带钢激光平坦度仪检测原理及其系统测试

讨论了激光平坦度仪的两个主要内容 :由激光 线阵 CCD组成的位移测量部分的工作原理和平坦度参数(如相对延伸指数、平坦度指数、非对称指数等 )的表达和计算方法。介绍了平坦度仪的静态标定和平坦度参数测量误差的检测方法 ,检测结果表明 ,研制的平坦度仪可以满足带钢平坦度的在线测量要求。     

激光平坦度仪信号检测与处理系统的分析与改进

热轧带钢平坦度在线检测是现代热轧带钢板形控制领域最重要的检测项目之一,直接影响带钢的最终质量。由于热轧的特殊环境,以非接触式的激光三角法测量带钢纵向纤维的相对延伸,仍是目前工业生产中广泛采用的一种平坦度测量方法。     

一种新型的热轧带钢平坦度测量系统

 研究了一种新型的基于数字投影技术和条纹边缘检测技术的平坦度测量系统,阐述了该系统的测量原理、系统组成、标定方法及平坦度计算等。该系统采用的投影条纹法系三维全场式测量方法,能克服带钢垂直运动对测量的不利影响,与目前常用的平坦度测量方法相比,其抗干扰能力更强,测量结果更准确,并且硬件成本比较低。     

带钢非接触式平坦度检测原理及其检测系统

介绍武钢2180采用的5机架6辊CVC轧机机型特点和连轧机的系统组成.针对首次在宽带钢冷连轧机上采用的Siflat非接触平坦度测量系统,从振幅与张力的大小关系出发,推导研究了Siflat非接触式平坦度的检测原理,分析了Siflat的性能特点和平坦度闭环反馈系统.     

1700mm冷却带钢轧机板形控制能力研究

带钢的板形包括凸度、边部减薄和平坦度3个要素，采用轧钢过程的跟踪纪录、板形控制过程的数据分析和轧件取样测量的综合评价方法分析了1700mm冷连轧机的板形控制能力，并结合现场实际提出了提高板形质量的对策。     

冷轧过程中带钢横向变形的研究

在板带钢冷轧过程中,带钢在产生厚度方向和长度方向的变形的同时也有横向变形产生,带钢横向变形的存在影响了带钢板廓与平坦度问的转化关系.针对带钢轧制过程中金属横向变形对带钢板形的影响问题,通过建立辊系轧件一体化仿真模型对带钢轧制过程中的横向变形分布及其对平坦度影响规律进行了仿真研究,取得了对实际生产有意义的结论.     

基于DSP和CCD技术的热连轧机平坦度检测系统

从激光位移测量原理出发,介绍了DSP和CCD技术在热连轧机带钢平坦度在线测量中的应用。测量系统采用了CCD传感器光采样、ADC数据采集、FIFO数据储存和DSP数据处理四级流水线结构。该系统能满足数据高速传输的要求,并具有快速灵活的运算能力。     

1 700 mm冷轧带钢轧机板形控制能力研究

带钢的板形包括凸度、边部减薄和平坦度3个要素.采用轧制过程的跟踪纪录、板形控制过程的数据分析和轧件取样测量的综合评价方法分析了1 700 mm冷连轧机的板形控制能力,并结合现场实际提出了提高板形质量的对策.     

热轧带钢平坦度的检测与处理系统

热轧带钢平坦度的在线连续检测是现代热轧带钢连轧机板形控制系统中重要的环节之一。为了适应热轧高温、高粉尘的恶劣生产环境 ,提高检测系统的精度 ,从激光位移原理着手 ,分析了平坦度检测系统的组成及系统所采用的数据采集与处理算法。     

冷轧板形平坦度计算方法

 冷连轧生产线多配备有1套或2套板形仪,用于板形的实时反馈控制以及板形质量的监测,各处所用板形仪的规格不尽相同。板形平坦度指标是表征冷轧带钢板形质量的重要参数,由板形控制系统根据板形仪检测结果自动提供,一般以IU(I-Unit)表示。为了更准确地表征带钢板形质量,分析了某冷轧常用板形控制系统中带钢平坦度的计算方法,并考虑板形仪传感器分布不均会对其平坦度计算结果造成的影响,在此基础上提出了利用线性插值构造间距均匀的横向伸长率分布模型的方法,对平坦度计算过程进行了修正,并以实际板形数据进行检验,结果表明修正后的板形平坦度计算方法不再依赖于板形仪传感器的布置方案,使得具有不同板形仪的冷轧生产线的板形质量更具可比性。     

阿亨巴赫铝箔轧机板形自动控制系统

本文的主要内容介绍了阿亨巴赫铝箔轧机板形自动控制OPTIROLL?? i2系统的带材平直度测量原理、信号采集、传递和处理;阐述了带材平直度控制原理和调节平直度的方法;分析了伺服控制调节原理,以及怎样控制带材厚度。     

RM312凸度仪在梅山热轧厂的应用

介绍梅山热轧厂使用的RM312凸度仪的系统组成、立体测量技术和性能。使用该凸度仪实现了对热轧带钢横断面厚度的高分辨率快速测量,横断面厚度测量区域分辨率达5mm,响应时间达10ms。另外,独特的立体测量技术还使其具有宽度测量、平直度测量等功能,而且能够补偿板形缺陷对测量的影响,有效提高在线测量精度。     

基于DRNN－PID的板形板厚解耦控制

 针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,建立了板形板厚耦合模型,并在对其进行神经网络解耦设计的基础上提出了基于对角递归神经网络(DRNN)整定PID的板形板厚解耦控制方法,然后根据带钢冷轧情况提出神经网络解耦对不同塑性刚度参数的实际适用范围。仿真结果表明,该解耦控制系统具有比传统前馈补偿解耦PID控制效果好、响应速度快、自适应跟随能力强等优点,并且符合实际轧制要求,有效的提高了板形板厚的控制精度。     

基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点，本文提出了一种基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚度多变量综合控制系统。仿真结果证明了此AFC－AGC控制系统具有良好的自适应跟随的抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。     

济钢双机架四辊可逆式冷轧机组简介

介绍了济钢双机架冷轧机组,该机组由SMS进行技术总承,采用四辊可逆式冷轧机,装备先进的测厚、测速、测张等测量系统,采用了CVC窜辊、弯辊、多区冷却、轧辊倾斜等多种板形控制手段,前馈、后馈、流量控制等多种高精度厚度控制措施,可实现自动穿带、轧钢、甩尾。还介绍了双机架冷轧机的优缺点及其产品。     

宽带钢热连轧机板形设定的解耦与应用

板形与板厚是带钢几何尺寸精度的两个重要质量指标,板形与板厚控制之间存在耦合关系,使得分别控制的热连轧机板形和板厚均达不到目标值,在建立耦合关系模型的基础上,完成了板形设定和自适应穿带控制的解耦设计,实现板形板厚的综合控制。板形解耦模型已经成功地在大型工业轧机上投入运行,取得了明显的效果。     

液压AGC鲁棒H∞控制器设计

板形与板厚是带材轧制中的两大重要指标,厚度控制是靠AGC系统来实现的。针对AGC系统存在滞后及干扰的控制难题,将鲁棒控制的方法应用到AGC系统的控制器设计中,并对所设计的系统进行仿真研究。仿真结果表明本方法可以补偿滞后及克服干扰的影响。     

冷轧带钢板形测控技术的发展状况和关键问题

 冷轧带钢属于高端精品钢材,板形在线检测与控制是冷轧带钢的高端核心关键技术。自主创新研制板形测控系统是实现中国钢铁工业发展升级、建设钢铁强国的重大需求。目前,板形测控技术市场国外占据优势,国产系统正在代替进口,扩大应用规模,推进技术完善。研制先进的板形测控系统需要解决的关键技术有高精度高质量的板形仪、功能完备强大的控制手段和方法、高精度高速度的数学模型。板形仪主要有接触式和非接触式两大类,接触式板形仪通过测量带钢张力的横向分布反映板形,非接触式板形仪通过测量带钢浪形反映板形。接触式板形仪可靠耐用精度高,应用广泛,发展趋势为整辊式板形检测辊、无线式信号传输装置、板形数据的精确处理。板形控制数学模型的主要类型,按建模的原理和方法可分为机理模型和智能模型;按模型的性质和作用可分为分析模型和控制模型;按板形的表示方法可分为多点控制模型和分量控制模型。板形控制模型的发展趋势为机理与智能协同建模、动态模拟预报和动态解耦控制、多种手段和方法的协同优化。进一步提高板形测控技术水平需要突破3项关键问题,即整辊式板形仪通道耦合与解耦的机理模型、板形控制的动态模拟和动态解耦模型、板形控制的高精度智能建模方法。