基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

混和式步进电动机正弦驱动技术

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以可编程逻辑器件GAL16V8和E2PROM为核心实现的三相混合式步进电动机系统.实验结果表明:通过采用正弦波细分驱动技术,系统具有无低频振荡和运行平稳的特点.     

基于DSP的混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统.系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进电动机的分辨率,又解决了开环运行时的低频振荡问题.     

步进电动机细分电流的优化控制

依据混合式步进电机的细分电流控制原理，针对细分控制中的缺陷，分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态性能的主要原因，提出一种闭环的优化细分控制方法。实验验证，这种方法有效地提高了系统性能。     

基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计

为了提高步进电机运行的平稳性,提出一种基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计方案。在选择合理的电流波形的基础上,采用CPLD对斩波恒流均匀细分驱动技术方案。特别在细分波形上,根据步进电机电枢内电流的特性,采用对步进电机励磁绕组中电流的控制,合理选择步进电机相绕组细分电流波形,进行插值补偿,在功率驱动控制上采用快衰减和慢衰减相结合的混合控制方式,实现减小步进电机步距角以及复杂的时序逻辑功能。实验结果表明,基于CPLD双极性步进电机细分驱动器设计的驱动系统,细分精度高,具有更好的驱动性能,电机驱动器运行稳定。     

步进电机低频振荡及阻尼方法初探

在研究和比较几种步进电机驱动线路及其在实际应用中解决低频共振问题的方法的基础上，对步进电机谐振问题及解决方法进行了深入的分析和探讨，认为采用电子技术和微机控制技术是改进步进电机驱动电源的性能和改善步进电机运行品质的简便而有效的方法。中提供了开关型变压电路和恒流斩波型细分驱动电路。     

STM8低速步进电机控制系统的设计

针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。     

三相步进电机细分数字驱动器的研究

通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制难以进一步提高的现象,分析存在的问题和可能的原因.为了进一步提高步进电机细分的精度,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想,经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机线圈两端得到了较好的正弦波电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得到了较大的提高.     

步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

步进电机细分驱动技术分析

以三相四极反应式步进电机为例阐述了步进电机细分驱动的原理,并介绍了微型计算机控制的斩波式和脉宽调制式驱动电路的结构和控制原理,以及细分驱动对步进电机性能的改善.     

步进电机细分驱动技术分析

以三相四极反应式步进电机为例阐述了步进电机细分驱动的原理，并介绍了微型计算机控制的斩波式和脉宽调制式驱动电路的结构和控制原理，以及细分驱动对步进电机性能的改善。     

步进电机细分驱动电路的设计

详细分析了细分驱动电路,提出了采用P87LPC764单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱动方法、控制原理和电路实现的关键技术,设计了步进电机细分驱动电路。     

基于双CPU的太阳能跟踪系统的研究

从提高太阳能电池板的输出功率出发,提出了基于双CPU控制方式的太阳能跟踪系统。系统采用俯仰-水平双轴控制,以单片机STC12C2052AD为光电控制单元的核心处理器,以混合式步进电机为执行机构,以TMS320F2812为核心控制器件的三相正弦波细分驱动器实现了混合式步进电机的精确定位。实验表明系统运行稳定,具有很高的实用价值。     

用数字电路实现步进电机的细分控制

本文对步进电机步距角细分电路进行了数字逻辑分析并给出了采用数字集成电路实现五相步进电机步距角四细分控制的电路设计。     

基于STM32的一种智能小车控制系统的设计

利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和噪声.该系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.     

多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾。