基于μC/OS-II接入网接口的研究与设计

首先介绍了V5接口的技术规范,分析其协议栈结构;接着,研究μC/OS-Ⅱ实时嵌入系统的一些特点;最后提出了以μC/OS-Ⅱ实时系统为平台实现V5接口的软件框架,并通过图例具体说明各个模块的作用。对协议实现中有限状态机及定时器等难点问题进行了具体讨论。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式μC/IP协议研究

传统的Internet应用以PC为中心，未来的Internet应用将转向以嵌入式设备为中心。据网络专家的预测，将来在Internet上传输的信息中将有70％的信息来自于小型嵌入式系统。本文提出了嵌入式设备网络化的一种方法：操作系统 嵌入式TCP／IP协议栈。介绍了实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ，给出了嵌入式TCP／IP协议栈μC／IP在μC／OS-Ⅱ上的实现方法，详细论述了系统的结构、工作原理及基本设计原则，并提出了改进方案。     

嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在MPC5604B上的移植

基于Freescale xPC560BEVB硬件平台,将μC／OS-Ⅱ实时操作系统移植到基于PowerArchitecture@体系架构的32位微控制器MPC5604B．针对MPC5604B与μC／OS-Ⅱ内核的特点,对任务切换及堆栈设计进行了详细的分析．通过测试,系统能够正常的完成任务切换,实现了移植的目的,为下一步基于μC／OS—Ⅱ内核的汽车电子控制系统应用程序的开发打下了基础．     

LwlP协议在μC／OS操作系统中的实现

文章论述了一种实现嵌入式系统网络化的新思路，通过简化的TCP／IP协议LwIP，将其移植到μC／OS操作系统中，以此实现嵌入式设备与网络的互联。     

S3C4510B嵌入式系统的应用开发

利用三星公司生产的S3C4510832位ARM7TDMI单片机构建一个应用系统,利用开发软件ARM SDT v2．51,在开发应用系统上实现存储器地址重映射、中断控制、串行通信,液晶、键盘接13．在此基础上,在S3C4510B上嵌入操作系统μC／OS—Ⅱ,用于液晶、键盘接口和多任务管理,为32位单片机的进一步开发应用构造了一个平台．     

嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ中任务控制的实现方法

探讨了μC／OS-Ⅱ中任务控制的实现方法。首先，对μC／OS-Ⅱ的内核进行了概述；其次，阐述了μC／OS-Ⅱ的任务调度算法、优先级表示；最后，讨论了μC／OS-Ⅱ的中断实现和任务的通信与同步。     

μC/OS-Ⅱ任务间参数传递方法

简要介绍μC／OS-Ⅱ中任务间传递参数的方法,μC／OS—Ⅱ是多任务占先式实时操作系统,它本身提供了不少任务间的通讯方法,本文结合笔者在实践中的应用,介绍任务间参数传递的一些方法。     

基于寄生技术的嵌入式容错系统及实现方法

针对嵌入式容错系统开发难度大，调试困难的特点，以共享存储器的多处理机系统为硬件平台，μC／OS实时嵌入式操作系统为软件平台，提出了实现容错的软件方法“寄生技术”。此方法也可应用到其他嵌入式操作系统中，具有很大的实用价值。     

基于ARM的嵌入式实时网关的应用

为了对生产现场进行实时监控,设计并实现一种基于ARM7的以太网和CAN总线间的互联技术.给出了网关的硬件设计方案,主处理器采用ATMEL公司生产的AT91M43300芯片.阐述了CAN接口和以太网接口的具体设计方法.结合实际应用定义了CAN2.0应用层协议,通过对LwIP在μC/OS-Ⅱ上的移植实现了以太网和CAN总线间数据传输方式的转换.本网关的设计方案已经得到应用,实际效果较好.     

基于μC/OS-Ⅱ的串口驱动设计与实现

针对当前串口驱动的不足,提出了在μC/OS Ⅱ实时内核下实现串口中断驱动的方法,并给出相关数据结构和实现算法、以及用户接口函数。     

μC/OS-Ⅱ在AVR上的移植应用

在单片机中移植嵌入式操作系统是嵌入式系统发展的一个热点，也是未来发展的方向．介绍嵌入式操作系统在单片机应用的优势和μC／OS-Ⅱ的特点，并结合AVR单片机的应用实例，分析μC／OS-Ⅱ的移植过程和基本方法．采用μC／OS-Ⅱ可以大大简化程序设计，满足实时要求，降低开发难度，提高系统可靠性．     

μCGUI和μC／OS-Ⅱ在S3C2410上的整合移植实现

μC／OS-Ⅱ是一款非常优秀的开源实时嵌入式操作系统，但由于其简单功能特性，限制了应用范围，与其它支撑软件如TCP／IP、文件系统（FS）、图形界面（GUI）等结合使用构建嵌入式应用软件是一个必然的趋势。通过对μCGUI图形界面和μC／OS-Ⅱ操作系统平台在S3C2410的整合实现，归纳出整合移植的具体步骤，经多任务实现的基于该整合平台的视频采集系统实验范例运行验证证明，该整合移植工作是成功的，整合出的平台是稳定的，可靠的。     

μC／OS—-Ⅱ在基于S3C4510B网关上的移植与开发

μC／OS-Ⅱ是基于优先级抢占式的实时内核，其功能强大，可以提供任务管理、时间管理、内存管理及任务之间的通讯和同步等功能，可移植、可裁减性强，目前在几百个商业中已经成功应用。而将μC／OS--Ⅱ移植到32位的ARM7系列的S3C4510B微处理器上对嵌入式系统的应用，能够实现实时操作系统μC／OS--Ⅱ在S3C4510B上移植的思路、方法、实现以及进一步在网关上的扩展，并且其移植以及扩展应用的正确性已经在基于S3C4510B芯片的蓝牙电话网关开发应用中得到验证。     

基于uC／OS—Ⅱ与ARM平台的LwIP移植

介绍了嵌入式LwIP协议栈在基于uC／OS—Ⅱ与ARM平台上移植的方法及驱动程序实现,设计了一个简单的WEB服务器,经测试实现了嵌入式设备接人以太网的功能。     

油井数据地面传输仪的设计

为了满足油田自动化实时监测油井数据的需求,设计了一种将井内数据传至地面并供现场或者后台服务器进行实时获取的地面传输仪．首先该传输仪采用32位低功耗微控制器STM32L152作为主控芯片,并以嵌入式实时操作系统μC/OS II作为软件平台;然后该传输仪根据工业485总线传输以及Modbus串行总线协议,并通过μC/OS II的系统接口函数以及其多任务处理环境,实现了Modbus协议主从站分时无冲突的数据处理和数据收发;最后通过外扩Flash芯片以及液晶显示实现本地数据存储以及人机交互功能．地面传输仪通过连接上位机模拟的从站采集仪器和主站服务器进行系统传输测试,根据其内部的主站协议实现总线内子设备数据的获取,同时通过内部的从站协议实现数据后台共享．测试结果表明该传输仪实现了在总线中可同时连接多个采集仪器与一个主站服务器同时进行数据传输,满足实际应用的要求．     

基于μC/OS-Ⅱ的MS/TP协议模块实现

针对BACnet标准的MS／FP协议，提出一种基于μC／CSⅡ的MS／TP协议模块实现方案，解决了MS／TP设备之间的底层通信问题，方便用户在此基础上进行二次开发。VTS测试结果表明，该模块符合BACnet标准设备中的BSA、BSS规范，满足MS／TP协议对实时性的要求。     

μC/OS-Ⅱ中解决优先级反转问题的实现方法研究

基于优先级抢占调度策略的实时内核，优先级反转是涉及多任务共享资源时最容易出现的现象，此现象是实时应用系统产生不可预知错误的重要因素.阐述了μC/OS-Ⅱ实时内核中优先级反转问题产生的原因和对系统实时性的影响，提出了调度器加锁及优先级置顶两种抑制μC/OS-Ⅱ优先级反转的实现方法.通过实验验证，这两种方法能够有效地抑制μC/OS-Ⅱ中的优先级反转.最后对两种实现方法的性能进行了分析、比较.     

lwIP移植到μC/OS-Ⅱ中的实现

针对μC／OS-Ⅱ不支持基本的TCP／IP网络通信问题，探讨了将lwIP移植到μC／OS-Ⅱ系统中的方法，使其具有了TCP／IP的网络通信功能．在μC／OS-Ⅱ上进行了网络通信的应用测试表明，移植工作取得了实效．     

基于S3C2410X的城市污水处理系统的研究

设计的城市污水处理控制系统以ARM920T处理器S3C2410X为核心,并根据污水实时处理的性能要求,设计硬件电路模块,完成了模数转换电路,串行接口、用户接口,存储系统设计和基本的外围电路硬件电路系统的设计。并对实时嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ进行移植,使系统具备了执行多任务的能力。利用嵌入式实时系统的优势,实现了多任务间通信,解决了系统的不断开发、维护困难这一弊病。同时,还在μCOS-Ⅱ系统的基础上,移植了嵌入式图形界面μC/GUI并设计用户界面。     

基于RFID的嵌入式生产数据采集终端硬件设计

以ARM7处理器LPC2210和实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ为基础，构建了一个基于RFID的嵌入式生产数据采集终端，利用LPC2210构建了一个ARM7硬件开发平台的硬件结构，设计了串口通信、红外接口、人机交互界面模块、以太网接口电路等硬件主体电路及外围接口电路。本设计模式将RFID技术、ARM技术及Internet技术三者结合应用于工业数据采集领域取得了良好的效果。