岸边集装箱起重机小车轨道对接

轨道焊接一直是岸边集装箱起重机制作过程中的一个难点，由于轨道焊接性能差，经常出现焊后裂纹。本文针对岸边集装箱起重机小车轨道最常用的A75轨道钢的对接施焊，详细介绍了整个焊接过程及焊后检验，对轨道焊接有一定的指导作用，同时本文也适用于场桥同级别的轨道焊接。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

港口起重机箱形梁隔板加强筋自动化焊接工艺

为提高焊接自动化水平,改善焊接质量,减少打磨,实现降本增效,针对港口起重机箱形梁隔板加强筋开展自动化焊接工艺研究,并结合隔板加强筋的结构特点对比分析小车自动焊、专机自动焊和机器人自动焊的可行性和适用性,发现小车自动焊方法可实现性较高。通过小车结构设计和选型,专用辅助工装设计与改进,最终实现了隔板加强筋自动化焊接。     

HCD500-6型全位置焊接小车FCAW平焊工艺及应用探索

针对大组立阶段中厚度船用钢板(约10~25 mm)对接焊,采用手工FCAW焊接法存在焊缝接头多且焊缝质量不稳定、焊接效率低的问题,马尾造船股份有限公司引进HCD500-6型全位置焊接小车,并对"t=15 mm DH36"和"t=12mm EH36"钢板分别进行焊评试验。试验结果表明:焊接接头抗拉强度均高于母材;低温冲击试验结果满足要求;弯曲试验未发现裂纹;焊缝宏观断面试验符合要求;硬度试验结果满足要求。通过ABS船级社焊接工艺认可,并在现场进行应用探索。现场实践表明,使用该设备及其工艺,可获得良好的焊缝外观成形、提高焊接质量和效率、改善施焊人员作业强度,进而提高公司的机械化、自动化焊接水平。     

岸边集装箱起重机门框斜撑形式对比研究

为提高岸边集装箱起重机小车运行方向司机的舒适度,通过对比常用的两种门框斜撑设计形式对起重机刚度的影响,总结了门框斜撑的设计要点,提出了选择建议。     

5A06铝合金不同焊接位置焊接工艺参数研究

针对5A06铝合金缺乏全位置焊接工艺这一问题,采用三个不同的焊接位置分别设置三组不同参数对其进行焊接,研究焊接位置对工艺参数和接头性能的影响。试验结果表面,采用钨极氩弧焊（GTAW）方法焊接5A06铝合金,钨极直径2.5 mm,焊接速度50 mm/min,电弧电压16 V,平焊焊接电流100 A,气体流量10 L/min,立焊焊接电流90 A,气体流量9 L/min,横焊焊接电流90 A,气体流量9 L/min,三组参数能确保焊缝表面成型良好,无焊接缺陷产生;平焊、立焊和横焊焊接后焊缝金相组织由α(Al)固溶体、β相+不溶杂质相组成,由于热输入的影响,焊缝冷却速度慢,延长了焊缝中Al-Mg共晶形成的时间,焊缝组织呈现带状或条状,母材组织呈现等轴晶状,焊缝晶粒较母材粗大;焊接过程中5A06铝合金强化力学性能元素Mn和Mg受到高温电弧作用被烧损,因此三种焊接位置焊缝硬度均比母材低,因平焊时焊接电流比横焊和立焊大,平焊焊接区域Mn和Mg元素烧损比立焊和横焊大,平焊焊缝硬度比立焊和横焊低,由于电流差距较小,硬度差值小,为5A06铝合金焊接工艺选取提供参考。     

弧焊机器人空间焊缝焊接参数优化研究

提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”二种简单焊接位置的组合。引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 ( β)和倾角 (α) ,并对根据 β、α和相关知识库进行模糊推理获得的焊接参数实现优化组合。     

焊接机械手在起重机制造上的应用

介绍一种智能焊接机械手,克服起重机主梁质量大、体积大、差异化大、组装精度差、焊缝形式复杂等因素,实现起重机主梁和端梁内部隔板双面断续焊缝的自动寻位、定位与焊接。将焊工从高污染的梁盒内部解脱出来,很大程度改善工人的作业环境,并提高焊缝尺寸精度、焊缝质量。加上梁盒4条纵缝采用双枪龙门焊,实现起重机主、端梁90%的焊缝自动化焊接。     

立向角接缝下行焊

在机械制造业、造船业等部门中,有大量的角接缝(其中大量的是立向角接缝)需要焊接。这类焊缝一般采用全位置的焊条自接缝由下向上靠手工焊进行焊接,其有效燃弧时间仅占总燃弧时间的80%左右,生产效率很低。所以,近年来研究成功的立向角接缝下行焊是提高手工焊生产效率和降低焊接成本的     

岸边集装箱起重机金属结构检测

为正确了解港口用住友岸边集装箱起重机和VULKAN岸边集装箱起重机金属结构状态,本文介绍了对该机金属结构进行的应力测试、静刚度测试和焊缝质量检测。检测分为一般性检查和检验性测试。文中介绍了测试内容和方法。对检验性测试的数据进行了分析,指出了住友岸边集装箱起重机应力较大值出现在前、后拉杆,前门框上框架及前伸臂简支段。VULKAN岸边集装箱起重机应力较大值主要出现在前后拉杆处。     

浅谈自动立角焊机在船舶建造中的应用

船体结构建造过程中,焊接工作的质量和效率直接影响产品质量和生产周期。焊接自动化可以提高焊缝质量和焊接效率,在合适的焊缝选择应用自动化设备可以提高建造的质量和效率,降低建造成本。目前的自动化设备可以完成大部分平焊位置的焊接工作,如果立焊位置应用自动化设备,将进一步优化船体结构的建造工作。鉴于此,就自动立角焊机在船体结构建造中的应用进行探讨,并就现有的设备及焊接材料提出一些改进建议。     

大轨距岸边集装箱起重机门框总装扭曲调整技术解析

随着岸边集装箱起重机超大型化发展,其起升高度、前伸距和轨距尺寸不断增大,并逐渐发展成为3E级、3E Plus超大型规模。由于超大型岸边集装箱起重机的门框高度及大梁前伸距超大化,因而对于门框结构的整体尺寸和大梁对中提出了较高要求。为此,文中对岸边集装箱起重机的总装后门框尺寸超差、调整门框扭曲的方法进行了研究,可为后续岸边集装箱起重机门框扭曲的调整提供借鉴。     

轻量化小车轨道专用焊接线研究

根据国家科技支撑计划"大吨位桥式起重机轻量化技术推广应用与示范"课题任务,进行"小车轨道专用焊接线"工艺装备及工艺研究,通过小车轨道专用焊接线研究,确定小车轨道的焊接型式,制作专用焊接工艺装备,优化工艺参数,从而提高焊接质量及工作效率,减少人工焊接工作量及劳动强度,满足自动化生产作业的要求。     

基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统

研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时，焊接熔池金属对坡口的影响作用，提出采用补偿因子加权处理方法，可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力。针对立焊位置的脉冲焊接方法，采用形态滤波技术，通过提取脉冲焊接电流的上包络线，利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别。试验结果表明，该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好，达到焊接工艺要求。     

制作电铲铲杆的焊接工艺改进

针对电铲铲杆焊接所面临的技术难题,为减少焊接变形、提高焊接质量,采用CO2气体保护焊,改进焊接工艺,运用新的焊接设备和焊接材料配合焊接自动化操作。试验结果表明,对CO2气体保护焊进行自动化改造,使焊接电流、焊接电压与半自动化行车小车行走速度相匹配,实现了焊缝无接头、无缺陷,节约了材料,改善了作业环境,进一步提高焊接生产效率,降低焊接成本和劳动强度。通过改造,焊接后铲杆的各种参数明显改善,其经济效益明显。     

螺柱焊技术在岸边集装箱起重机生产中的研究及应用

岸边集装箱起重机是港口集装箱装卸的主要设备,其制作流程复杂,涉及机械、电气、液压等众多领域;制作工艺复杂,涉及机加工装配、焊接、涂装、总装等环节。在岸边集装箱起重机焊接的环节主要采用埋弧焊、气保焊,尤其是在特点构件特定位只能采用手工焊接,存在效率低、焊接质量不高、焊后打磨工作量较大等问题。因此,从生产制作的痛点入手,以AWSD1.1标准为指导,以定制化的标书技术要求为目标,重点从技术方面研究异种材质以及同种材质螺柱焊技术,针对岸边集装箱起重机零部件制作的结构特点、制作流程、制作特点进行综合分析,旨在解决制作过程中焊接制作流程优化、质量问题、焊工短缺、焊后打磨等问题,最终实现岸边集装箱起重机制作过程中部分构件的高效和绿色焊接,推进制作工艺的创新。     

铣刨机水箱渗水的修补

<正>一台CM2000型铣刨机在装配调试过程中,发现水箱(见图1)底部渗水。经检查,裂纹渗水部位产生在立柱外套与水箱底板的焊缝处,裂纹贯穿整条焊缝。此处焊缝为周边围焊,焊角尺寸15mm,采用CO_2气体保护焊焊接。     

盾构机部件机器人焊接工艺研究

针对盾构机中关键部件的焊接加工特点与要求,建立了适应并满足不同部件焊接生产制造的机器人工作站;采用福尼斯TPS 500i焊接电源中的不同特性的PMC工艺开展了盾构机部件厚板多层多道焊接相关工艺研究。研究表明,Dynamic工艺适合于平焊与横焊位置打底焊接;Universal工艺适合于平焊位置填充与盖面焊接;PCS工艺适合于横焊位置填充与盖面焊接。由于Mix工艺的冷却时间较长,更利于熔融金属的冷却凝固,使用Mix工艺可以获得表面成形良好的立焊焊缝。对于盾构机典型关键部件的焊接制造,采用Dynamic+Universal工艺进行多层多道平焊,Dynamic+PCS工艺进行多层多道横焊,Mix工艺进行多层多道立焊后,焊缝成形良好,无未熔合及咬边等焊接缺陷。上述工艺组合可以用于盾构机部件的机器人自动化焊接中。     

重心偏置式主梁翻转架

门式与桥式起重机主梁在制造过程中为了保证焊缝的焊接质量,一般不采取全位置焊接,即尽可能地避免仰焊、立焊。因此必须多次翻转主梁。目前由于各制造厂的拼装工艺及焊接工艺不同,主粱的翻转次数便也不一样。我厂对一般结构型式的主梁要翻转10次(以90°度     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。