低功率水工质脉冲等离子体推进器的工作特性

为了解决Teflon脉冲等离子体推进器存在的性能低、有污染等问题,设计了以水为工质的脉冲等离子体推进器系统,并研究了它的主要工作指标的能量阈值.分析了水工质脉冲等离子体推进器系统的放电类型形成条件及原因,通过放电电压和电流测试实验,对工作能量阈值进行了实验研究,得到了稳定运行能量对应的储能电容值.实验结果表明:在足够高...     

数字化微量液体化学分析仪的研究

提出了超微量液体化学分析仪的设计方案。在分析仪样机上进行了驱动波形、频率等可变参数的液体流动实验。实验显示单脉冲最小分析剂量可以接近nL级。实现了超微量液体化学分析的数字化控制。     

细胞注射玻璃微针拉针器的研制

为了解决拉针器国产化的问题,设计出温度、拉力、拉伸速度等参数可变的试验机。以国产玻璃毛细管为拉制原材料,进行了基于方差分析基础上的4组加热温度、拉力、拉伸速度的不同配置的系列实验,分析了在毛细玻璃管拉伸预拉力在1280～1310g强度允许范围内变化及加热温度对针的长度影响,在试验机上进行了用于微流量分析的圆形玻璃微管道拉制试验,研究了拉伸行程及加热温度对微管道内径的影响,实现了仪器的性能多样化。最后提出了拉针器商品化的设计方案。     

水生物种基因转移微注射自动化技术

针对目前水生物种转基因注射时存在的手工操作注射效率及成功率低等缺点,研究用于水生物种基因转移的专用细胞自动注射技术。提出卵细胞自动定位输送、吸持、注射的方法。研制了细胞自动注射试验系统,进行鱼卵细胞自动注射试验研究,试验表明,在注射过程中可完成卵细胞的自动定位输送、吸持、注射;可完成未注射和已注射卵细胞的分离和计数;可实现注射过程的计算机控制。该技术的研究为实现水生物品种杂交及品种改良提供高效快捷培育方法。     

波形和参数在线可编程的功率电源及其应用

设计了一种新型基于PC机的三路程控功率电源,其特点是幅度、频率、相位及输出波形可在线编程,既可输出连续的周期波形,又可输出单次的周期波形,输出为高压大功率任意波形。文中重点介绍了频率、相位、幅度调节和波形在线编程的实现方法,单次波形的控制方法以及功率放大器的设计。最后介绍了电源在微流体系统中的应用。     

台式快速成型设备扫描系统研制

介绍了在台式快速成型制造系统研制中，为稳定系统性能、降低设备造价所采取的技术措施：通过对扫描方式的比较，选择了X－Y二维导轨式扫描方式；用普通紫外灯光源取代激光光源；基于锥度光纤传输、聚焦的光路系统等技术。     

国外农业机器人的发展动向

介绍了国外农业机器人的发展动向,并详细地叙述了收摘机器人、嫁接机器人以及耕作机器人等的构成及性能.     

数字化进退针装置在显微注射中的应用实验

针对显微注射中微注射针刺膜速度慢和定位精度差等问题,研制了一种基于惯性力与摩擦力交替作用的细胞工程用数字化选退针装置。利用该装置搭建了数字化显微注射实验系统。以昆明系小鼠为实验动物,对其卵母细胞进行了数字化显微注射实验研究。以细胞变形率和刺膜效率为评价指标,分析了数字化进退针装置驱动电压和频率等参数对实验效率的影响,通过实验优化了其控制参数。结果表明,小鼠卵母细胞数字化显微注射具有高的实验效率,达149枚／h。实验证实,数字化进退针装置满足细胞显微注射的要求。     

快速成型中的自适应切片方法研究

分层切片是快速成型软件系统中核心部分之一，完成将CAD实体模型离散化为层面信息的功能，提出了一种基于面积变化的自适应切片方法，并对该方法进行了实现，同时与定层厚切片方法进行了比较，表明该6算法可以有效地降低切片过程中的阶梯效应。     

光成型技术在微小机械加工中的应用

探讨了光成型技术用于微小机械加工的可能性,由于微小机械具有要求成型分辨率高,存在尺度效应等特点,微小机械光成型工艺有着不同于一般光成型工艺的特殊问题及关键技术。报道了关于微小机械光成型特殊工艺的研究,微小机械光成型实验系统建造和调试以及光成工艺的实验研究等方面的结果。