基于AT89 S52的自主清淤装置控制系统设计

为了克服人工清淤所带来的种种弊端，提出一种新型的自主清淤装置，它以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机＋2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。实践表明：完善的控制设计使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力，从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。     

光电液伺服带材边缘位置控制及其计算机仿真与优化

本文研制了一种光电液带材边缘位置控制装置,并且研制了检测带材边缘位置的光电传感器及伺服控制电路,设计制造了一个EPC实验台,笔者还建立系统的数学模型,设计编写了仿真与优化程序,并利用该程序对系统的动态响应特性进行数字仿真和对系统的参数进行优化。     

基于LG97L52微处理器的光栅数字测量装置

基于LG97L52微处理器建立了一种经济实用的光栅数字测量装置。来自于直线光栅或圆光栅的A、B相信号经过光电隔离和脉冲整形后，送到四倍频电路进行细分和辨向。然后送到CPU的T0、T1计数器；CPU读取计数值进行处理后，将测得的位移通过8279控制一组LED显示器进行显示。测量装置设有键盘，可以进行参数的设定。文中给出了光电隔离电路、脉冲整形电路、四倍频与辨向电路以及位移显示电路的详细原理图；设计了光栅信号数据采集与显示的软件流程。使用结果表明。该装置精度高、可靠性好、使用方便，具有较高的性价比。     

一种测量机床传动系统精度的装置

介绍一种用光电传感器、数字电路自动控制的测量装置，该装置能测量机床各转轴的转速、传动比和传动间隙     

熔滴过渡小型光谱传感器

光谱信息是目前所发现的反映焊接熔滴过渡的最佳信息源，但是基于光谱仪的熔滴过渡信号检测系统不能用于在线实时控制。基于光谱信息检测思想，开发了小型实用的光谱传感器。章详细介绍了该熔滴过渡小型光谱传感器的设计思想和具体设计结构，并进行了理论探索，给出了小型光谱传感器的实际结构和在线应用情况。     

动力转向阀泄漏量的自动检测

针对汽车转向阀泄漏量检测的特殊要求，本文提出采用模块化设计思想，设计专用检测仪，在数据处理与转换过程中引入间隙补偿和误差自修正的策略，在液位读取时采用双光电头传感器实现准确可靠地定位，保证高速，高效、高精度地实时动态检测动力转向阀泄漏量。     

高集成神经形态人工视觉光电传感器问世

中科院金属所沈阳材料科学国家研究中心与南京理工大学、中科院苏州纳米所、东北大学、南京大学等单位合作,开发出一种柔性碳纳米管-量子点神经形态人工视觉光电传感器。该成果以“面向神经形态视觉系统的柔性超灵敏光电传感阵列”为题,在《自然·通讯》在线发表。人工视觉系统的开发,既要重新创建人工系统的灵活性、复杂性和适应性,又要通过高效率计算和简洁的方式来实现它。目前,人工视觉系统往往采用传统的互补金属氧化半导体(CMOS)或者电荷耦合器件(CCD)图像传感器,通过和执行机器视觉算法的数字系统连接,进而实现人工视觉功能。     

高集成神经形态人工视觉光电传感器问世

正中科院金属所沈阳材料科学国家研究中心与南京理工大学、中科院苏州纳米所、东北大学、南京大学等单位合作,开发出一种柔性碳纳米管-量子点神经形态人工视觉光电传感器。该成果以"面向神经形态视觉系统的柔性超灵敏光电传感阵列"为题,在《自然·通讯》在线发表。人工视觉系统的开发,既要重新创建人工系统的灵活性、复杂性和适应性,又要通过高效率计算和简洁的方式来实现它。目前,人工视觉系统往往采用传统的互补金属氧化半导体(CMOS)或者电荷耦合器件(CCD)图像传感器,通过和执行机器视觉算法的数字系统连接,进而实现人工视觉功能。     

光杠杆在机械加工检测中的应用

论述了利用光杠杆放大和光电电位传感器在机械加工和检测中的应用。该方法可用来测量机床主轴及轴类工件的径向、轴向跳动量，以及阶梯轴同轴度的测量、锥度测量等。     

气动飞锯的改进

旧式焊管定尺切断气动飞锯采用机械式定尺，故障率高，定尺精度低。为此，在保持原有机械和气动部分的基础上，改用固态继电器直接驱动电磁换向阀，通过现场安装的脉冲计数装置测量管长，由测长传感器反馈微机监测钢管的长度和速度，定尺精度可控制在10mm之内。     

新型机械电子接触式焊缝跟踪传感器设计

设计了一种机械电子接触式焊缝跟踪传感器,克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节接触式探针与光电转换机构,将焊缝位置偏差量转化成可检测的模拟电压量,实现焊缝实时二维跟踪,保证焊接质量。     

小直径钢球表面缺陷检测机设计

钢球是滚动轴承的重要零部件,表面缺陷会影响工作精度。国内钢球表面缺陷的检测主要依靠人工目测,人工检测容易受到人为因素影响,检测效率低。该课题研究设计了一款钢球表面缺陷检测设备,完成了辊式筛选装置、图像获取装置、钢球不良品筛选装置的机构设计,并对辊式筛选装置进行了运动分析和计算。该设备能够实现钢球的自动上料,分级,检测,筛选不良品等功能,完成钢球表面缺陷的检测。     

光电跟踪切割机

随着切割机械化程度的提高,光电跟踪切割机以其使用方便、灵活的特点而深受用户欢迎。下面就其结构、原理及其跟踪装置等情况介绍如下。结构及原理光电跟踪切割机的跟踪过程,是把用铅笔或鸭嘴笔等工具在纸上绘制的图形作为切割样板,把光电传感器在样板轮廓上检测出来的     

自动电弧焊环缝搭接段的质量控制

本文针对小直径容器环缝自动焊常见焊接缺陷——搭接段未焊透问题,提出一个新的环缝搭接段焊透质量数字控制系统。该系统有一个光电编码、脉冲计数的位置——转速监测控制装置。允许工件在任意时钟位置启动引孤,并在完成环缝焊接且满足预定的搭接段长度要求时,自动停车终止焊接过程。该系统还有一个慢送丝引弧控制环节。本文还就计数脉冲的产生、整形、计数电路的设计以及抗干扰问题展开讨论。     

电线和电缆的在线测量

利用现代技术可对挤压成形中,多种规格尺寸的电线和电缆进行监测和控制。本文介绍不同类型的直径监测器及其典型应用。一、机械传感装置机械传感装置有一个共同点,即把电线或电缆与传感装置(辊子或类似辊子的物件)相接触来检测直径。传感器的位移由电容或电感     

基于光电传感器的两轮自平衡机器人控制研究

针对两轮自平衡机器人的平衡控制问题,基于LEGO机器人构建两轮自平衡机器人本体,采用光电传感器作为倾角检测元件,替代传统的倾角传感器和陀螺仪,以降低成本且避免倾角传感器和陀螺仪的温度漂移。给出了该机器人的本体构成,根据Euler-Lagrange方法建立系统的数学模型,采用最优控制实现机器人的平衡控制。最后进行物理实验,实现了机器人的自平衡,效果比较好,具备一定的抗干扰能力,证明基于光电传感器的两轮自平衡机器人的控制是合理有效的。     

基于西门子S7-200系列PLC的除湿机控制系统设计

采用西门子S7-200 PLC为主控制器,配以人机界面TD400C和通信模块EM277,设计了某除湿机控制系统.温度、湿度的采集采用频率输出方式的传感器/变送器,将频率信号接入PLC集成的高速脉冲输入口,通过定时计数从而得到采样值.控制指令可以从数字输入接口、TD400C或上层计算机获得;系统运行状态也可通过数字输出接...     

谈谈PLC控制机床电气故障的维修

可编程序控制器（简称PLC）是一种采用微处理技术的通用工业控制设备。它接受外部发信装置的信号，按用户编制在存储器中的程序进行逻辑、定时、计数、移位等操作，把结果输送到被控装置。它借助电工非常熟悉继电器梯形图进行程序设计，输入输出接口电路／加装光电隔离器，使系统抗干扰能力强、每点都有发光二极管显示其状态，运用状态显示，可判断故障出在哪一部分，而不考虑PDe内部复杂结构。因此，维修次数和时间减少，生产效率提高。PLC控制机床的电气故障一般有输入回路故障，执行回路故障和Pth内部故障三种类型。下面分别举例说明…     

光电检测装置应用中的问题分析

文中阐述了光电检测装置的基本工作原理，并对光电检测装置应用中的问题作了分析，论述了提高光电检测装置工作可靠性的具体措施。     

合金结构钢渗碳淬火后渗层残余奥氏体的控制

低碳合金结构钢经渗碳或碳氦共渗和淬火后，其渗层组织中存在残余奥氏体，残余奥氏体量过多会使渗层硬度下降，从而影响零件的使用寿命。不同产品对残余奥氏体量的要求量是不同的，可采用相应的热处理工艺进行控制。残余奥氏体量一般采用金相法测定，介绍了检测残余奥氏体的相关标准。