PFZ1500加工中心变速齿轮咬住故障的排除

PFZ1500加工中心主轴变速是由直流电机的小范围无级调速和主轴箱2×2有级变速组成,变速范围为25～2500转/分。有级变速时,齿轮固定在变速轴上(Ⅱ轴、Ⅲ轴),在液压缸作用下,推动变速轴,变换各轴齿轮的位置,得到不同的主轴转速,如图所示。 在一次正常工作中,主轴由2000转/分变换到25转/分时,机床动作突然停止,经检查,是由主轴变速不到位造成的。我们采取了重新手动变速和PG675强制动作的措施,机床仍无任何反应。该加工中心主轴箱是全密封式的,周围的联接元件和电器信号多而杂,打开变速箱排除故障费工费时,困难很大,而且对精度也会造成很大影响,不到万不得已尽量不采取这种方法。 变速不到位的故障点在哪儿?我们按原理图(见下图)对机床的变速结构进行了详细分析研究,发现是由于Ⅱ轴的Z4齿轮左侧与Ⅲ轴的Z5齿轮右侧咬住后,使齿轮变速不到位所致。图中所示位置为最低速位置。最高速时,Ⅱ轴在最右边的位置(3位),Ⅲ轴处在最左边位置(2位)。当主轴从最高速往最低速变换时,Ⅱ轴从右向左移动,Ⅲ轴从左向右滑动,Ⅲ轴上的Z5齿轮     

用转速图分析机床主传动系统故障

在某一台Z3040摇臂钻床的主轴变速中有8级速度档不能正常运转,见图1(圆圈所标即为故障档)。我们采用转速图逆向追踪的方法,迅速查明了故障的原因。在此作一简要介绍。一、故障分析 Z3040摇臂钻床的液压预选变速机构是用来控制主轴变速的。变速油缸均布置在滑移齿轮轴的上端,见图2。Z3040摇臂钻床主传动系统见图3。活塞在传动轴的中心孔内,通过拨销推动滑移齿轮移动。各滑移齿轮要实现不同的变速,则决定于各油缸油路的接通情况,又决定于预选阀所选定的主轴转速。预选变     

一齿差进给机构

进给机构一般采用普通齿轮或蜗轮传动,其传动链长,结构复杂,如采用一齿差齿轮进给机构,传动链短,结构简单,效率高。图1a 是采用一齿差进给机构的镗孔机头,图1b 是其传动原理图,现作如下介绍。1.传动原理:电动机的旋转运动经变速后传到齿轮7(电动机及变速机构未画出),带动主轴套4旋转,主轴套4通过钩头键3带动主轴1逆时针方向旋转,固定在主轴后面的螺母5和主轴一起旋转。另外,齿轮7通过长键及顶套和长齿轮8联在一起,齿轮8与齿轮13啮合,齿轮13在固定轴12上滑动,便能与双联齿轮10的两个齿分别啮合。齿轮10通过长键与丝杆联结在一起转动,由于丝杆转动使螺母带着主轴实现进刀和退刀。     

用PMC指令控制大型落地式铣镗加工中心主轴齿轮档第四档转速及速度保护

FANUC系统主轴换档速度在加工中心机床只能填写3个档位,而HPBC系列机床主轴箱采用2组液压缸,4个齿轮档。为实现主轴4个档位正常工作,将第4档速度控制由PMC控制。叙述了将主轴给定转速S指令,通过PMC程序功能指令的计算,将计算出的值输入到FANUC系统G32地址中,通过PMC指令实现主轴齿轮档第四档转速的控制。镗杆在伸出一定长度时,为保护镗杆,主轴速度要求在伸出最长(800 mm)时为1 000 r/min,根据主轴伸出长度计算主轴许可最大转速的速度保护功能。     

运用辅助功能代码维修数控机床

正辅助功能中的M代码在数控PMC中用来指定主轴的正转、反转,主轴停止及主轴定向停止,切削液的供给和关闭,刀架的正反转到位控制工件或刀具的夹紧和松开,刀具自动更换等功能的控制。运用它来读懂PMC程序,并进行修改,以达到机床正常运作。我们首先必须搞清楚它的原理。M代码控制时序如图1所示。图1当数控程序执行到系统读到程序中的M代码指令时,就输出M代码指令的信息(FANUC系统M代码信息),输出地址为F10~F13(4字节二进制代     

用光电开关检测主轴准停

普通机床通过PLC可编程控制器,在自动循环加工过程中,需要检测主轴停止信号,利用光电开关实现检测是一种既经济又实用的方法。如图1所示。以应用西门子S7-200可编程控制器为例,程序如图2所示。当主轴转速小于0·5r/min时,延时0·5s后,发出主轴零速信号给PLC可编程控制器。图1用     

自动变速皮带轮的设计与应用

在自动控制中,许多场合要求执行机构具有高低两种不同的速度,目前大都采用电气、液压传动,或者采用电磁离合器和机械相结合的传动。 在 C 620车床的程控化改造中,为了实现主轴速度的自动变换,设计了一种能自动变速的皮带轮机构。 自动变速皮带轮,是由行星机构和两个超越离合器所组成,通过电机的正反转,使皮带轮输出两种特定的转速,然后通过床头箱内的传动链使主轴获得所需的工作转速。 图1是变速皮带轮的传动原理图。 图 2是用于C 620车床的变速皮带轮的典型结构。其传动关系是:小行星齿轮9与安装在支承座上的固定中心齿轮1相啮合,大行星齿…     

介绍一种主轴变速系统

西德MAHO万能工具铣镗床主轴齿轮变速箱采用电气控制系统,可在远离变速箱的控制台上操作完成变速。多年来,我们在使用过程中感到,这种变速系统具有动作灵敏、换档快和操作方便等特点。现介绍如下: 一、变速执行机构 图1是MAHO机床的主传动变速箱示意图,通过变换三组滑移齿轮的位置,主轴可得到18级转速。 图2是变速执行机构。在变速箱体的外侧安装三副固定架,对应三组滑移齿轮。每副固定架上装有伺服电机1,通过减速齿轮2,驱动拨叉轴7使拨叉9摆动,进行滑移齿轮换档。另外,在固定架上装有三只限位开关4,和鼓轮上的三只碰块5相对应。碰块5可…     

渐开线锥形齿轮变速装置的传动与设计

众所周知，机械变速的原理和方法有很多．由于齿轮变速具有拙特的优点，所以它有着其它变速无法取代的地位。但是．传统的齿轮变速，即由滑移齿轮、固定齿轮、轴等构成的滑移式变速装置(如图1a所示)；由塔轮和俘动轴等构成的塔轮式变速装置(如图1b所示)，都存在着由于变速级数提高，     

介绍一种避免主轴箱换档打齿的方法

由我厂设计制造的TH56系列立式加工中心，换刀及主轴换档变速时主轴端的短键必须对准刀库方向（即换刀及换档时主轴的方向是固定的，这可以通过主轴定向来实现）。按照以前的设计方法，主轴与齿轮联接的键槽在圆周方向是任意的，这样由于不能保证两组配对齿轮在主轴定向时同时处于理论啮合状态，所以移动拨叉实行换档时容易造成打齿，损伤齿轮，严重时甚至造成齿轮的报废。只有当换刀及主轴换档变速（主轴定位）时，Ⅱ、Ⅲ轴上的两对配偶齿轮在俯视图上同时处于啮合状态，这时进行换档才是安全的。根据这一原理，我们在进行TH5660C主轴箱设计的过程中采用了如下的方法：40刀柄（斗笠式刀库）的主轴箱低速档传动比为1：4，通过两级减速实现。     

加工电锤钻两对称腰形槽专用铣床

图1所示为电锤钻结构简图,材料为4OCr。该零件大部分工序需用铣削加工完成。由于车间现有铣床较少,不能满足大批量生产的需求。为此,我们设计了图2所示的专用铣床,用于同时铣削加工两对称腰形槽。 (1)工作原理 该专用铣床的工作原理如图2所示。电动机提供的动力源经过V型传动带1变速后获得所需转速传给主轴5,主轴5带动其上的成型铣刀IO转动,以获得切削所需的主运动。成型铁刀10用弹簧     

立车变速故障的分析与排除

我厂C516A立式车床,工作台转速4～200r/min分为18级。变速操纵原理如图1所示。电磁阀接通或关闭相应的油路,压力油推动柱塞5移动,带动拨叉6及拉杆轴3移动,从而使齿轮产生位移,并与相应的齿轮相啮合得到变速,变速操纵机构共有5套,分别联接着4个滑动齿轮和一件控制工作台启动或刹车的摩擦离合器,保证了18种变速、启动和刹车的需要。     

行星变速机构在铁水包上的应用

我厂铸造车间一吨铁水包的操纵传动部分是采用 H—K 行星齿轮变速机构,实际使用两年多,效果很好,现介绍如下:一、原理: H—K 行星齿轮系的传动形式如图1所示,当齿轮 b 不动,系杆 H 主动,齿轮 a 从动时,传动比 i 如下式:     

车削颤振的抑制

再生颤振是切削颤振的主要形态,抑制再生颤振的方法很多,如合理选择切削工艺参数,提高机床动态稳定性,采用消振装置或反向加振,变速切削等。变速切削抑振就是人为地周期性地连续改变切削速度以抑制颤振的切削。 1.试验装置 本试验在CA6140普通车床上进行,试验装置及测试仪器配置如图1所示。 车刀安装在细长截面刀杆10上,对工件进行外圆车削。尽量提高机床有关部件和工件的刚性,使刀杆成为整个工艺系统的主振系统。通过可控硅直流调速装置7控制直流电机8实现主轴无级变速。其变速参数,如转速变动幅度、变动频率和变动波形均由信号发生器6控…     

利用转速图判断摇臂钻床主传动机构故障

我厂拥有多台Z3040×16(Ⅰ)、Z3050×16(Ⅰ)型摇臂钻床,在使用中曾多次出现“多档转速挂档失灵或间停”的故障。以往的排除方法是先把主轴箱顶部的电动机及电机座拆下,逐个查各变速油缸及有关油路。如果找不出问题,还须再拆卸所有的变速油缸及主轴箱盖,以检查传动系统全部传动链中各元件的安装是否正常,定位是否可靠,从中发现弊病所在。这种方法虽然较细致、全面,但拆检的盲目性很大。经几次维修后,我们发现:可以根据“变速失灵或间停”的转速序数及其相应转速值,利用机床说明书提供的转速图,按传动顺序逆推上去,将问题归结到某对齿轮在传…     

改造S725多线丝锥磨加工左旋丝维

我厂曾用 S725及 S725D 机床加工各种规格的右旋丝锥。以左旋磨削旋钮试加工左旋丝锥,试验没有成功,按机床的机械传动系统及电气原理来分析,左旋磨削旋钮系改变主电机方向,也即改变主轴的旋向,其磨削情况如图28、29:从机床的结构可知,带动工件运转的为工件主轴上的一对齿轮,在磨削右旋丝锥时,磨削力作用在主轴传动齿轮的啮合面上(见图30):n 为转向,P 为主轴上齿轮所承受的切削力,这样,磨削起来平稳。磨削左旋丝锥时,主轴的旋向相反,则切削力作用在传动齿轮上使其离开齿轮的     

大导程内螺旋槽型腔的加工工艺

我厂在加工压铸模及橡胶模具时,偶然会遇到大导程L=600～3000mm的内螺旋型腔,见图1。经过长时间的实践和摸索,总结出如下的加工方法。 1.在X62W万能铣床上,从铣螺旋槽交换齿轮表中查出交换齿轮的齿数为z_1=80,z_2=70、z_3=35,z_4,=100 2.按图3所示安装好分度头及万能立铣头。粗加工时,把φ10立铣刀装在主轴孔中的钻夹头内,并将立铣头主轴转过螺旋角β,按工件端面已划线的槽形为准,机动进刀,粗加工螺旋槽成形(见图2)。精加工时,把精加工刀具(按图1螺旋槽的截面,将刀头磨成如图3 A-A放大所示形状,同时要准备一支长度大于工作高度的刀杆)装在主轴内,然后按图要求,     

镗内平面特殊装置

以前我们在生产上海50型拖拉机,加工后桥壳体内平面(内孔ф131、外圆ф177mm)时,采用一把宽25mm的镗刀,在镗孔后再括出平面。此工艺的加工速度慢、质量不稳定、消耗功率大,不能保证被加工平面的不平度0.04mm、孔与平面的不垂直度0.05mm及表面光洁度▽5的要求。更不能适应成批生产的需要。为此,我们设计制造了一台镗内平面专机(见图1),经长期使用,能达到上述技术要求,质量稳定。一、工作原理如图1所示。把镗内平面动力头6的主轴伸进工作7,接近加工面时,滑台2慢进,当滑台顶端与撞块5接触时,电动机即启动。动力头经变速后,通过图2中间齿轮14带动主轴6及刀盘4旋转。同时电     

新型变速箱

民主德国犀飞尔公司制造了用圆柱-圆锥齿轮传动的新型变速箱。该变速箱的外观图如图1所示。图2为去盖后的视图。图3为传动系统图。 在主传动花键轴1上装有滑动圆柱齿轮2,它和安装在轴4上的圆锥齿轮组3的任意一个齿轮相啮合。从轴4经过圆锥齿轮传动装置5把回转运动直接或者经过减速齿轮系7传至输出轴6上。 变速箱具有一种很有意思的变速方法,其原理是,滑动齿轮2和具有指针形状且进入操纵轴沟槽的滑块1 (图4)相连接。沟槽是由固定在操纵轴上特殊形状的 垫图2形成的。转动相应的手柄时,与其相连接的滑块 1即沿着操纵轴的沟槽滑动(当操纵轴回转…     

立车新型行星齿轮变速装置

一、主传动系统的现状与改进 目前大型立车所采用的主传动系统(图1),不但调速范围窄,而且系统复杂,操作笨重,占用空间大,由于采用圆锥齿轮,制造和安装精度不易保证,且产生较大的传动噪声。针对上述问题,我们提出了如图2所示的主传动系统方案。宽调速直流电机1立式安装在机床立柱后边,通过窄V型三角带2传动变速箱输入轴1。变速箱输出轮Ⅱ安装一个圆柱齿轮6,与工作台下的大齿轮7啮合,完成主传动变速和变向的要求; 这种结构不再用锥齿轮传动,因而提高传动精度,使噪声低于 80 dB 主传动箱的行星齿轮传动是本装置的核心,由太阳轮3,行星轮4,内齿…