具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题

研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.     

设计Robust控制器的一个新准则和新算法

本文讨论具有最优输出调节品质的Robust控制器,利用绝对能观子系统的概念研究干扰 对闭环系统输出的影响.在一定条件下,从原系统中可分离出一个绝对能观子系统,这样使 输出调节的最优化计算得到简化. 本文给出了完成上述任务的一个算法.     

参数化不确定非线性系统的鲁棒控制

首次用鲁棒控制的方法解决参数化反馈型非线性系统的输出调节问题,利用递推方法设计了鲁棒控制器。所得控制器既能保证所有闭环系统信号的全局有界性,又能使闭环系统输出任意小,其一大优点是能对闭环系统的过渡响应进行分析。     

具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题

研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题,然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

     

严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制

基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所获得的状态信号,设计了自适应神经网络动态面控制器,同时保证了闭环系统的稳定性和所有信号的有界性.通过调节设计参数的取值能够达到期望的闭环跟踪性能.数值仿真表明,所设计的状态观测器不需要对原系统做状态变换,能够克服输出反馈滑模控制器带来的抖震问题.     

基于双增益方法的不确定非线性系统的输出反馈调节问题

研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器,可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零.最后,采用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.     

奇异系统能量受限的输出调节通过一般状态反馈的可解性

本文讨论奇异系统的能量受限的输出调节问题。在不考虑闭环正则化约束的情况下，得到了通过一般状态反馈来实现这种输出调节的充要条件。     

线性切换系统的采样数据输出调节问题

本文基于采样控制,解决了线性切换系统的输出调节问题.首先考虑了外部输入信号是常数的情况,给出了采样周期与平均驻留时间的关系.通过构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函,使得闭环系统内部稳定且调节输出趋于零.其次考虑了外部输入信号是导数有界且时变的情况,给出了采样数据状态反馈控制器,并依据采样周期和平均驻留时间关系给出的切换条件得到了切换系统实用输出调节问题可解的充分条件.最后通过两个数值例子验证了方法的有效性.     

线性状态变量反馈控制系统的应用研究

本文提出用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的理想模型,探讨了闭环 极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了在工程应用中需要解决的有关问题.     

广义线性系统的全状态输出调节

本文讨论了广义线性系统的能稳性,给出了设计广义系统的观测器和动态补偿器的方法,在此基础上讨论了广义系统的全状态输出调节问题,得到能设计动态补偿器使闭环系统是全状态输出调节的充要条件。     

An output queueing analysis of multipath ATM switches

The performance of output buffers in multipath ATM switches is closely related to the output traffic distribution, which characterizes the packet arrival rate at each output link connected to the output buffer of a given output port. Many multipath switches produce nonuniform output traffic distributions even if the input traffic patterns are uniform. Focusing on the nonuniform output traffic distribution, we analyze the output buffer performances of several multipath switches under both uniform and nonuniform input traffic patterns. It is shown that the output traffic distributions are different for the various multipath switches and the output buffer performance measured in terms of packet loss probability and mean waiting time improves as the nonuniformity of the output traffic distribution becomes higher.     

基于位置控制和均衡分配输出模式的轧机HGC控制系统

位置控制和均衡分配输出控制思想根据轧机HGC位置的实际值与给定值形成一个负反馈,通过比例控制器计算出轧机HGC伺服阀的开口度输出,并将输出分解成主调节量和辅调节量两个分量,由伺服模式控制字选择伺服阀输出其中一个分量,两个伺服阀相互协调以达到均衡分配输出,更好地有效利用伺服阀并保证生产精度的要求。     

Output feedback stabilisation for nonlinear systems with unknown output function and control coefficients and its application

This paper solves the problem of output feedback stabilisation for nonlinear systems with unknown output function and control coefficients. Since output function is Lipschitz continuous but not necessary derivable, the maximal sector region of output function is given. As long as output function belongs to the sector, an output feedback controller can be designed to render the closed-loop system globally asymptotically stable. The effectiveness of controller is demonstrated by two examples.     

一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制

研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.     

基于MC9S12DG128B超频状态下高精度PWM输出的研究

以MC9S12DG128作为核心控制单元,利用MC9S12DG128实现了超频条件下的高精度PWM输出。随着输出PWM精度的增加,PWM输出的幅值开始减小,同时PWM输出脉冲幅值减小,超频状态下可应用于高精度PWM输出系统中。     

Finite-time output feedback stabilization of high-order uncertain nonlinear systems

This paper studies the problem of finite-time output feedback stabilization for a class of high-order nonlinear systems with the unknown output function and control coefficients. Under the weaker assumption that output function is only continuous, by using homogeneous domination method together with adding a power integrator method, introducing a new analysis method, the maximal open sector Ω of output function is given. As long as output function belongs to any closed sector included in Ω, an output feedback controller can be developed to guarantee global finite-time stability of the closed-loop system.     

布尔控制网络的输出稳定与镇定

矩阵的半张量积是将逻辑变量转化为向量研究的主要工具.本文利用半张量积把逻辑控制系统表示为离散时间仿射线性系统,在逻辑系统的状态空间框架下研究了以布尔控制网络为代表的逻辑动态系统的输出稳定与镇定.首先给出布尔网络输出稳定的定义,研究了布尔网络输出稳定的充要条件;其次讨论了布尔控制网络的输出镇定,分别得到了布尔控制网络由常值输入变量、自由控制序列、状态反馈控制序列输出镇定的条件.本文讨论的系统输出稳定与镇定是(部分)变量稳定与镇定的推广.     

一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法

针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法.首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟...     

Output schemas of XSLT stylesheets and their applications

The capabilities of XSLT processing are widely used to transform XML documents into target XML documents. These target XML documents conform to output schemas of the used XSLT stylesheet. Output schemas of XSLT stylesheets can be used for a static analysis of the used XSLT stylesheet, to automatically detect the XSLT stylesheet of target XML documents or to reason on the output schema without access to the target XML documents. In this paper, we develop an approach to automatically determining the output schema of an XSLT stylesheet. We also describe several application scenarios of output schemas. The experimental evaluation shows that our prototype can determine the output schemas of nearly all typical XSLT stylesheets and the improvements in preciseness in several application scenarios when using output schemas in comparison to when not using output schemas.     

Hermite Polynomials for Iterative Output Replanning for Flat Systems Affected by Additive Noise

The paper considers the output tracking problem for nonlinear systems whose performance output is also a flat output of the system itself. A desired output signal is sought on the actual performance output by using a feedforward inverse input that is periodically updated with discrete‐time feedback of the sampled state of the system. The proposed method is based on an iterative output replanning that uses the desired output trajectory and the sampled state to replan an output trajectory whose inverse input helps in reducing the tracking error. This iterative replanning exploits the Hermite interpolating polynomials to achieve an overall arbitrarily smooth input and a tracking error that can be made arbitrarily small if the state sampling period is sufficiently small and mild assumptions are considered. Some simulation results are presented for the cases of a unicycle and a one‐trailer system affected by additive noise.