紫外光快速成形系统扫描策略研究

紫外光快速成形机是国内自主开发的经济型快速成形机，介绍了紫外光快速成形机的光路构成与扫描策略，分析了平面扫描时边界过固化问题的成因及危害，并针对此问题提出了改进的扫描策略。     

CPS紫外光固化快速成形系统的研究与开发

从光固化成形的机理出发，提出以特定紫外光源取代激光器，降低成形系统的设备价格和使用成本，并介绍了据此开发的紫外光固化快速成形机，分析了这种成形机的基本原理和系统构成，比较了其相对于激光快速成形机的特点与优势，阐述了其应用价值。     

气缸工作表面微结构数控激光成形机

数控激光珩磨机由粗珩磨机、数控激光成形机和精珩磨机组成，其中，数控激光成形机是其关键部分。在分析表面微结构研究现状的基础上，提出了数控激光成形机两种运动方案，研制出数控激光成形机，并进行了加工试验。试验结果表明，所研制的数控激光成形机性能稳定，工作可靠，达到设计要求。     

数字化无模铸造车铣复合精密成形机精度检验项目分析与研究

本文通过对数字化无模铸造车铣复合精密成形机(以下简称“车铣成形机”)的精度检验项目进行分类和分析,阐述了砂型件车铣复合成形加工精度对车铣成形机静态几何精度的要求,提出了稳定车铣成形机几何精度的设计制造方法。本文为提高车铣成形机生产制造精度进而提高砂型件车铣复合成形加工质量而提供有价值的参考建议。     

基于LabVIEW监控的伺服运动模式研究

研究伺服运动日常控制模式中最常用的点动、固定步长、扫描3种模式,并总结其规律性。同时运用LabVIEW这种先进的测控软件实现对运动的监控。控制模块简化了控制设计流程,同时还实现了远程网络多轴运动控制。多个项目的移植测试结果表明,该文分析和建立的3种独立的伺服运动模块可以在单轴运动控制中采用,也可以在多轴运动控制系统中采用。而基于LabVIEW软件的可视化界面能够运用VI动态调用的方式,提供给其他VI设计。     

基于SOM神经网络的远程监测与故障诊断系统

针对网络化制造对现场物理设备实时监控的要求,通过对FDM快速成型机结构和性能分析,提出了基于SOM神经网络和Java 3D的远程监控方法.完成了SOM神经网络模型的建立,应用PMAC运动控制卡采集电机转速、位置、温度等数据,实现了现场设备运行数据驱动Java 3D模型再现加工过程以及在客户端通过SOM网络实时故障诊断、优化加工参数的远程监控目的.     

超声检测多轴运动控制器及其上位机软件设计

为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语言编写了其软件部分;利用Lab VIEW软件编写了具有远程通信功能的上位机控制界面;采用UDP通信协议实现了多轴运动控制器与上位机间的以太网通信,并进行了实验。实验结果表明该多轴运动控制器能够实现对超声探头运动的远程自动控制,提高检测效率,具有重要的应用价值。     

基于非完整约束的轮式足球机器人运动控制

将基于全局视觉的机器人足球系统的坐标系与轮式足球机器人的运动非完整约束相结合,从运动分析出发,推导出运动控制公式,分析动力学约束、赛场物理结构以及主客场位置对运动控制的影响,得到运动控制公式应用的限制条件.试验和比赛表明,根据公式和分析设计出的运动控制算法使得机器人能够沿着一系列的圆弧轨迹准确、平滑、快速地运动到静止的或运动的目标点.     

无人救援机器人的设计与实现

为了提高救援效率,降低救援人员的风险,对一款全地形车进行改装,设计并实现了一种无人救援机器人。针对车体前端空间狭小,刹车、油门、换挡、转向相距较远,设计一套运动控制结构,将各部分结构集于一体。设计一种救援转移平台,通过遥控操作将伤病员转移出危险区域。在机械结构的基础上设计机器人控制系统并设计搭建远程遥控操作平台。为便于后续自主导航的研究,机器人搭载北斗、激光雷达以及视觉传感器。最后通过远程操作平台控制机器人运动,实验表明救援机器人具有稳定的运动控制能力和良好的救援转移能力。     

基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计

文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。     

基于SLS／SRW工艺的快速成形机研制

在传统的激光快速成形工艺的基础上,提出了利用选择性电阻焊（SRW）结合选择性激光烧结（sLS）进行快速成形的新方法并基于SIS及SRW技术研制了金属粉末快速成形样机。详细阐述了J10-SLS／SRW-Y180／DR5-B2525型快速成形机的机械结构和电气控制系统;讨论了该机的成形工艺以及目前所面临的问题及其解决方法。     

选区电化学沉积快速成型控制系统研究

利用VC++6.0和OpenGL开发了数控选区电化学沉积快速成型的计算机控制系统。论述了系统的总体结构,并对系统的软、硬件组成、结构和功能做了分析和研究,给出了基于Windows环境下以PC+运动控制卡模式的数控选区电化学沉积快速成型的实现方法。     

基于PC总线的快速成形机高精度CNC系统

详细介绍了基于ＰＣ总线的高精度快速成形机ＣＮＡ系统。该系统结合世界先进的快速成形技术特点，根据开放性体系结构设计思想而完成，具有市场竞争力。系统的开发成功，为快速成形模型建立提供了先决条件。     

熔融沉积快速成型工艺过程分析及应用

介绍熔融沉积快速成型技术的基本原理,分析成型工艺过程的技术特点。从机械系统和控制系统等主要组成部分论述了熔融沉积成型设备的整体构造。以一个深沟球轴承为研究案例,详细地论述了成型件的具体加工过程并在MEM320A快速成型机上加工出ABS材料的实物。最后,探讨了熔融沉积快速成型技术在产品设计、功能展示、样品制造和生物医学等领域的应用情况,同时展望了该技术在未来的发展前景。     

基于DSP的主从运动控制系统的软件设计

描述以基于ＤＳＰ处理器为核心，用于激光快速成型系统的高速运动控制系统软件的体系结构及其开放式设计。     

基于特征的大型快速成型样件的数据分块技术

针对在新产品的开发过程中,由于快速成型设备工作台成型尺寸的限制,对于类似摩托车覆盖件等大型快速成型样件的加工难题.本文分析了快速成型技术和精密雕刻技术在加工过程中的优缺点,提出在摩托车覆盖件的开发过程中,用精雕机和快速成型机结合的方法来进行新产品样件的制作,并且运用基于特征的数据分块技术,对大型样件进行合理的分块,再分...     

变长线快速成形机的结构设计

介绍一种选择性激光烧结变长线快速成形机的结构设计。阐述变长线激光扫描快速成形机的工作原理，主要结构组成，结构设计的主要特点，激光变长线扫描快速成形机具有成形尺寸大，效率高的优点。烧结实验证明，变长线快速成形的结构设计合理，具有较好的应用前景。     

基于PMAC的仿形运动控制系统的研究

提出了一种基于可编程多轴运动控制器--PMAC卡的轮廓仿形运动的实现方法,介绍了仿形运动控制系统的构建过程.主要通过机器视觉的方法,提取目标轮廓曲线的坐标信息.然后在Visual Basic 6.0的环境下开发上位机软件,通过调用动态链接库Promm32中的函数实现与PMAC卡通讯,并将目标轮廓曲线的坐标信息赋值给PMAC.最后运用PMAC样条运动模式实现目标曲线的仿形运动.     

基于石蜡速凝特性的层合速凝成型技术

对于用于陶瓷零件的快速原型制造技术成本高以及不易普及等的缺点,提出了一种基于石蜡速凝特性的新的陶瓷制件快速成形技术。该技术可以实现高效率、高精度、低成本的陶瓷成型,特别适合于复杂陶瓷制件的快速制造。详细介绍了基于石蜡速凝特性的层合速凝快速成型技术的原理及其在陶瓷领域的应用,并利用Pro/E三维实体造型软件和分层技术对"D"字建模并进行分层处理等,将处理的数据输入控制设备,并将实体样机与啄木鸟DX3017型雕刻机相结合,最后加工制造得到符合产能设计要求的陶瓷零件"D",可以达到相应的标准。     

微小机械快速成型系统中的 CAD 技术

介绍了微小机械快速成型系统中的ＣＡＤ技术,详细讨论了微小机械快速成型系统切片软件的设计,为开发微小机械快速成型系统奠定了基础。