信息化护航“大通关”

不断提高海关通关效率，为合法贸易进出口提供便利，是海关工作一如既往的目标，也是近年来国家、社会和企业对海关工作的要求，是经济全球化的大势所趋。当前信息技术的迅猛发展，导致了一场前所未有的信息革命，在全球信息化和经济全球化的背景下，我国已把信息化作为缩小与发达国家差距、谋求国民经济跨越式发展、加快实现工业化和现代化的一个必然的战略选择。中国海关在大通关工程之下推行电子通关作业模式，就是依托和应用信息化系统，实现无纸化作业的重大业务改革项目之一。     

波浪数值预报可视化系统的设计与实现

针对全球及中国近海海域,采用第三代海浪数值模式WAVEWATCHIII建立波浪数值预报模型,由此计算得到研究区域的波要素。基于预报模型计算结果建立波浪数值预报可视化系统,采用MSchart控件实现了全球及中国近海海面风场输入口功能和单点波要素静态图显示功能,同时依据提供的全球及中国近海海面风场预报7天全球及中国近海海浪场,采用GRADS软件实现全球及中国近海预报波浪场动态可视化的功能。     

一种混合曲率流图像除噪方法

基于几何曲线(曲面)演化的图像除噪和恢复是图像处理领域中的一个研究热点.本文利用几何和非线性扩散理论分析最大最小曲率流曲线演化方程,提出结合边缘信息的开关函数控制曲线(曲面)演化的混合曲率流图像除噪模型.实验证明,与其它除噪模型比较,该模型能更好解决曲线演化模型在对图像除噪时边缘保护和噪声去除的问题,提高曲线演化模型的图像除噪能力,并改善图像的可视性.     

基于双层演化的多人囚徒博弈研究

针对传统的多人重复囚徒博弈（NIPD）难以在大N值时涌现高合作率的问题进行研究,分析了NIPD模型在自由竞争模式和协议竞争模式下的博弈情况,类比2-IPD问题的“针锋相对”策略（TFT）,提出了“类TFT”的策略思想,并结合协同进化的理论,提出Agent及其聚集体Group分层演化的思想,建立了双层演化的仿真模型DL-NIPD。实验结果表明,自由竞争模式只适合小N值的合作,要从根本上保证任何N值下系统都能涌现很高的合作率,必须建立起双层的演化模式,通过显式的协议和团队的竞争,来促进微观主体的合作。     

面向多停泊基地的港口拖轮调度优化研究

拖轮调度是典型的多处理器任务调度问题,针对多停泊基地和不同作业模式下的拖轮调度,以最大完工时间和总作业油耗最小化为目标,建立了拖轮调度多目标优化模型。采用演化策略算法对多停泊基地拖轮调度优化问题进行计算,提出一种基于轮盘赌概率分配的编码和解码方法。计算结果表明了演化策略算法的有效性和可行性,优化后的最大完工时间最小值相比仿真运行结果取得较大的改善,不同作业模式下均减少了约16%;计算结果还表明不同作业模式对拖轮调度结果会产生较大影响。     

从大处和高处思考信息化发展良策

当今世界发展趋势表明，信息化对推动经济和社会发展具有重大作用。信息化和技术革命把大部分国家推向全球竞争的前沿，信息化已经成为当前和未来国家竞每的制离点。尤其是在经济全球化进程日益加快的形势下，国际贸易、国际金融、和跨国生产经营活动的发展越来越依赖予信息网络。经济全球化与信息网络化相互依存、相互促进的趋势将会越来越明显。在信息化建设方面滞后，就要被排除在全球化之外，更无法参与全球竞争。     

激荡中国智造启迪工业智慧--“机工智库”公益研究成果春季发布会在京隆重召开

2016年3月23日,机械工业信息研究院“机工智库”公益研究成果春季发布会在京隆重召开。基于全球制造业格局加速调整的新形势和新业态,顺应工业技术和信息技术深度融合、加速创新的新趋势,作为机械工业信息研究院旗下的权威研究机构,“机工智库”围绕中国制造业发展转型中的若干热点话题,重拳出击,集中发布了多项研究成果,包括“新全球化视角下的装备强国策略”,“美国再工业化对全球及我国装备制造业影响”,“装备制造业参与‘一带一路’的战略分析”等,这些研究成果涉及面广、信息量大,对中国制造业的现状和面临的问题、全球经济和工业格局下的应对策略、乃至中国装备制造业发展环境和竞争态势等问题,进行了广泛的调研和深入的思考。     

一种嵌入式系统的动态演化方法

针对嵌入式应用系统的动态演化和QoS需求问题，提出了一个嵌入式构件模型——ESIM，并进一步说明了该模型动态演化的策略和过程，着重强调根据构件的QoS层契约、演化契约、资源的消耗信息来检查动态演化请求。仿真实验表明，ESIM的动态演化系统较好地解决了演化过程中的状态传输、资源占用和实时性等问题，演化过程的持续时间和资源消耗量是可预知的，并且满足实时性约束。     

全球计算系统及其关键技术的研究

全球计算系统利用Internet上空闲计算资源来解决大规模分布式应用。基于Internet的全球计算系统需要重新考虑分布式系统的一些问题：可扩展性、容错、异构、安全、编程模型等,论文分析了一些典型的全球计算系统,讨论并总结它们解决这些问题的关键技术。     

智能经济时代,中国协作机器人发展前景与趋势探讨

在新一代信息技术、人工智能、先进制造等新技术革新浪潮推动下,全球制造业正从组织模式、生产模式、服务模式等方面发生重大变革,以德国“工业4.0”为代表的智能制造创新模式得到世界各国的青睐。智能制造技术的快速推广为工业机器人行业发展提供了巨大的市场机遇。协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀,近年来在各大厂商和资本市场的持续关注下,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化。     

现代电力系统自动发电控制实现与发展

针对现代电力系统自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)的基本原理及相关概念、控制策略及评价标准进行了简要论述。指出了目前我国区域互联电力系统AGC广泛采用的分层分区控制模式的实质为典型的FFC一TBC二级控制模式,阐明了在该模式下AGC控制存在经济性、协调性等方面的问题。就现代电力系统AGC向智能化、市场化、可兼容、分布式方向发展的现状和趋势进行了总结。最后,针对现代电力系统智能化调度的发展要求,进一步指出了AGC近期的研究方向和应用重点。     

电网输电阻塞管理的数学模型

本文针对电网的输电阻塞问题,首先对输电阻塞问题进行了分析和假设,运用线性回归模型对数据进行了拟合,得出了各输电线路的有功潮流与各发电机组出力之间的近似关系;然后,对其进行结果检验和误差分析。最后,得出其最大相对误差为0.0247,合理的设计出了下一时段各机组出力的分配预案,并得到了最优的机组出力分配方案。     

燃气发电机组空燃比控制系统设计

本系统空燃比的自动控制采用精确控制,做到超前和滞后双重控制,增强自动控制系统的可靠性。超前控制则根据CH4浓度调节主管道混合气中的燃气和空气进气量,使进入进气管中的混合气达到空燃比的最佳范围之内。滞后控制则根据缸温控制,但采用单缸控制进气量,进而可单缸调缸温,降低对机组功率的影响。同时采用西门子S7-200PLC对现场进行控制,软件协议采用支持RS-485网络的Modbus工业通信协议,采用ModbuS通信协议实现了自由通信模式下工控机和西门子S7-200 PLC的串行通信,实现了两级之间的实时通信,完成对燃气机组的空燃比控制,从而实现机组空燃比的最佳匹配,自动控制机组的稳定运行。     

滑模变结构理论在船舶柴油机燃油温度控制系统中的应用

为了实现对双输入非线性温度系统的控制,建立了船舶柴油机燃油温度系统的数学模型,并把该模型当作一类仿射非线性系统进行研究。运用滑模变结构控制理论,设计了一种针对仿射非线性系统的滑模控制器,实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的控制。通过在组态王(KINGVIEW)环境下编制控制软件,实现了对柴油机高、低温燃油的温度控制。实验的结果显示了滑模变结构控制算法优于PID控制,并且有自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好的特点。     

船舶鳍/翼鳍减横摇弹性H_∞控制研究

针对船舶鳍/翼鳍减摇系统中存在的海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,同时控制器存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定系统存在弹性H_∞状态反馈控制器的充分必要条件。并通过仿真验证了该方法的可行性,使得船舶鳍/翼鳍减摇系统不但有效地减小了船舶横摇,而且具有很好的鲁棒稳定性。     

基于Boosting-KPLS的近红外绝缘涂层厚度检测

探索了一种基于近红外光谱法实现的硅钢表面绝缘涂层厚度检测方法。该方法采用声光可调滤波器近红外光谱仪采集硅钢表面绝缘涂层的近红外光谱,为进一步提取近红外光谱数据的有效信息,采用离散粒子群优化(discretebinary particle swarm optimization,DBPSO)算法对近红外光谱数据进行最佳波长变量筛选,并用筛选得到的新的光谱数据建立涂层厚度的Boosting-核偏最小二乘(kernel partial least squares,KPLS)定量分析模型。对比实验结果显示,Boosting-KPLS算法可以提高定量分析模型的分析准确度和速度,是一种较KPLS更为稳健、分析准确度更高的近红外光谱分析方法。文中所建定量分析模型对30个检验样本分析的绝对误差最小值为-0.02μm,最大值为0.19μm,最大相对误差为14.23%,完全符合实际检验的需要。     

红外运动目标图像的预处理方法研究

本文主要讨论了如何在一个普遍适用的框架下实现红外图像的预处理任务。通过对几种的红外目标图像预处理方法的研究,为运动目标跟踪系统做出基础支持。通过空间域滤波法(包括高通模版滤波、中值滤波、数学形态学滤波\局部标准差滤波等)和频率域滤波法(理想高通滤波、Butterworth高通滤波、高斯高通滤波和小波模预处理方法等)的结果分析,得出在红外目标检测中适用方法。     

基于直接电流控制的D-STATCOM数学建模与控制系统仿真

配电网静止同步无功补偿器D-STATCOM是用户电力的重要设备,能够有效解决配电网中电压波动与闪变、三相电压不平衡、电网谐波污染等电能质量问题,是目前国内外研究的热点。本文建立了D-STATCOM的动态数学模型,依据瞬时无功理论以及直接电流控制方法对D-STATCOM的控制系统进行了设计,并根据所述数学模型和控制系统搭建了D-STATCOM的仿真模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,本文所述的基于直接电流控制的D-STATCOM具有很好的补偿效果,对于容行和感性负载均能准确检测并迅速补偿,动态性能良好。     

基于编码识别和变频控制技术的自动定位系统的研究

现代工厂很多控制系统要求被控对象的走行定位误差小、定位精确,而实际系统很难建立准确可靠的数学控制模型。基于编码识别技术、PLC控制技术和变频控制技术,构建了物料小车走行自动定位控制系统,该系统包含粗定位和精定位两个阶段,实现了预定目标的高效自动走行控制和准确定位,经过实际系统试验验证,控制系统具有稳定性高、响应快、误差小、维护方便等优点。     

基于LPC2210和μC/OS-Ⅱ的监控模块设计及实现

工业现场监控模块是以ARM微控制器为核心的软硬件系统。本文阐述以LPC2210微控制器为核心的硬件设计方案以及可靠的复位电路的设计;分析在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件实现过程;针对ARM启动代码的编写和系统软件应注意的事项。