电渣炉引弧板全自动搬运装置的设计与应用

电渣炉引弧板是电渣重熔启动阶段必要的辅助生产材料.基于三轴龙门吊和PLC控制系统进行设计,采用现场总线构建二级控制系统结构,其应用过程实现了对电渣炉引弧板的集成智能化全自动控制,整合了电渣炉生产准备的流程,提高了生产效率,节约了人力资源,实现了对引弧板切割、搬运、堆垛、抛光的"一健化"操作.     

系列无弧交流接触器的研制

介绍所研制的无弧交流接器的工作原理和特点。无弧交流接触器是在普通接触器基础上,在两主触点间并联可控硅,利用可控硅电流过零关断的特性,消除触点间的电弧,实现无弧关断,适用于重负载下频繁启动的电气控制系统。     

水电站溢洪道弧门液压启闭机的同步控制

后拉式双缸液压启闭机是新型的弧门启闭机，在我国刚刚开始应用。本文介绍了漫湾电站表孔弧门液压启闭机的同步控制系统，着重分析了同步控制的原理、算法和方式。     

一种准小孔弧焊接模型的自适应控制

本文针对一种非线性的准小孔弧焊接模型,介绍了一种自适应控制算法。给出了这种算法的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。     

用分立器件取代氩弧焊机全自动控制电脑编程板

逆变系列的氩弧焊机全自动控制电脑编程板出现了故障,经过检查发现是焊机的电脑程控部分发生了故障,导致了失控,经过检修,解决了问题.就结合此次事故的检查和解决,从用分立器件取代氩弧焊机全自动控制电脑编程板展开论述.     

参数曲线近似弧长参数化的插值方法

本文提出了参数曲线近似弧长参数化的一种插值方法。参数曲线的弧长函数的单调增的，近似弧长参数化可以转化为弧长函数的保单调分段有理线性插值。用这种插值得到的近似弧长参数化曲线插值原曲线上的一组点，最后，两个实例表明了近似弧长参数化曲线能很好地逼近原曲线，且没有所不希望的波动。     

厚壁管道全位置TIG焊弧长调节控制的研究与实现

由于管道全位置TIG焊过程中重力等因素的影响,弧长调节的阻力是不断变化的,设计的可变增益PID控制器,针对不同的偏差范围进行电弧电压控制来改善其控制品质,取得了较好的控制效果。电弧电压的调节精度达到了设定最大值的±2%或0.2V,满足实际厚壁管道全位置焊接弧长保持稳定的工艺要求。     

图纸矢量化中的线弧分离与识别

图纸矢量化是现代图像图形处理技术发展的一个重要分枝,具有很高的研究价值及广泛的应用前景。本文针对图纸矢量化中的图元识别技术,提出了系统的基于线弧分离和拟合识别方法。通过长直线和圆弧分离、尖角与弧结束判定及反向相切弧分离,进而识别多种基本图无了。理论分析和实验结果均表明,该方法对于不同图纸中线弧图元可以进行有效的识别。     

为C＋＋增加一个绘弧函数

在图形设计中,圆弧是常用的基本图形,C或C++所提供的画弧函数为arc(xc,yc,stangle,endangle,radius),即画一条弧需已知弧的圆心、弧的起始角度和结束角度,以及弧的半径;而在实用中,常常希望将已知坐标的两点用一条圆弧连接。本文提供的程序,可实现如下功能:任给两点坐标,即可根据需     

用二次插值实现近似弧长参数化

分段二次Ｈｅｒｍｉｔｅ插值用来保单调地反插值参数曲线的弧长函数．所作近似弧长参数化曲线在插值节点处,近似弧长是精确的,并且具有与精确弧长参数曲线同方向的单位切矢．在整个近似弧长参数区间,近似弧长的误差可达到０（△ｔ）＾２（△ｔ为节点步长）．数值实例得到了很好的结果．     

晶体管式弧焊逆变器参数控制的研究

在对晶体管弧焊逆变器的基本结构、工作原理、特点及应用进行简单介绍的基础上,通过对各种逆变主电路形式的分析,提出了其应用范围.同时,讨论了驱动电路的两种方式.为了实现弧焊逆变器的外特性、调节性能、动特性及输出波形的控制与调节,重点推出了晶体管式弧焊逆变器采用“定频调脉宽”的调制方式,该调制方式的控制电路具有工作频率高;可以无级调节焊接工艺参数,不必分档调节,操作方便;控制性能好等特点.     

磁放大器控制硅弧焊整流器性能的研究

本文针对硅弧焊整流器的控制性能,在分析铁磁材料特性的基础上,分别对单铁芯磁放大器和双铁芯磁放大器的结构和工作原理进行了深入的研究,提出了单铁芯磁放大器所存在的缺点以及双铁芯磁放大器的优点,使得硅弧焊整流器的设计采用双铁芯磁放大器,能够避免焊接时焊接电流波形的畸变,对提高焊接质量是有利的。     

CO_2弧焊波形控制的仿真

该文对研制的一种新型CO2 弧焊IGBT电流波形控制器的波控过程进行了计算机仿真 ,仿真结果与工艺试验是吻合的。研究表明用本文研制的仿真系统可对电流波形控制参数进行仿真试验 ,并可确定不同焊接规范对应的波控参数 ,从而为研究波控参数对焊接熔滴过渡过程的影响规律 ,确定实时电流波形控制的基本模式提供依据。     

PLC在氩弧焊中的应用

通过对氩弧焊的介绍及该焊接系统的特点，提出ＰＬＣ的控制方案及完成该方案的硬件电路框图和软件编制方法，缩短了研制和开发该系统的周期。     

弧焊机器人的应用与发展

本文简要介绍弧焊机器人特点和应用现状，着重论述弧焊机器人应用新技术，并对弧焊机器人的应用技术难点进行分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括．     

脉冲MIG焊电弧双模模糊控制

针对脉冲M IG焊焊钢时的电弧稳定性控制,采用峰值弧压反馈的方式,设计了基于修正因子的电弧双模模糊控制器,当峰值弧压偏差较大时采用基于修正因子的粗调模糊控制规则,以送丝速度Vf为控制量,而当峰值弧压偏差较小时采用基于修正因子的细调模糊控制规则,以基值时间Tb为控制量,以查表方式实现模糊控制器.最后通过试验验证了在焊接过程中弧长变化时所设计的模糊控制器可保持电弧的稳定从而保证焊接过程的稳定.     

旋转电弧传感信号滤波研究

旋转电弧焊接过程中信号的滤波与提取是焊接过程中首要解决的问题,介绍了电弧传感的工作原理与焊接信号的特点,对旋转电弧焊接中使用的数字滤波方法做了介绍,通过实验对各个方法做了比较,并提出了一种有效的旋转电弧信号组合滤波方法,实验证明:该方法能更有效地抑制电弧信号的干扰,保留有用的信号特征信息。     

Neural network methods for the modeling and control of welding processes

While welding processes are of great importance in manufacturing, their modeling and control is still subject of research. The highly nonlinear, strongly coupled, and multivariable nature of these processes renders the use of analytical tools practically impossible. In this article a novel approach is presented which employs networks of simple nonlinear units: a neural network. A widely used welding process, the Gas Tungsten Arc Welding is presented and the problem of its modeling and control is exhibited. A very brief introduction to neural networks is followed by presenting the experimental results for modeling the static and dynamic behavior of the process, as well as some practical recommendations regarding the use of the neural network techniques for controlling these processes.     

埋弧自动焊系统建模与控制方案设计

针对目前尚未有精确描述埋弧焊系统的数学模型而难以达到理想控制目标的现状, 对埋弧自动焊系统按照机理建模的方法建立数学模型, 分别建立了焊丝电压降子模型、熔滴电压降子模型和电弧压降模型三个子模型, 作为埋弧焊系统中控制电弧的理论依据, 并进一步根据所建立的模型提出了相应的变速送丝控制方案, 经过控制系统的仿真验证了控制方案可以维持埋弧焊过程中送丝速度变化和焊接电弧之间的稳定性.