基于时间分割的普通摆线插补原理

本文阐述了基于时间分割的普通摆线二阶近似ＤＤＡ法插补原理，首先对假想圆弧进行插补，然后修正位移信息，便可获得摆线插补算法。同时给出软件实现框图与运行结果，对于拓宽现代ＣＮＣ数控系统的功能具有现实的意义。     

时间分割法摆线插补算法

根据时间分割法的基本思想，提出了一种摆线的插补算法，介绍了该方法的基本原理及实现方法，对插补的轮廓误差进行了详细分析。计算机仿真结果表明该方法具有插补精度高，插补速度快的特点，完全满足ＣＮＣ系统插补的实时性要求，极大地提高了摆线的加工效率。     

二次曲线通用插补算法研究

为了解决数控加工中非圆二次曲线的直接插寂难题，本文提出了一种通用插补算法，可对各种二次曲线进行直接精确插补，运算速度快，插补误差不大于０．７０７个步长，它还可以推广运用到更高次曲线中，本方法将可以大大扩展ＣＮＣ系统的插补功能，使二次曲线和更高次曲线的ＮＣ编程和加工变得极为简单。     

六轴五联动CNC工具磨床最小程序段的NC体系结构分析

对主轴五联动ＣＮＣ工具磨床ＭＭＫ６０２６ＣＮＣ体系结构，根据存储容量的大小要求提出了ＮＣ体系结构的配置方式与实时插补的体系结构配置方式。实时插补的体系结构配置应用于曲面加工等存储数据较大的场合也可用于存储数据较小的场合。ＮＣ体系结构的配置方式应用于存储数据较小的场合。对分段式ＮＣ体系结构根据实时性要求与存储容量的限制提出了一般程序段的分段式ＮＣ体系结构与最小程序段的分段式ＮＣ体系结构。     

阿基米德螺线的插补算法研究

本文根据阿基米德螺线的参数方程，提出了一种简便的插补方法，建立了相应的数学模型，提供了在ＣＮＣ上实现的算法及具体途径，并经过计算机仿真验证了该算法的正确性和实时性，可直接在ＣＮＣ系统上推广使用。     

对直接函数法圆弧插补的改进

本文给出了一种圆弧插补递推算法,其插补误差为半个脉冲当量,其简便程度接近于逐点比较法,而执行速度优于逐点比较法。本法适用于各种双轴联动的ＣＮＣ系统。     

自动焊接机CNC系统的研制

介绍了一种用于大型结构件混合气体保护焊的自动焊接机ＣＮＣ系统的硬、软件系统。阐述其系统构成，着重介绍了直角焊缝轧迹自动测量原理及角焊缝自动焊接方法和途径，并介绍了ＣＮＣ自动焊接机的焊接过程。     

四坐标CNC自动焊接机

介绍一种用于大型结构件混合气体保护焊的ＣＮＣ自动焊接机，阐述其系统构成，特点及其ＣＮＣ系统的硬，软件系统，并讨论了直角焊缝轨迹自动测量原理和角焊缝的自动焊接过程。     

“CRT”状态显示与机床故障诊断

本项目是对ＤＸ193轴承盖数控加工自动线的运行状态以及故障诊断进行显示的研究。该自动线采用了德国Ｉｎｄｒａｍａｔ公司生产的ＭＴ -ＣＮＣ数控系统。1　ＭＴ -ＣＮＣ数控系统的主要性能( 1)ＭＴ -ＣＮＣ有 7个处理器 ,可以同时对 7个总站进行数控控制 ,每个处理器可以进行最大 9轴的直线插补和对三个主轴的控制。( 2 )ＭＴ -ＣＮＣ系统与ＢＴＶ - 0 1工业控制计算机结合 ,可以允许用户自己编辑操作画面 ,具有使用全汉字编辑操作面板的功能 ;允许用户编辑自己的诊断画面 ,诊断信息 ,机床工作状态图等。通过控制使其对ＣＮＣ、ＰＬＣ和各…     

一种经济型简易数控铣床CNC系统软件的设计

本文介绍了一种基于ＰＣ３８６微型机的新颖、经济、简易数控铣床的ＣＮＣ系统软件的设计方法。提出了系统软件的结构，着重介绍了插补算法、刀具补偿、尖角过渡、仿真、实时加工和刀具轨迹显示，同时简要介绍了加工程序的解释与分析。     

基于PC的离线插补高速加工数控系统

产时插补是高速数控系统中实时性要求最高的环节，也是提高控制环节节拍和精度的“瓶颈”。自从CNC软件诞生之日起，大量文献都致力于研究提高插补精度的优化算法，但是由于可以利用的计算时间十分有限，即一个插补周期一般为1－10ms，高速切削达到0．2ms，所以很难保证算法的稳定性和可靠性。本文提出了一种从根本上解决问题的方案：OLICNC高速数控系统通过离线插补，在线跟随的策略，达到提高控制系统的控制精度的目的。文章对OLCNC高速数控系统的工作原理，系统结构，系统与传统数控相比的特点和关键技术作了较为详尽的论述，OLICNC数控系统不仅应用于新型高速加工机床，而且也是改造现有机床经济而实用的选择。     

数控型高真空电子束焊机的设计

介绍了数控型高真空电子束焊机的基本组成及工作原理，对电子束焊机的控制原理和作用进行了分析，提出用可编程逻辑控制器对电子束焊机进行整机逻辑控制，计算机对工作台实现CNC控制，根据焊机的技术要求，设计了PLC的控制软件和计算机的CNC软件、计算机和PLC之间的通信接口电路，并对焊机的工作过程及软件设计进行了详细地说明。设备运行表明：焊机的控制系统硬、软件功能完善、工作可靠、设计合理，满足生产工艺的需要。     

复杂相贯线接缝自动焊接的运动控制算法

为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角ψs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法.文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本.     

高质量低成本的加热板式塑料管对接焊技术

从可靠性、可用性和经济性的基本观点出发，对加热板式塑料管对接焊和电热丝套筒式塑料管承插焊两种焊接方法进行了对比分析，认为塑料管道焊接应优先采用加热板式对接焊方法。相对于套筒式焊接，该方法造成焊接缺陷的人为因素几科为零，因此焊接接头质量容易得到保证；该方法操作简单，几乎不用手工操作，整个焊接过程都由CNC系统控制；由于焊接时不需任何辅助材料，使得成本降低，特别是管径越大，管线越长，该优点更为突出。     

液力变矩器总成六点TIG焊专机控制系统设计

介绍了一种用于液力变矩器总成焊接的六点TIG焊专机控制系统。该系统采用计算机数控（CNC）系统作为其控制核心,实现了送料、定位、焊接的全程自动化。采用自行设计的位置／力矩转换电路解决了焊后间隙问题,并从工程应用角度分析了CNC系统软件。     

采用CPLD技术实现数控系统精插补算法的研究

由于计算机软件运算速度的限制，使用脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度都比较低。应用数据采样插补算法可得到较高的运动速度和精度，但通常应用此算法所得数字增量只适合于闭环控制系统。文中采用数据采样插补算法进行粗插补，使用大规模可编程逻辑器件CPLD实现了硬件精插补计算。该方法可应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统，大大提高了系统的性能指标，具有很大的实用价值。     

基于网络的焊接工艺信息发布平台的建立

针对焊接制造过程异地、异构数据管理和处理困难的问题,提出了焊接信息远程监测系统整体方案,规划了具体的功能模块,设计并组装了焊接参数采集的硬件电路,结合产品、部件焊缝、焊接设备、施焊人员和组织等相关管理信息,设计了依据不同设备和通道的参数采集模式,开发了相应焊接过程参数采集软件模块,实现了部件焊缝层道规范(电压、电流)参数的采集,并以波形图的显示与存储.基于关系数据库,分析并实现了系统数据的实体关系.设计完成了基于B/S模式焊接过程参数及相关信息网络发布系统.     

脉冲双丝焊接机器人在装载机动臂上的应用

介绍了装载机动臂使用焊接机器人的策划过程及效果。对动臂的四角圆弧矩形焊缝在三维空间的焊接进行试验,验证焊接机器人的智能软件对不规则曲线焊缝能够实现船形连续多层焊接,能够通过寻位和焊缝跟踪功能满足外形尺寸精度不高的结构件的焊接;根据装载机动臂焊缝尺寸大、连续性好的特点,采用脉冲、双丝、船形、连续、多层焊的焊接技术方案,提高焊接效率;采用双变位器的技术方案,焊接机器人能够连续工作,提高了设备利用率。通过全面批量应用,证明所采用的焊接机器人系统工艺适应性强、焊接稳定性好、焊接效率高。     

Research on key control technologies of all-position automatic welding machine

The pipeline all-position automatic welding machine system is a special welding system for automatically welding circumferential joint of pipeline on site, which has been widely used to the long-distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all-position, moving speed of bugs and operating. In this paper, the key control technologies of PAWM all-position automatic welding machine (developed by Pipeline Research Institute of CNPC) such as the automatic control system, control software, personal digital assistant (PDA) software and complex programmable logic device(CPLD) program as well as the control method of welding parameter have been described detailedly. With the higher welding quality, higher welding efficiency and lower labor intensity, PAWM all-position automatic welding machine has been successfully applied in many famous pipeline construction projects.     

单片微机模糊控制焊接电弧的研究

本文介绍了焊接电弧微机模糊控制的原理和方法，设计了该系统的硬件和软件，并进行了TIG焊接试验。结果表明：该系统不仅对焊接参数变化的适应能力强，而且其动态过程快、平稳性好，电弧燃烧稳定，取得了良好的控制效果。