固井供水车自吸系统的设计

为了改善固井供水车离心式水泵的自吸性能 ,研制了供水车自吸系统。系统由空压泵、溢流阀、单向阀、贮气筒、控制阀、喷射器和输气管线等组成。喷射器是系统的执行元件 ,分别安装在 2台水泵的排水口上方。高速气流通过喷射器喷嘴后 ,在喷射器空腔内形成负压区 ,从而实现水位提升。这种自吸系统结构简单 ,所需零部件易于加工和购买 ,系统自吸高度可以达到 4m。     

用于焊接参数测试与分析的软件

在多年研究焊接电弧和电焊机的基础上，针对焊接研究中一些具体工作设计了专门的应用软件，配合相应的硬件设施可以进行电弧的多种测试：针对电弧电信号波形进行多种分析；结合同步高速摄像实现电弧图像和波形的同步再现。此外，还能对电焊机各种检测项目进行整套测试。这些软件有机地组合在一起，形成了焊接测试系统软件，为焊接研究工作提供了便利。     

熔滴过渡小型光谱传感器

光谱信息是目前所发现的反映焊接熔滴过渡的最佳信息源，但是基于光谱仪的熔滴过渡信号检测系统不能用于在线实时控制。基于光谱信息检测思想，开发了小型实用的光谱传感器。章详细介绍了该熔滴过渡小型光谱传感器的设计思想和具体设计结构，并进行了理论探索，给出了小型光谱传感器的实际结构和在线应用情况。     

脉冲熔化极氩弧焊熔滴过渡过程多信息融合

利用同步采集系统采集了固定脉冲GMAW熔滴过渡过程的电信息和光谱信息,准同步拍摄了电弧的图像信息。在反映熔滴过渡特征方面,电信息(电弧电压和电流)、光谱信息和图像信息通过时间为主线融合在一起存在明显的对应关系。其中,光谱信息变化最为显,信号强度变化占总强度的47．5％。电弧光谱信息明显反映了GMAW熔滴过渡期间焊丝端头缩颈、熔滴长大和分离等过程。DFT(Discrete fourier transform)分析进一步证明,在反映熔滴过渡频率特征方面,电信息和光谱信息完全对应。     

计算机辅助焊接工艺设计--焊接CAPP

本文在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５多媒体编程环境Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ开发实用的计算机辅助焊 艺设计软件系统,实现了各种焊接接头焊接工艺设计,并介绍了部分设计实例。     

基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计

半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值.然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法.在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上,采用可编程微型控制芯片,配合无线电接收模块,提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计,开发了嵌入式微型智能控制芯片,并以腹部背侧为昆机结合位点,验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果.微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础,同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据.     

光谱信息智能控制脉冲焊熔滴过渡

脉冲MIG焊熔滴过渡精确控制是当今焊接界研究的热门课题,采用光谱信号作为熔滴过渡传感信号,利用16倍单处机采集和处理光谱信息,从而对脉冲焊熔滴过渡过程进行了实时控制,利用本文介绍了的脉冲MIG焊光谱控制策略及实际控制方案,保证了1个脉冲过渡1个熔滴的熔滴过渡精确控制的可靠实现。     

不同窗口的电弧光谱信息与焊丝熔滴过渡

用光谱窗口替代光谱仪是实现熔滴过渡电弧光谱信息在线控制的基础。有两种不同的熔滴过渡光谱窗口选择方法：选取以焊丝金属谱线为主的窗口或选取以保护气体元素光谱为主的窗口，不同的光谱窗口所反映的信息不同。通过实际选取这两个窗口，获得了相应的电弧光谱信息，并对这些信息特征进行了分析。结果表明，以焊丝金属谱线为主的光谱窗口光谱信息能很好地反映熔滴过渡过程是因为焊丝金属元素在电弧中的浓度分布直接反映着熔滴过渡，以保护气体元素光谱为主的窗口对电弧中的熔滴过渡反应程度较差是因为保护气体元素粒子浓度只能间接地反映熔滴过渡。要检测电弧熔滴过渡应选择焊丝金属元素谱线密集的光谱波段。     

一种熔滴过渡特征信息提取和分析的新方法

利用同步采集系统采集了脉冲熔化极氩弧焊(P-MGAW)熔滴过渡过程的电信息和光谱信息。在反映熔滴过渡特征方面,光谱信息变化最为显著,信号强度变化占总强度的47.5％。电弧光谱信息中具有焊丝端头熔化、熔滴长大、缩颈和分离等过程的明显特征。采用Daubechies和Symlets离散小波分别分析了P-MGAW熔滴过渡过程的电信息和光谱信息后发现:电信息和光谱信息在高频细节分量中包含完全对应的熔滴分离特征信息,同时还含有熔滴过渡过程的其他细节特征。