基于CPLD的黑白全电视信号采集系统

介绍了一个以ＣＰＬＤ为控制单元的黑白金电视信号采集系统。在介绍了一种ＣＰＬＤ器件－ＥＰＭ７１２８ＳＬＣ８４的特点和结构后,详细讨论了采集系统的结构和ＣＰＬＤ的控制逻辑。这种设计具有功能集成度高、实现方便的优点。     

工业计算机控制系统的应用现状和发展方向

依据目前国内外工业生产过程计算机控制系统的模型,通过对直接控制（ＤＤＣ）系统、监督控制（ＳＣＣ）系统、集散控制系统（ＤＣＳ）和现场总线控制系统（ＦＣＳ）的深入分析,研究了计算机系统的应用现状和发展方向。     

涟钢30m2和40m2烧结机自动配料控制系统

介绍烧结机的配料系统采用ＰＬＣ加上位管理机来改造原有手工操作,收到了较好的效果。具体介绍自动配料控制系统的组成,ＰＬＣ和称量控制仪表的选择,系统的控制与操作,还介绍了系统软件功能及特点,系统抗干扰措施。     

主动RCC控制方法研究

本文提出了一种新的主动ＲＣＣ（ＡＲＣＣ）控制方法。介绍了ＡＲＣＣ的工作原理和控制结构，给出了系统闭环刚度和去耦力反馈矩阵的计算方法以及柔顺中心的设置策略。这些研究结果为ＡＲＣＣ控制在机器人装配作业中的应用奠定了基础。     

CSCW系统中共享应用问题剖析

深入剖析了一个基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ环境的ＣＳＣＷ系统－ＪＣＥ系统,该系统利用Ｊａｖａ语言实现了一个协作平台,这种平台能够截取,分发和重构用户事件,并提供网络通信,会晤管理,发言权控制等服务。同时,ＪＣＥ系统还实现了应用对象的复制管理模型,利用这种机制可以将一此单用户软件作为共享应用工具加入到ＪＣＥ系统中。     

视频会议系统DMCS的设计与开发

近年来,视频会议系统特别是台式系统（又称桌面型会议系统）成为多媒体技术领域的一个研究热点。在这种背景下,进行了视频会议系统的研究,并研制了基于ＷＩＮＤＯＷＳ环境的视频会议系统原型ＤＭＣＳ（以下简称为 ＤＭＣＳ）。 ＤＭＣＳ采用了主席控制下的自由讨论会议模型,是 Ｃ／Ｓ结构的视频会议系统。最后还给出了运行测试结果。     

具有串联结构系统的预测控制及并行设计

对具有串联结构的多干扰系统提出了在线ＤＭＣ控制方案，并在已有ＤＭＣ控制的基础上给出并行算法及结构上的设计，这种多闭环的近似模型的扩展ＤＭＣ方法使系统的稳定性、抗扰性及鲁棒性都达到了指标。由于设计中充分利用了系统的冗余信息及并行性，使系统的快速性得到很大提高。     

具有串联的结构系统的预测控制及并行设计

对具有串联结构的多干扰系统提出了在线ＤＭＣ控制方案，并在已有ＤＭＣ控制的基础上给出并行算法及结构上的设计，这种多闭环的近似模型的扩展ＤＭＣ方法使系统的稳定性，抗扰性及鲁棒性都达到了指标，由于设计中充分利用了系统的冗余信息及并行性，使系统的快速性得到很大提高。     

适用于实时协同编著系统的并发控制研究

实时协同编著系统是最受欢迎的实时ＣＳＣＷ应用系统之一，适用于实时协同编著系统的并发控制用于解决参与协同工作用户对共享对象操作时存在的冲突问题。本文对这种新的并发控制与适用于分布式数据库系统等的传统并发控制进行了比较，讨论了一些适用于实时协同编著系统并发控制方法的新评价参数，分析了传统并发控制方法应用到实时协同编著系统时所遇到的问题。最后，我们介绍了一些文献中已有原型系统所使用的并发控制方法。     

SGUCMG系统非奇异路径规划

单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）是应用在航天器上的一类惯性执行机构。在航天器的姿态控制中,通常采用三个或以上的ＳＧＣＭＧ,以满足三轴控制的要求。但是,当多个ＳＧＣＭＧ协调工作时,系统会出现奇异现象,并极大地降低了ＳＧＣＭＧ系统的操纵性能。为回避ＳＧＣＭＧ系统的奇异,本文提出了一种新的奇异回避条件,并通过对非线性规划中当前Ｋｕｈｕ－Ｔｕｃｋｅｒ乘子值的估计,得到了冗余ＳＧＣＭＧ系统闭合形式的非奇异路