煤矿坑道钻机模拟实验台及关键技术

为了准确呈现煤矿井下坑道钻机的结构和工作状况,缩短煤矿井下坑道钻机电液控制程序调试周期,在分析现有多变幅履带钻机的基础上,研制了煤矿井下坑道钻机模拟实验台。重点介绍了钻机模拟实验台整体设计、调角装置设计计算和铰轴式给进装置设计要点等。该钻机模拟实验台可为煤矿井下坑道钻机电液控制程序预先调试提供平台,加快钻机电液控制程序的调试进程。     

钻机新型万向轴式后稳固装置的研制与应用

在煤矿履带钻机整机结构优化的过程中,针对目前煤矿履带全液压坑道钻机各稳固装置的结构,结合目前实际应用对设计中的缺陷不足进行了分析,通过采用万向轴式的结构,设计出一种煤矿钻机新型后稳固装置。经过煤矿现场样机应用和推广,证明了该后稳固装置能有效地适应煤矿巷道的复杂情况,对提高煤矿全液压坑道钻机使用的可靠性与稳定性具有重要意义。     

钻通ZT-150H型非开挖铺管钻机研制

本文介绍了ZT-150H型全液压履带分体式非开挖钻机,从钻机的适用性出发,考虑到设备的运输情况,提出了履带车与钻塔分离的新思路.     

煤矿坑道分体钻机履带驱动系统研究

对分体式煤矿坑道钻机履带化改进进行了研究,提出了采用单泵阀控流量分配系统解决方案,给出了阀控流量分配系统的基本原理,利用AMESim软件分析及现场实验研究分析阀控流量分配系统对煤矿井下坑道钻机行走负载适应性影响,并通过与其他流量分配系统对比,得出阀控流量分配系统可实现煤矿井下坑道钻机行走回路负载独立流量分配的结论。     

煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计

以一款煤矿井下全液压履带钻机为研究对象,根据钻机的主要技术参数对电机、液压泵这类提供动力的元件进行计算选型。针对坑道钻机结构紧凑的特点,结合整机的结构对泵站进行合理布局,根据液压泵的参数对油箱的容积、油箱中的液压元件和冷却器进行了计算,最终设计出能够为该钻机安全、可靠提供足够动力的泵站。为煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计提供了理论基础。     

北方交通推出ZDY3500LB型近水平千米定向钻机

近日,北方交通在整体式、模块化、分体式等钻机产品基础上,推出了整机宽度较窄、并具有前后铰接行走功能的ZDY3500LB坑道用履带定向钻机,满足了具有不同井工条件的煤矿用户的差异化需求。     

KBL-60/1140型煤矿用履带钻机防爆起动控制器的设计

根据ZDY1200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机对防爆起动控制器的要求,设计了适合煤矿井下使用的KBL-60/1140型煤矿用履带钻机防爆起动控制器.论文研究了煤矿井下电器设备的防爆形式和机理,设计了起动控制器的防爆壳体和电路本体,使起动控制器满足了安全性要求、功能性要求和外形尺寸要求.通过型式试验,起动控制器达到了设计要求,取得了防爆合格证和煤安合格证,具有市场推广前景,为履带钻机配套起动控制器的研究和设计提供了技术基础.     

大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用

传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型履带钻机。新型钻机的主机可以±90°方位角旋转,新型的变幅装置能够轻松调节钻孔角度和钻孔高度,可以进行大角度、多层孔和跨胶带钻进施工。通过现场工业性试验,验证了新型履带钻机性能的稳定性及多种工况下施工的适用性和可靠性。     

分体式履带坑道钻机的研制与应用

为适应高瓦斯矿井瓦斯抽放钻孔高效施工的需要,研制了ZDY4000LF分体式履带坑道钻机。通过现场试验,钻机能力大、施工效率高、功能齐全、操作简单,适合狭窄巷道和高瓦斯矿井防突要求,能为矿井高效安全开采提供设备保障。     

ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制

随着煤炭采掘技术的发展，钻掘交替矛盾日益突出，现有的分体式全液压钻机虽然可满足钻孔施工要求，但其运移性差、辅助时间长、劳动强度大，已不能很好地满足高产高效的要求。研制履带自行式钻机，提高机动性、降低劳动强，是十分必要的。详细介绍了ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制中整体式布局设计、履带底盘车体及主要部件设计思路、液压系统的设计等，并介绍了钻机的试验及推广应用情况, 测试结果表明各项技术指标达到了设计要求。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

分体式履带钻机的研制与应用

目前常用的分体式钻机和整体式履带钻机存在这样的缺陷：不能将井下机动性高、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点融合在1台设备上,使瓦斯抽采钻孔施工效率低,钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。分体式履带钻机是一种新型瓦斯抽采钻孔施工装备,由于采用分体式履带结构,新型钻机外形尺寸小、井下移动灵活,工人可远离孔口和主机对钻孔施工进行控制和操作。结合复杂条件矿井煤/岩层赋存条件与钻场施工条件,通过分析和研究分体式履带钻机的结构特点、主要功能、关键技术和液压系统,设计了适用于不同工况和施工环境的分体式履带钻机系列。工业性试验表明,分体式履带钻机外形尺寸小适中、井下机动性能强、综合钻进效率高、工艺适应范围广,在复杂条件矿井具有良好的应用前景。     

FRD-15型全液压钻机研制

研制的适用于煤矿井下防爆环境的全液压钻机、能根据岩层变化情况和施工要求自动调整钻进速度。全液压钻机解体性好、拆装搬运方便、安全性能好、钻进能力强、操作简单,主要用于煤矿井下钻凿钻孔。     

近水平千米定向钻机在矿井瓦斯抽采中的应用

针对目前井下常规钻机能力偏小,瓦斯预抽期较短,矿井掘抽采比例严重失调的现象,采用VLD-1000型和ZDY6000LD型井下千米定向钻机,根据工作面掘进、回采接续和目标区域瓦斯赋存的特点设计、布置钻场钻孔。详细介绍了钻孔施工过程、施工情况及瓦斯抽采效果,千米定向钻进相比于传统常规钻进工艺,定向钻孔的单孔成孔距离、钻孔煤孔比例、瓦斯抽采浓度分别为原穿层钻孔的6.0、2.3、2.0倍,具有瓦斯抽采率高、预抽期延长、钻孔施工适应性强、钻孔覆盖范围大等特点。     

基于PLC的矿井钻机控制系统设计

为了适应煤矿装备的智能化、自动化潮流,以某型矿井钻机为研究对象,对矿井钻机主要结构进行分析,基于CAN总线、PLC及PID设计了矿井钻机控制系统,并对控制程序进行研究。结果表明,该系统能较好地实现对矿井钻机自动化和智能化控制,为矿井钻机及其他煤矿装备控制系统设计及智能化升级提供理论依据及技术参考。     

山西中村煤矿抢险救援快速钻井施工技术

2016年7月2日,山西中村煤矿发生突水事故,12名矿工被困井下。采用CMD100型车载钻机、空气潜孔锤钻井技术准确钻孔至离地面114m的巷道中心,快速建立了生命通道,给井下被困矿工送去急需的给养,为进一步抢险救援赢得了宝贵时间,最终8名被困矿工成功获救。本文介绍了该次矿山抢险救援中2号食物补给井的快速钻井施工技术,并对矿山应急救援钻井专业队伍建设和装备配套提出了建议。     

切缝钻机在110工法顶板预裂钻孔施工中的应用研究

煤矿巷道顶板预裂钻孔施工是“110”工法施工的关键技术，针对该工法顶板预裂钻孔施工效率低、劳动强度大，缺乏专用设备等问题，研发了ZDY2-300LM型切缝钻机，该钻机具有双钻臂、定位精准及施工效率高等特点，并在龙煤集团双鸭山矿业有限公司东荣二矿进行了推广应用，使用效果良好。并根据井下施工特点，总结出一套适用于切缝钻孔的施工工艺方法，该钻机的成功应用为“110”工法的广泛推广提供了装备保障，为类似顶板预裂钻孔施工提供了参考。     

ZDY4000S型全液压钻机的设计与应用

文章介绍了ZDY4000S型全液压钻机研制的背景和过程,简述了钻机主要组成部分的设计思路、加工和型式试验,以及典型的应用情况,钻机经多家用户使用后反应非常好,被证明是一种性能可靠、钻进效率高、应用广泛的设备,一定会促进煤矿瓦斯预抽技术水平的提高,为煤矿安全生产提供必要保障。     

虚拟样机技术在全液压钻机研制中的应用

随着虚拟样机技术的发展,为了缩短产品的开发周期,越来越多的产品开发采用虚拟样机技术。在介绍虚拟样机概念的基础上,以某型煤矿用全液压钻机(以下简称钻机)为例,阐述了煤矿用钻机采用虚拟样机仿真技术的设计特点。首先建立钻机的三维模型,然后利用仿真软件进行运动及液压系统仿真,通过施加不同的载荷对设计进行性能验证。钻机设计完成后,通过物理样机的制造及井下工业性实验,结果表明:钻机性能达到设计要求,从实践上验证了钻机开发中采用虚拟样机设计的可能性。     

ZDY6000LD（A）型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计

 ZDY6000LD（A）型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采（放）定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高;钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、搬迁快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景。