1000 kV同塔双回线路电气不平衡度计算及换位研究

以1000 kV淮南—南京—上海特高压输变电工程为例,利用EMTP计算、研究线路不平衡度。当特高压同塔双回线路长度超过130 km 时,需要换位;当导线采用逆相序的排列方式时,其不平衡度最小。推荐南京—泰州段线路进行一次全换位,这样可以满足线路不平衡度的要求。     

锗比色温度计及其在热处理炉温度控制中的应用

本文描述了一种采用锗光电二极管做探测器,组合棱镜分光光学的新型比色温度计的设计。温度计使用中温黑体炉标定,并最终应用于空心铜导线生产线热处理炉的温度监控。     

墙板自动化生产线中无线网络通信的实验研究

针对墙板自动化生产线现场环境复杂、有线控制布线较难实现、故障较多等问题,提出了墙板自动化生产线中应用无线网络通信的技术方案,采用无线数据终端代替RS485通信导线与PLC相连,来实现PLC之间无线Modbus通信。主控PLC与各移动模具车PLC之间采用“轮询”的方式进行通信,主控对各模具车发送指令及数据,各模具车接收指令并进行不同响应,将响应的数据发送回主控PLC。该无线通信方案有效地解决了生产线中难以布线的通信问题,不仅具有较高通信灵活性,而且降低了通信成本,保证了自动化生产线的顺利运行。     

一个基于混沌系统的动态换位加密方案

在对换位加密技术研究的基础上,提出了一个基于混沌系统的动态换位加密方案。该方案通过二进制数据转换、数据替换及动态换位等加密步骤,很好地实现了明文的混淆与扩散。与传统的换位加密相比,新方案不仅有较大的密钥空间,而且产生的换位序列具有很强的随机性。理论分析及实验结果表明,给出的新方案可以抵抗多种已知的密码攻击,克服了传统换位加密技术的弱点,具有较高的安全性。     

换位教学法在《Java程序设计》课程教学中的应用

换位教学法改变了单向传授知识的方式,体现了学生的主体作用,致力于学生学习能力的培养。该文介绍了换位教学法在《Java程序设计》课程教学中的实施过程及注意事项,并阐述了其作用和意义。实践证明,在教学中应用换位教学法能够提升教学效果,实现了教学目标由教给学生知识向培养学生能力的转变。     

安全加密算法DES的分析与改进

通过对分组密码DES算法IP变换、IP逆变换、S-盒换位表的分析,找出了他们的换位规则,根据这种规则提出了一种对DES算法软件实现的改进方法。     

基于有限元的低风压导线结构分析

为降低导线表面风压,近年来国内外学者提出了多种截面形状的低风压导线,验证 了其工作机理。然而,鲜见涉及低风压导线结构稳定性、放线跳股问题的研究。为此,利用ANSYS 软件对架空线路中常用的钢芯铝绞线和低风压导线建立有限元模型,并结合导线放线时发生跳 股的判定依据,分析不同工况下,导线放线时的位移云图与结构稳定性,探讨最外层导线根数 与导线结构稳定性的关系。结果表明,低风压导线最外圈导线根数越多,导线结构越稳定。     

载流导线在磁场中混沌运动区域分析

在考虑电磁场对结构变形影响基础上,假设导线变形为小变形,采用弦的模型建立了载流导线在磁场中的周期激励作用下的横向振动控制方程.利用伽辽金原理及Melnikov方法推导出了载流导线发生混沌运动的临界条件,并讨论了导线张力、导线距离、电流等因素对载流导线混沌运动区域的影响.得到了如下的结论:载流导线的混沌运动区域随导线张力、导线距离的增大而变大;电流小于某一值时,载流导线混沌运动区域随电流增大而减小.     

等球Packing问题的序列对称换位算法

为处理等球Packing问题,在基本拟物算法的基础上设计了序列对称换位策略,形成了一个启发式的序列对称换位算法。在球形容器内装填1～50个等球时,此算法改进了其中45项当前记录。特别地,此算法成功将68个半径为1的等球装进半径小于5的球形容器。此结果证否了一个猜想,该猜想认为半径为5的球形容器至多只能装下67个半径为1的等球。其结果的质量说明了序列对称换位算法的有效性。     

基于传感器技术的导线舞动状态监测评估系统

导线舞动造成的危害一般主要是由于舞动幅值过大,造成相间气隙不够引起相间闪络造成。针对导线舞动的特点,基于传感器技术和虚拟仪器技术,开发了导线舞动状态监测评估系统。舞动监测终端实时测量现场舞动数据,经过单片机处理,通过GPRS无线传输模块发送至上位机完成图形化显示,利用上位机软件搭建的导线舞动状态评估模型实现导线舞动状态的评估。在实验室搭建了导线舞动模拟平台,引入舞动摆角,进行了运行试验。试验结果表明:该系统能有效监测导线舞动状态变化,较准确地完成导线舞动状态评估。     

BP神经网络在温度预报仿真系统中的应用

层流冷却是板带生产的关键环节之一,板带层流冷却系统是一个多变量、强耦合、强非线性、难以用数学模型描述的复杂系统,板带冷却效果受板厚、板形、轨道速度、环境温度和水温等多种因素的影响。为了解决层流冷却反馈控制中存在的大滞后,以及用数学模型难以精确预测温度的问题,本文用VC++可视化编程语言建立了基于遗传神经网络的卷取温度预报模型。用现场实测数据对该模型进行离线训练和对比测试。结果表明,该模型能够精确预报卷取温度,为在线应用打下了良好的基础。     

Velocity control of wheeled mobile robots using computed torque control and its performance for a differentially driven robot

This article presents the development of a Computed Torque Control (CTC) scheme for Cartesian velocity control of Wheeled Mobile Robots (WMRs). The literature presents extensive study on the need and suitability of the CTC scheme for robot arms. Many researchers have identified the benefits of using a CTC scheme for mobile robots. There is however very little information on CTC schemes for controlling mobile robots. The need for the CTC scheme stems from the fact that mobile robots (industrial AGVs) employing conventional velocity control schemes experience side slip due to suspended loads while negotiating curves, and the controller gains and accelerations need to be modified for changes in the dynamics. The structure of the proposed control scheme can be employed to control any mobile robot for which an inverse dynamic model exists, as a CTC scheme requires an inverse dynamic model to compute unique values for the motor current for a given trajectory. It is demonstrated that the existence of the inverse dynamic model is guaranteed for all differentially driven WMRs for all operating conditions, and is not affected by the number of castor wheels in the WMR. In the proposed CTC scheme, the linear and angular velocities of the WMR are controlled by adjusting the WMR accelerations, which are computed based on the motor torques required to follow a given trajectory. The motor torque is pre-computed based on a dynamic model of the mobile robotic system. The simulation and experimental results presented for a differentially driven WMR demonstrate that a computed-torque control scheme provides adaptive cruising and steering control for nominally tuned controller gains compared to a conventional velocity controller to achieve proper road following in the presence of changes in the dynamics. © 1997 John Wiley & Sons, Inc.     

Script Control在VB自动阅卷系统中的应用

针对在VB程序设计考核中表达式和代码块的自动阅卷问题,提出了一种基于Script Control的代码测试组件（SC-Based CTC）设计方案,对SC-Based CTC的内部结构和实现原理进行了详细的介绍,给出了该设计方案基于VB语言的关键实现代码和一个基于SC-Based CTC的阅卷描述样例。实际测试表明,SC-Based CTC的应用能有效提高系统的通用性和可扩展性。     

TCC系统与CTC系统的接口仿真研究

高速铁路列控中心(TCC,train control center system)子系统作为安全系统,其与非安全系统调度集中(CTC,centralized traffic control)系统的接口是影响高速铁路安全高效运营的关键接口。结合TCC系统的特点和CTC系统对通道的要求,对该接口进行软、硬件仿真,给出了报文交换过程,并对接口通信故障处理进行了说明。实验结果表明,对这种安全系统与非安全系统的接口,因其仅进行信息交互,采用串行接口是方便可行的。同时,硬件上采用交叉连接冗余配置,保证可靠连接;软件上采用查询方式通信,可以实现较好的接口通信效果。     

高速铁路智能CTC自律机系统的可靠性与安全性评估

自律机系统是智能调度集中控制(Centralized traffic control, CTC)系统的核心, 其安全性和可靠性都至关重要. 首先分析了双机热备自律机系统和二乘二取二自律机系统的结构及工作原理; 然后综合考虑自律机分机的故障检出率和故障发生率等因素, 采用Markov模型, 构建了两个系统的安全度和可靠度模型. MATLAB仿真结果表明, 双机热备自律机系统的可靠性高于二乘二取二自律机系统的, 但双机热备自律机系统的安全度远低于二乘二取二自律机系统的, 因此二乘二取二自律机系统更能保障CTC系统的安全.     

TDCS系统与新一代CTC系统二合一仿真系统设计

针对我国铁路第6次大提速,提出了TDCS与新一代CTC结合的二合一仿真系统.根据新一代调度集中与TDCS系统的设计原则,设计出该系统的硬件系统结构和软件系统容错结构,并对其做了详细分析,为我国铁路行车指挥系统升级改造提供参考.     

端到端维吾尔语语音识别研究

近几年来,基于端到端模型的语音识别系统因其相较于传统混合模型的结构简洁性和易于训练性而得到广泛的应用,并在汉语和英语等大语种上取得了显著的效果.本文将自注意力机制和链接时序分类损失代价函数相结合,将这种端到端模型应用到维吾尔语语音识别上.考虑到维吾尔语属于典型的黏着语,其丰富的构词形式使得维吾尔语的词汇量异常庞大,本文引入字节对编码算法进行建模单元的生成,从而获得合适的端到端建模输出单元.在King-ASR450维吾尔语数据集上,提出的算法明显优于基于隐马尔可夫模型的经典混合系统和基于双向长短时记忆网络的端到端模型,最终识别词准确率为91.35%.     

交联生产线储线器恒张力系统分析和设计

本文介绍交联生产线储线器张力控制原理,提出了控制电机电流的数学表达式及在此基础上构成的张力控制系统。     

Isolation and elution of Hep3B circulating tumor cells using a dual-functional herringbone chip

Circulating tumor cells (CTCs), which are derived from primary tumor and circulate to secondary site, are regarded as the cause of metastasis. Many methods have been applied for CTC isolation and enumeration so far. However, it remains a challenge to effectively elute the captured cells from the device for further cellular and biomolecular analyses. In this paper, we fabricate a dual-functional herringbone chip to achieve both CTC capture and elution based on the immunoassay of epithelial cell adhesion molecule antigen expressed on the surface of human liver cancer cell line Hep3B. The results show that the capture limit of Hep3B cells can reach as low as 3 cells per ml with capture efficiency over 50 % on average. On the other hand, the elution rate of more than 50 % of the captured Hep3B cells can be achieved for cell density ranging from 5 to 2 × 10³/ml. It demonstrates that this herringbone chip exhibits excellent dual functions with high capture efficiency and considerable elution rate, indicating its promising capability for clinical assay in cancer diagnosis.