课程设计中百分表导向机构结构分析与改进

对齿条齿轮式百分表导向机构进行了详细分析,指出了由于导向机构引起的百分表在使用过程中出现的各种故障现象,介绍了一种新型的使用特殊蜗轮蜗杆传动形式且不需要导向机构的百分表,它解决了由导向机构带来的各种问题。为百分表课程设计中导向机构的选择提供了指导。     

大吨位摩擦焊机导向机构防爬特性研究

针对5000kN电解铝专用摩擦焊机导向机构在运行过程中存在的严重爬行现象,导致设备运行时导向精度降低,相位控制误差和焊接偏心距增大等问题。对导向机构爬行现象产生机理进行分析,并给出消除爬行的具体措施。为电解铝摩擦焊机导向机构以及同类型大吨位重型设备导向机构爬行问题的解决提供了重要的参考。     

双横臂前独立悬架导向机构设计要求探讨

基于对双横臂前独立悬架导向机构运动特点分析,结合前轮各项定位参数对整车操纵稳定性能的不同设计目的和作用,分析导向机构对各前轮定位参数变化的影响,进一步探讨了双横臂前独立悬架导向机构匹配设计要求,从而指导其导向机构中运动副尺寸、角度的合理选择。     

熔体多通阀导向螺旋槽的受力研究

分析了熔体多通阀导向机构的受力状态及计算过程,论证了导向机构中螺旋导向槽的合理旋向,确定了螺旋槽受力计算公式。     

双直线导向四杆机构按其瞬时几何性质的综合

本文按连杆点的瞬时几何特性提供了双直线导向机构的设计原理及其设计方程式,对影响两直线段的长度与夹角的各种参数进行了较深入的讨论,并绘制了相应的图表,可供设计者运用。文中将优化方法应用于双直线导向机构的综合,以获得生产实际中预定精度的双直线导向的要求,并附例说明。双直线导向机构可用于机械化自动上料,组成两次停歇机构以及代替某些滑块装置,所以这种机构在工农业生产中获得广泛应用。双直线导向机构通常可按两种情况进行设计:一是按给定直线上若干点的位置(即精确点方法);二是按给定轨迹上某点的瞬时几何性质。第一种情况在文献[1]中已得到较为详细的讨论,而第二种情况迄今研究得不够充分。本文从连杆点的瞬时几何性质出发对双直线导向机构的设计原理、设计方程式及参数分析等作了较为详细的论述,并在这种机构的设计中应用了最优化方法,取得了较为满意的结果。     

基于ADAMS的悬架导向机构优化设计

利用欧拉角来表示悬架主销的方位,在ADAMS中建立悬架导向机构的参数化运动学模型.给出以车轮轮距变化为优化目标的设计方法,将其应用于某悬架系统导向机构的分析与设计.结果表明,基于ADAMS的悬架导向机构分析与设计,具有工程实用价值.     

以过约束配置为基础的悬架导向机构创新设计

以机构学中的拓扑图表示方法为基础,分析了常用独立悬架导向机构的拓扑构造特性。依据导向机构的设计需求和限制条件以及机构的过约束特性,以导向运动自由度为目标,构造出一类基本回路数为3的新型独立悬架导向机构的拓扑图,并对其进行了功能结构化设计。在此基础上,运用螺旋理论分析了一种新型导向机构的自由度与过约束特性,根据悬架导向机构的设计需求及空间限制,利用ADMAS软件对这种新型导向机构进行虚拟样机建模,并进行了运动学特性仿真分析。分析结果表明,设计出的新型导向机构满足悬架基本性能要求,间接验证了此设计方法的有效性和可行性。     

四杆直线导向机构综合新方法的研究

提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以３阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件,对单、双直线导向机构进行了综合与仿真,实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化,大大缩短了设计周期。     

一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析

Roberts机构是一种近似直线机构,由于机构中不存在交叉的杆件,使得它适合应用在一体化加工的柔性机构中,从而设计出大行程高精度的柔性直线导向机构。单个Roberts机构可由四个参数完全决定几何特征,其中轨迹点P的位置参数对机构运动直线度的影响最大。文中通过对Roberts柔性机构的伪刚体模型进行分析,说明了对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,并给出一种直线度等值线图方法确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法进行进一步的优化。单个Roberts机构只能提供点的直线运动,可将两个Roberts机构进行并联得到一个柔性导向机构。本文对这种柔性导向机构进行了设计加工、仿真以及试验,结果表明这类柔性导向机构可以在毫米级行程时,垂直运动方向上的偏移小于1um。     

JFK-150型非开挖导向钻机给进机构的设计

介绍了JFK-150型非开挖导向钻机的设计参数,指出了对导向钻机给进机构的基本要求,对比分析了非开挖导向钻机各种给进机构的特点,在此基础上确定了JFK-150型导向钻机给进机构的方案。     

基于反螺旋理论的新型独立悬架导向机构设计

利用反螺旋理论探索新的简单有效的独立悬架导向机构,提出了独立悬架导向机构创新方法,并且利用该方法综合得到了现所有的闭链式独立悬架导向机构,同时得到了4种新型悬架导向机构。对其中一种新型转向轮悬架导向机构建立ADAMS模型,通过灵敏度分析寻找仅对单一目标变量有较大影响的设计变量,针对每个目标变量分别进行初步优化,然后联合Isight软件利用第二代遗传算法进行多目标精优化,结果表明该悬架导向机构拥有较好的导向性能,从而验证了悬架导向机构创新方法的实用性。     

微动平台导向刚度及应力集中系数研究

微动平台主要以柔性铰链作为其位移导向机构,但是目前常用的弹片式柔性铰链在作为导向机构时存在严重的应力集中的现象,切口型柔性铰链由于严重的局部变形,在传递较大位移时也会产生很大的应力,而应力太大会严重影响柔性机构的疲劳寿命。运用圆倒角弹片式柔性铰链设计了一维微动平台导向机构,运用卡氏第二定理推导了其导向刚度公式,并研究了导向应力集中系数。通过与有限元分析的对比,导向刚度计算公式的最大误差为2.57%,导向应力集中系数的最大误差为1.7%。     

导向机构的改造

在机械制造中,导向机构应用十分广泛.如由气缸或油缸带动机械作定向位移时,往往采用导向机构,以克服执行元件的旋转自由度 我厂生产的ZJ036高效活塞环造型机采用如图1所示的导向机构.这种结构虽然简单,但由于导向杆1与导套2之间有较大的滑动摩擦力,导向杆1与导套2因摩擦易产生较大的间隙,运动时导杆将产生较大的摆动,故造成运动精度低,使用寿命短的缺点.     

小型低过载激活机构中曲折槽设计与研究

针对小型激活机构在低过载环境下可靠激活与高过载跌落时勤务处理条件时的冲突问题,开展了一种小型环形激活机构研究。将曲折槽引用到激活机构中,该激活机构以外惯性环下降作为解除第一道保险依据,通过导向槽与导向销进行延时激发控制与定位约束,实现引信激活机构快速解保。应用ADAMS动力学软件对环形激活机构中导向销沿外壳不同角度曲折槽运动状况进行分析,后经离心试验与冲击试验测试,结果表明,该激活机构整体可在50g过载持续1 s内可靠解保。在1.5 m高度跌落钢板、水泥、沙土地面时可确保被保险件的安全性。实现了引信机构小型化与快速激活能力,该激活机构可适用于定装弹药平台中紧凑型引信。     

汽车碰撞试验导向机构设计与分析

设计和分析了一种新的用于汽车碰撞试验台的导向机构。通过力学模型的建立和分析，探讨了安装高度、导向夹紧程度、导向与车轮摩擦因数等在导向功能中的影响，提出了导向机构及安装工况的优化设计准则和参考计算方程，经算例和在几十次不同类型汽车的碰撞试验中的应用证明，该导向系统能够很好的满足导向要求，并具有结构简单、可靠性强、可调节性强、不需在车辆上附加牵引结构等优点。该导向机构设计原理及分析方法可以为类似的轮式物体推进式传动的导向机构设计提供参考。     

基于TRIZ的导向环自动装配设备上料机构设计

针对雨刮器电机自动化生产线配套设备,电枢导向环自动装配设备结构设计中如何高效、稳定供料的问题,提出运用TRIZ创新设计方法中的冲突解决原理进行电枢导向环自动装配设备的上料机构设计。通过分析上料机构功能设计需求与TRIZ中39个工程参数的关系,建立上料机构的矛盾矩阵,用冲突解决原理进行分析,找到相应的原理解,结合传统设计经验提出设计方案并评估,最终确定了电枢导向环自动装配设备上料机构的设计方案。     

生产线组合机床自动上下料机械手

为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构，并通过PLC控制其整个动作过程。它的工作周期只有10s，属于高频工作机械手，在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向，以此来保证机械手的运动精度；用定位块来保证机械手的定位精度。为了保证运动的平稳性，在设计机构过程中，还考虑了缓冲作用的实现。     

双横臂独立悬架导向机构优化仿真及参数化台架实验验证

针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导向参数在车轮跳动过程中的变化特性,并利用自主研制的参数可调式双横臂悬架导向机构实验台构建优化后的悬架机构实物模型,进行机构模型实测数据与仿真结果的对比分析,以验证仿真模型和优化结果的可靠性。结合仿真优化及台架验证,可使双横臂悬架导向机构的分析与设计更为可靠、高效。     

某电动汽车麦弗逊悬架参数化的多目标优化设计

采用多体动力学仿真软件建立了麦弗逊悬架系统的动力学模型,优化了某款纯电动汽车悬架导向机构的硬点的位置参数。根据悬架运动特性对导向机构硬点坐标位置进行了灵敏度分析,得出了硬点位置的变化对悬架性能的影响程度。在此基础上,以某标杆车实测的前束角、外倾角以及侧向滑移量作为设计目标,运用响应面法对悬架导向机构硬点位置参数进行了多目标优化设计。结果表明:悬架导向机构的参数化设计,使悬架特性曲线与目标值保持一致。悬架导向机构的合理设计使其运动特性保持在理想的状态,提高了电动汽车操纵稳定性和行驶平顺性。     

一种电缆收放机构设计与实现

针对吊箱式水文缆道在吊箱升降过程中,高空输电索与吊箱之间的供电电缆无法规则收放而在空中随意扭曲缠绕的难题,研究设计了一种以旋转及导向机构为核心电缆收放机构。该机构以电缆拉力、悬吊索拉力、自身重力的合力为动力源,将旋转机构沿导轨的直线运动转换为电缆卷筒的旋转运动,从而实现电缆跟随吊箱升降同步收放。通过对电缆收放机构设计原理详细分析给出了机构总体设计方案,并阐述了旋转机构和导向机构的设计方案以及详细工作过程,最后给出一些重要参数的确定过程。