《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介

由谭文教授和王耀南教授撰写的《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》专著,较系统地介绍了混沌系统模糊神经网络控制的基本理论和新方法、新成果。全书12章,涵盖了混沌系统的BP神经网络控制、混沌系统的RBF神经网络控制、超混沌系统的模糊滑模控制、不确定混沌系统的模糊自适应控制、无穷维时滞混沌系统的混合模糊神经网络时间序列预测、混沌系统的复合遗传神经网络控制、不确定混沌系统的模糊神经网络自适应控制、动态神经网络的不确定混沌系统辨识与控制、基于线性矩阵不等式方法的不确定混沌系统模糊控制、不确定混沌系统的递归高阶神经网络同步控制等,具体内容如下：     

基于AVR单片机的直流电源系统智能母联控制方法

为了提升直流电源系统运行的稳定性,提出一种基于AVR单片机的直流电源系统智能母联控制方法。通过智能母联控制装置控制母线联络开关闭合,以单片机作为智能母联控制装置的控制芯片,利用FO-PI控制器控制双向DC/DC变换器的启动,保障直流电源系统持续供电;通过粒子群优化算法获取FO-PI控制器的最佳控制参数,有效提升智能母联控制装置控制的灵活性以及可控性。实验结果表明,该方法可实现直流电源系统的智能母联控制,有效控制母联开关闭合。所提方法能够保障直流电源系统稳定运行,提升系统可靠性。     

基于Android的无线智控LED照明系统的设计与实现

传统的控制照明系统方式控制不方便、布线困难、而且一旦确定就很难改变,本文设计了一种在Andriod平台上应用的无线智控LED照明系统。本系统可以通过Wi-Fi、蓝牙等无线技术与照明设备相连接,方便用户随时随地控制照明系统,通过本系统用户可以体验智能化的控制照明方式,本系统为改变传统照明控制方式提供了支持。     

吹塑机自动厚度控制系统设计

分析吹塑机厚度控制的原理和控制要求,根据自动模头厚度控制的特点,阐述通过工业计算机实现自动厚度控制的系统构成、算法和软件设计。介绍模糊-PID控制算法在系统中的应用。通过实践证明,采用模糊-PID控制算法控制反应速度快,系统稳定,控制精度高,比单一控制方式具有更好地控制性能。     

电厂发电机励磁系统的控制方法研究北大核心CSCD

为了更好地运用励磁系统对电力系统进行控制,将线性最优励磁控制应用到励磁系统。首先,采用古典控制方式,由PID+PSS控制的励磁系统对发电系统进行控制,由发电机的运转情况来观察古典励磁控制方式的控制效果;然后,采用线性最优励磁控制对发电系统进行控制,除了改变励磁控制器以外,其他都与原系统设置相同。并且,在系统稳定后加入短路干扰及突加负载的干扰,通过观察系统对干扰的反应来对比分析古典励磁控制和线性最优励磁控制的效果。实验结果表明,相对于古典控制方式,线性最优励磁控制可使振荡幅值更小,振荡时间更短,曲线更加平滑。     

PEMFC-Boost系统滑模控制策略研究

为实现对PEMFC-Boost变换器非线性行为的有效控制,改善系统输出性能,依据滑模控制基本原理,设计了PEMFCBoost变换器系统滑模控制电路。根据所设计的控制电路,在MATLAB软件中搭建了滑模控制仿真电路,将滑模控制仿真模型与PEMFC-Boost系统仿真相结合,形成了PEMFC-Boost变换器滑模控制仿真模型。最后,通过仿真对比分析了滑模控制与一般PI控制的控制效果,研究了系统电压扰动和负载扰动对滑模控制效果的影响。     

Delphi下的液位控制系统设计与实现

介绍了一种利用Delphi开发的液位计算机控制系统。重点阐述了本系统的硬件构成、软件设计和系统功能。系统可实现模糊控制、PID控制、开放控制等多种控制策略,使用方便,控制效果良好。     

基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略

针对孤岛运行模式下MMC串联结构微电网系统存在的输出电压波动问题,提出了一种复合滑模控制方法实现系统输出电压稳定控制。该方法采用电压外环滑模控制、电流内环PI控制的双闭环结构。为了简化系统控制器的设计,使用逆系统方法对非线性、强耦合的原系统进行反馈线性化实现解耦控制。然后,采用载波移相脉宽调制技术产生调制信号来控制发电单元模块工作。最后,通过搭建仿真模型进行验证。仿真结果表明,与传统的双闭环PI控制相比,复合滑模控制下系统具有较快的动态响应速度和较强的抗负载扰动能力。     

PLC技术在电力电气自动化系统中的控制研究

可编程逻辑控制器主要通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种机械设备及其生产过程。在自动生产加工系统中,电力电气自动化系统起着至关重要的作用。针对传统可编程逻辑控制器在电力电气自动化系统中控制精度不高,控制效果不佳等问题,研究采用遗传算法优化可编程逻辑控制器技术,并在此基础上提出一种新的控制方法,用于控制电力电气自动化系统中的数控机床。实验结果表明,所提出的控制方法的控制精度高达0.95,控制时间缩短至1.1 min,控制误差保持在0.3以下。综上,所提出的控制方法具有较好的控制性能,能够保证电力电气自动化系统的正常运行。     

电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制

为解决传统电力拖动系统交流异步电机变频调速控制波特率低的问题,研究电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制方法。采集电力拖动系统交流异步电机变频调速控制信号,同步转换控制信号与数据,建立变频调速控制数据通信协议,计算变频调速控制频率,实现电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制。设计实例分析,结果表明,实验组控制波特率明显高于对照组,能够提高电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制性能。     

基于ROS机械臂实时控制系统的研究现状和趋势分析

为了实现机械臂的实时控制,满足工业自动化的需求,针对Linux系统下机械臂实时控制系统展开调研;叙述了当前机械臂实时控制的研究背景和有关于ROS（Robot Operating System）平台下机械臂实时控制系统的国内外发展现状;同时重点指出了Linux系统中进行实时性控制的解决方案以及使用的工具,总结了相关研究中解决实时控制系统的技术;结合机械臂实时控制的技术研究特点和目前存在的不足分析了未来的发展趋势。     

双周期信号配时法在单路口实时控制中的应用

双周期信号配时法(Double-CycleSignalTimingAlgorithm,以下简称DCSTA法),是一种交通路口信号配时方法,已经成功应用于单交叉路口的静态控制。论文将在此基础上,考虑实时性的要求,提出单交叉口的实时控制算法。该算法已经编成一个模块集成于微观交通仿真系统软件中。模拟实验结果证明了DCSTA法应用于实时控制的可行性与有效性。     

Modelling and performance evaluation of the IEEE 802.11 DCF for real-time control

Popular wireless networks, such as IEEE 802.11/15/16, are not designed for real-time applications. Thus, supporting real-time quality of service (QoS) in wireless real-time control is challenging. This paper adopts the widely used IEEE 802.11, with the focus on its distributed coordination function (DCF), for soft-real-time control systems. The concept of the critical real-time traffic condition is introduced to characterize the marginal satisfaction of real-time requirements. Then, mathematical models are developed to describe the dynamics of DCF based real-time control networks with periodic traffic, a unique feature of control systems. Performance indices such as throughput and packet delay are evaluated using the developed models, particularly under the critical real-time traffic condition. Finally, the proposed modelling is applied to traffic rate control for cross-layer networked control system design.     

控制系统中强实时任务的调度

文章通过对控制系统中强实时任务进行分析,指出系统存在的各类强实时任务。针对控制系统中任务的特点,提出了一种实时任务调度方法。对这种调度算法进行了可调度性分析,指出实时控制系统中任务可调度的条件。     

Evaluation of concurrency control strategies for mixed soft real-time database systems

Previous research in real-time concurrency control mainly focuses on the schedulability guarantee of hard real-time transactions and the reduction of the miss rate of soft real-time transactions. Although many new database applications have significant response time requirements, not much work has been done in the joint scheduling of traditional non-real-time transactions and soft real-time transactions. In this paper, we study the concurrency control problems in mixed soft real-time database systems, in which both non-real-time and soft real-time transactions exist simultaneously. The objectives are to identify the cost and the performance tradeoff in the design of cost-effective and practical real-time concurrency control protocols, and to evaluate their performance under different real-time and non-real-time supports. In particular, we are interested in studying the impacts of different scheduling approaches for soft real-time transactions on the performance of non-real-time transactions. Instead of proposing yet another completely new real-time concurrency control protocol, our objective is to design an efficient integrated concurrency control method based on existing techniques. We propose several methods to integrate the well-known two phase locking and optimistic concurrency control with the aims to meet the deadline requirements of soft real-time transactions and, at the same time, to minimize the impact on the performance of non-real-time transactions. We have conducted a series of experiments based on a sanitized version of stock trading systems to evaluate the performance of both soft real-time and non-real-time transactions under different real-time supports in the system.     

基于RTAI-Linux的飞行仿真实时管理系统

探讨基于Linux的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时控制问题。研究Linux实时扩展的开源项目RTAI及其用户态硬实时控制方案LXRT,结合系统的开发研制分析如何利用RTAI/LXRT实现关键任务的实时控制以及实时和非实时任务的管理。最终实现的多任务飞行仿真管理系统具有良好的实时性,在1 ms, 5 ms, 10 ms仿真周期下,关键任务的最大单步误差均小于30 μs。     

基于RTLinux的实时测控系统

为了提高和解决工业实时测控系统中的实时性与多任务调度问题,提出了将RTLinux引入了工业测控领域的实现方法;从分析研究RTLinux的实现原理和特征出发,详细介绍了一套工业控制计‘算机测控系统的硬件结构,着重论述了RTLinux应用于工业实时测控系统领域的软件开发过程,成功地实现了一个基于RTLinux的多任务实时测控系统,最后应用速率单调调度算法及其可调度性判定定理,对测控系统实时性和可调度性进行丁分析与测试,测试结果满足测控系统的实时性要求。     

VxWorks实时操作系统在HT-7极向场控制系统中的应用

文章捕述了将实时操作系统XxWorks应用到核聚变领域，利用VxWorks优异的实时性和多任务调度实现了对等离子体放电的实时控制，并且给出了在VxWorks下进行实时控制软件开发的过程。     

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.     

实时多媒体流控中的自适应Smith预估器设计

设计了一种基于自适应Smith的实时多媒体流量控制器.采用反馈控制机制进行实时多媒体流鼍控制是一种有效解决方法,但因实时多媒体流鼍控制及性能要求的特殊性,仅采用传统的反馈控制技术难以消除这一缺点.针对此问题,在速率反馈控制理论框架的基础上,将先进控制理论中的一些思想方法运用到VOD的流量控制中,采用改进的自适应Smith预估器进行反馈控制.由实验结果表明,提出的方法具有一定的有效性,克服由于扰动和传输延迟带来的不利影响,提高了播放质量.