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1
1.
基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究
赵明印
黄道平
刘少君
《测控技术》
2013,32(8):119-122
介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.
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