基于瞬时转速armax模型的柴油机指示扭矩估计方法研究

针对目前国内外各种指示扭矩估计方法的优势与不足,基于柴油机非线性动力学模型,提出通过瞬时转速估计指示扭矩的方法。文中引入当量角加速度概念,消除了柴油机的动力学模型非线性项影响。将当量角加速度视为柴油机系统输入,指示扭矩视为输出,考虑系统的非平稳性,通过建立armax模型,得到量角加速度和指示扭矩之间传的传递函数,从而实现基于瞬时转速的指示扭矩估计。     

柴油机曲轴扭矩的实车不解体检测研究

本文针对柴油机曲轴输出扭矩的测试问题,阐述了应用单片机实现实车动态扭矩的存储测试方法,重点介绍了测试系统的软硬件构成及其功能的实现.     

钻杆扭矩法预测冲击地压的研究

钻杆扭矩法是通过测试钻孔过程中钻机对钻杆输出扭矩的大小来判断煤矿冲击地压危险性的方法,具备许多传统方法不可替代的优点,是一种很有发展的预测预报方法。该文建立了钻屑过程中钻杆的力学模型,得出钻杆扭矩与煤体应力、煤体性质及钻进速度的关系,分析表明:钻屑过程中,煤体应力增大时,钻杆扭矩增大,钻屑推进力减小;钻屑推进速度增加时,钻杆扭矩增加,钻屑推进力增大;煤体强度增大时,钻杆扭矩增加,钻屑推进力增大。利用钻杆扭矩测试装置,测试了不同煤体应力条件下钻屑扭矩的变化规律。理论和实验结果均表明:使用相同的钻机及钻具,按照指定速度对同一性质的煤层打钻时,钻杆扭矩随着煤体应力的增大而增大,钻杆扭矩变化规律与煤体应力及钻屑量具有较好的一致性,通过测试钻杆扭矩的变化规律,得出钻孔处煤体应力场的分布化规律,进而预测煤层冲击危险性。研究结果为煤矿动力灾害预测预报提供一定的理论与实验基础。     

直列六缸柴油机固定停缸振动预测

为预测停缸状态下柴油机振动水平,以某直列6缸柴油机为研究对象,首先从理论角度分析不同停缸策略引发的柴油机扭矩激励差异;接着,基于Excite Power Unit软件建立整机多体动力学仿真模型,比较不同固定停缸策略对柴油机曲轴扭振及整机振动的影响;从振动可靠性角度,量化不同固定停缸策略所引起的柴油机振动幅度,为下一步动态停缸研发工作打下坚实基础。另外,该结论可以从产品研发角度指导产品规避共振风险,从而缩短产品开发周期,降低研制成本。     

关于发动机输出扭矩的测量

介绍发动机的工作原理导致了输出扭矩的波动,并分析了扭矩测量方法,以及扭矩信号的采集和数据处理方法。     

静重式扭矩机的误差分析与改进建议

1 静重式扭矩机的结构原理 静重式扭矩机的工作原理是恒定臂长的刚性杠杆上旋转中心的输出轴串接着被检扭矩仪和调平制动机构，在力臂巾心处有接近理想的支承，在该杠杆两端距中心为L的加载处分别加载各级力值砝码，将杠杆调回水平位置，这样就在力臂中心处产生了近似于纯扭矩的标准静态扭矩。     

柴油机热力性能的灰色预测

提出了一种基于柴油机示功图数据分析及灰色预测理论的柴油机热力性能预测方法。该方法从一系列实测示功图压力数据中还原燃烧规律，提取燃烧规律曲线的特征值，并采用灰色预测理论来预测未来的燃烧规律，代入柴油机工作过程计算程序中得以其各热力参数，具有一定的理论及实用价值。     

基于磨损的柴油机性能灰色预测

柴油机性能传统的预测方法需要大量的统计数据，在数据较少的情况下无法使用。文中对磨损与漏气量的关系以及漏气量对柴油机性能的影响进行了分析，基于一组磨损与漏气量的数据，采用灰色预测理论对柴油机性能进行了预测。结果表明，预测值与实测值两者基本一致。     

高扭矩碟型磁流变离合器的设计

为满足扭矩高、空转少、稳定性好的要求,本文设计了一种碟型磁流变离合器,并对其进行了特性分析.根据宾汉流体的本构方程,推导出了该种离合器在磁流变液体为固体状态和液体状态时扭矩传递的方程,即离合器刚性接合与滑动接合相互转化时输出扭矩发生阶跃的理论依据.同时设计实验测试了该离合器输出扭矩与电流变化的关系以及输出盘与输入轴达到同步响应所需时间.     

静动态扭矩传感器的设计方案

本介绍了利用套管式静态扭矩传感器测试旋转的工作轴扭矩的方法。由于取消了一般动态扭矩传感器中的信号传输部分,碳刷与集流环等输出形式,大大提高扭矩传感器的使用寿命,有利于解决各种旋转的动态扭矩装配机的扭矩控制和测量。     

旋转机械动态扭矩的预测方法研究

针对旋转机械传动系统的扭矩测量,提出了一种转轴扭矩预测方法.首先在考虑电气控制系统作用下建立了传动系统的扭矩计算模型,通过该模型可获得机械系统传动轴段在单位输入信号下的采样矩阵,然后基于线性系统的可叠加性和比例特性原理,建立了传动系统的多输入扭矩预测模型.与传统的扭矩计算模犁相比较,该方法运算简单,可实现多个轴段的扭矩预测,且容易编制成实时运算程序,为复杂机械系统的扭矩测量提供了另一种工程实现途径.最后仿真表明:在各种模拟的工程条件下,该方法能有效快速地预测传动系统的扭矩动态响应情况.     

光扭矩传感器输出信号的直流电平漂移与控制

本文对光扭矩传感器输出信号中的直流电平漂移问题进行了讨论，分析了产生直流电平的原因，并提出了控制直流电平漂移的方法。     

一种基于最小二乘法的扭矩测量传感器非线性补偿方法

正一、扭矩测量非线性误差分析线路补偿为目前扭矩测量中常见的全桥补偿法,图1为电阻应变片全桥电路示意图。该方法在一定程度上解决了应变扭矩传感器的热输出问题。但实际使用中扭矩传感器仍不可避免地存在零漂和稳漂等问题,且其大小在μV级以上。而这一漂移信号叠加到实际信号中,就会造成测量误差。故在通常状况下,扭矩测量的输入-输出关系也不完     

新型SMA扭转驱动器设计及实验研究

应用三维建模与仿真分析相结合的设计方法,设计了一种基于柔顺机构的新型SMA扭转驱动器,并数学建模分析了驱动器各参数对驱动器性能的影响.制作了一个80g,90×90×25mm的样机模型,并对驱动器的最大输出角度、最大输出扭矩和响应速度进行了实验研究,实验证明驱动器具有轻质、双向驱动、输出角度和输出扭矩较大等特点.     

轴系扭矩测量方法与发展趋势

扭矩是反映轴系传动装置输出功率和评价其工作特性的主要技术指标,通过实时监测输出扭矩可为机械动力设备的可靠运行、故障诊断、安全维护提供有效保障,开展轴系扭矩测量方法研究具有重要意义。本文基于传递法的两大类扭矩测量原理,详细分析了当今研究较为广泛的几种应力(应变)检测型、扭转角检测型扭矩测量方法和传感器结构的工作原理、特点以及存在的问题。结合轴系传动装置自身的特点与发展,认为今后轴系扭矩测量方法应在应变片测量工艺改进、非接触式测量、特殊尺寸轴上测量、数据处理方法和可计量性设计几方面开展进一步研究。     

基于二阶滑模理论的汽车发动机指示扭矩的实时估计

利用指示扭矩信息可以对发动机实施控制或故障诊断,为此,提出了一种指示扭矩在线估计方法.该方法采用二阶滑模理论的"超扭曲"算法设计一种微分器,实时地求得曲轴转速和变速器输出轴转速的导数,即曲轴角加速度和输出轴角加速度,然后依据发动机系统动力学模型计算指示扭矩.实验结果表明,在稳态工况下,该方法能够较精确地估计多缸发动机的指示扭矩,完全可以用于车载发动机的故障诊断或失火检测.     

预置式脉冲扭力工具的校准方法探究

分析了脉冲扭力工具的工作原理,并针对使用相对法无法对预置式脉冲扭力工具进行校准的问题,提出了一种依据螺栓拧紧原理,通过夹紧力反向计算该工具输出扭矩,用输出扭矩重复性表征预置式脉冲扭力工具输出性能的校准方法,并且搭建了校准系统,实现了对预置式脉冲扭力工具的校准,提高了校准精度,并通过试验进行了验证。     

调速型液力偶合器的工作原理及故障原因排除

调速型液力偶合器是一种可以调节输出转速的液力元件，置于原动机与工作机之间进行动力传递。它能使原动机空载起动，在输入转速恒定不变，设备运转过程中通过导管连续无级调整工作腔的充液量，从而改变传递扭矩和输出速度，满足实际使用工况要求，应用于离心式机械，可在1--1／5的转速范围内无级调速。应用于恒扭矩机械，可在1…1／3的转速范围内无级调速。     

液压扭矩扳子的校准方法研究

针对液压扭矩扳子示值相对误差和重复性等计量特性进行了校准,校准结果表明,液压扳子示值相对误差在3%以内,测量结果的相对扩展不确定度为0. 33%,液压扳子的输入压力与输出扭矩符合理论上的线性关系,为液压扭矩扳子校准提供了一种方法。     

动态扭矩检测技术研究

扭矩输出装置需要定期使用标准扭矩测量仪测量确保其输出扭矩符合要求。目前使用的测量仪表多为单个硬件通道,无法实现多通道同时测量,并且人机交互能力有限。为克服目前仪表的缺点,设计多通道标准动态扭矩测量仪。仪表在DSP和ARM的硬件结构基础上,根据实际测量过程中的功能需求编制软件程序,可同时对3个动态扭矩信号和1个脉冲编码器信号进行测量,实现扭矩、转速和转角多通道多参数的测量,测量数据进行表格化处理后可直接导出。实验结果表明:该仪表具有测量实时性好、准确度高、人机交互功能方便、操作简单等特点。