作为一种重要军事装备,被广泛应用到侦察与反侦察、导航对抗、遥控遥测对抗等多个方向。为了保证无人机稳定工作,需要保证通信系统运行可靠性,为GPS导航和无线遥测遥控系统提供保障。基于电磁环境干扰,对无人机通信链路抗干扰手段进行分析,来提高其对环境的适应能力,充分发挥其具有的优势。本文对无人机通信链路干扰问题,提出了相应的抗干扰手段。     

通用无人机测控系统与关键技术

针对目前国内各型无人机测控系统互不兼容、各型无人机与不同的地面站难以互联互通问题,提出了一种通用无人机测控系统的解决方案,并分析了方案中的链路通用抽象模型、遥控遥测协议标准、链路波形标准等关键技术。实际测试表明,所提解决方案可以实现整个测控系统的通用性,机载测控端和地面测控站都可以适配多型无人机。     

一种多机协同无人机测控系统

设计了一种低成本多机协同无人机(UAV)测控系统。该系统采用时分双工(TDD)通信协议,零成本解决了数据电台间通信半双工转全双工的难题,实现了基于数据电台的单载波全双工测控方式在无人机上的应用,适应了测控系统小型化低成本的发展趋势;采用心跳同步式时分多址通信方法,有效降低了同步误差,解决了多架无人机同频段遥测数据堵塞问题,为多机协同作战无人机的同屏多任务操控创造了有利条件。     

无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成,其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。介绍了无人机测控技术的基本概念,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。     

FDD方式单基站多机同空测控数据链方案设计

对于多机同空的无人机测控数据链路可以采取多种实施方案。采用FDD方式的单基站多机同空测控数据链可以克服多基站的布局不便、难以协调的缺点,也可以克服TDD方式间断式通信的缺点。同时由于上行遥控链路采用三路遥控指令混合传输的方式,减少了两对上行频点,使得测控链路分系统对于频率互调得以简化,上行链路的备份也可以方便的实施。     

无人机多目标空中中继指挥应用系统及其应用

为弥补无人机单独执行任务覆盖区域受限、任务性质单一、总体效率不高等不足,提出一种多无人机协同应用的方式——多目标空中中继指挥应用系统,能够实现对多个无人机的遥控、遥测、及载荷信息中继。给出了系统的设备组成,并分析了该系统的优势,然后进一步描述了系统的典型应用,最后从测控通信链路的角度指出了中继机天线设计、机载终端一体化小型化设计、链路协议设计、系统使用流程等关键技术。该系统对于中程应用以及国土范围不大的第三世界国家都具有重要应用价值。     

航天测控通信系统多业务传送设备（SMSTP）技术

航天测控通信系统是完成运载火箭、航天器跟踪测轨、遥测信号接收与处理、遥控信号发送任务的综合电子系统,包括指挥通信、数据传输、天地通信、时间同步、实况电视监视及传输、语音通信、帧中继交换等子系统。由于地球曲率的影响,以无线电微波传播为基础的测控系统,用一个地点的地面站不可能实现对运载火箭,航天器进行全航程观测,需要用分布在不同地点的多个地面站“接力”连接才能完成测控任务。     

基于VC＋＋无人机地面测控系统设计

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,对其实现远程遥控遥测是应用中的重要环节,直接影响着无人机整体性能的发挥,因此地面测控系统对无人机的应用起到了关键作用.文中介绍了一种基于VC＋＋面向对象方法的无人机地面测控系统的设计及具体实现,重点对系统的硬件设计和软件设计进行了阐述,并进行实验验证.实验和测试结果表明该测控系统具有较高的可行性和可操纵性.