基于LabVIEW的Modbus ASCII串行通信的实现

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用协议,通过此协议,控制器之间、控制器经由网络和其他设备之间可以进行通信。由于此协议的简单和通用性,在工业控制系统中得到了广泛的应用。在介绍Modbus ASCII通信协议特点的基础上,详述了在LabVIEW软件平台上基于Modbus ASCII通信协议的上位机与下位机主从式串行通信的实现。     

基于MODBUS协议的叶轮给煤机监控系统

目前,工控技术和工控产品种类繁多,因此不同控制设备之间的通信已成为一个系统能否完成控制任务的关键.Modbus协议由于具有开放性、透明性、成本低和易于开发等特点,已成为当今工业领域通信协议的首选.简单阐述了Modbus协议的基本原理,并结合多品牌PLC与常用设备的互连介绍了Modbus应用的一般方法和注意事项.应用该方法完成了在Modbus通信协议基础上的叶轮给煤机监控系统,对工业现场集中监控和管理的实现具有一定的借鉴意义.     

基于PLC的Modbus通信协议的实现

介绍了三菱FX2N系列PLC在无协议通信方式下与基于DS18b20型数字温度传感器的STA-D温度采集模块以Modbus协议通信,实现即时读取温度,并给出了相关程序.     

基于uC／OS—Ⅱ和1wIP设计Modbus服务器网关

通过Modbus RTU／ASCII协议和Modbus TCP协议的相互转换，实现以太网设备和串行设备间的无缝通信．网关设计采用模块化方法．1wIP数据的收发和Modbus协议的转换使用多进程并行工作的模式．通过建立多个缓冲区存储Modbus消息，有效地解决了消息收发速度和处理速度不匹配的问题，保证所有的消息都能得到处理，大大地提高了吞吐量．     

Modbus协议及其在恒温振荡培养箱中的应用

Modbus协议是广泛应用于工业控制的现场总线之一.介绍了Modbus协议,给出了该协议的两种传输模式和传输帧格式,并将RTU模式应用于恒温振荡培养箱控制器中.该控制器中,采用了双微控制器结构,两个微控制器之间采用Modbus协议的RTU模式通信,这种设计具有可靠性高、实时性好、研发时间短等优点,在工业控制中有较好的应用前景.     

基于路由功能的BACnet/Modbus协议转换器设计

传统的BACnet/Modbus网关只能通过数据共享来实现数据交换,无法在BACnet环境下直接识别Modbus设备.研制了一种基于路由功能的BACnet/Modbus协议转换器,在网络层实现Modbus设备地址的解析和路由定向,在应用层完成对Modbus设备数据值的BACnet封装,将Modbus设备直接封装成BACnet设备.测试结果表明,通过该转换器可直接采用BACnet软件对Modbus设备进行管理和操作,具有较高的数据实时吞吐量.     

Modbus通信协议在质量流量测量系统中的应用

简述了科里奥利质量流量测量系统的构成及功能,对工控领域中的通用语言——Modbus通信协议及其数据传输技术的实现途径、方式进行了详细介绍;在此基础上,提出主控计算机(主设备)与流量测量系统实现数据通信的可行性与实用性,并在WindowsXP/VB6.0系统界面内,按照Modbus协议数据传输格式,利用通信控件MSComm6.0及流量测量系统自身特性参数,具体阐述了主从设备间实现串口通信的程序编制思路;最后指出开发出的流量测量系统能够很好地应用于燃气汽车燃料消耗量的测量及数据的分析和处理过程.     

基于Modbus的全向AGV手持控制器的设计

针对多台全向AGV的应用场合,设计了基于Modbus协议的手持式控制器.使用x—y方向电位器摇杆实现全向AGV的全方位移动控制,改变原有普遍使用的上位机组态软件方式,利用Modbus协议实现对全向AGV的面对面控制,采用"STM32+触摸屏"的方式,增强人机交互能力.手持控制器的设计增强了设备的便携性能,增强了对单台全向AGV的调试控制功能,降低了成本.     

基于远程证明的可信Modbus/TCP协议研究

由于工业控制系统（industrial control system,ICS）系统中的通信协议在设计之初很少考虑安全性,传统的ICS网络专用协议很容易遭到来自TCP/IP网络的远程攻击。本文通过增加可信硬件,结合远程证明方法设计了一种新的可信Modbus/TCP通信协议,提高使用专用通信协议的ICS网络安全性。修改了ICS网络中现场设备和控制设备中原有Modbus/TCP通信栈以达到双向认证的目的。利用远程证明方法基于白名单对Modbus/TCP客户机、服务器双方身份和安全状态信息进行认证。这些信息的更新由在线的证明服务器维护并推送给现场设备以减轻通信负担。协议数据通过2种方式受到保护：一是,通信过程中的消息认证密钥由可信硬件保护,只有拥有可信硬件绑定密钥的合法设备才能解密,保证通信数据无法在不被发现的情况下被篡改;二是,加密协议的敏感操作信息的密钥也受到可信硬件的保护。目前,还没有其他公开文献将可信组件引入Modbus/TCP通信环境中以保证其安全性。提出的可信Modbus/TCP协议具备完整性、可认证性、新鲜性和机密性4个安全属性。协议由HLPSL语言描述,使用SPAN工具验证,未发现可被攻击者利用的入侵路径。协议性能消耗最大的是认证子协议密码相关功能,但该消耗仅存在于首次通信前和周期性验证失败后。若采用针对ICS环境优化后的专用可信硬件,替代本文使用的通用可信硬件,相关开销将大幅降低。因协议字段的增加造成通信开销较小,仅为μs级。提出的可信Modbus/TCP协议能够满足ICS正常业务性能要求,既能防范非法通信实体,又能防范原本合法但因系统被篡改后不再可信的通信实体对协议通信发起的攻击。     

Modbus协议在染料车间改造中的应用

介绍了Modbus协议的来源以及该协议的通信过程和功能代码等技术规范.根据某化学公司染料车间生产自动化的要求,设计了一套基于Modbus通信协议的工控通信软件.利用该软件实现了涂料车间总控制室上位机对车间PLC的检测与控制.     

一种基于Modbus协议的嵌入式工控系统人机交互的设计

随着嵌入式系统的发展及其广泛应用,人机交互的需要越来越大.本文在介绍了Modbus通信协议和人机交互组成结构的基础上,设计了基于Modbus通信协议的嵌入式微处理器系统与MT500系列触摸屏通信的实现方案.该方案通信稳定可靠,程序可移植性强,取得了理想的效果.     

数控组合机绝对值的实现方法

论述绝对式驱动器与PC机、PMAC相结合的并行双CPU开放式组合机床数控系统之间的串口通信,依据Modbus通信协议编写VB通信程序,实现对伺服驱动器参数设置和驱动器状态读取等功能,读出绝对位置数据并赋予机床加工程序,避免开机或断电重新回零的过程,增加机床可靠性,提高加工效率.     

基于Modbus协议的工业有线/无线网关设计

针对传统有线网络通信的局限性,提出了基于Modbus协议的有线/无线混合网络网关模型,从软硬件角度对混合网络的网关进行了详细设计,实现了Modbus协议报文的无线传输,为工业数据有线/无线网络混合传输提供了一种有效的途径。     

基于Modbus 协议的数控排钻伺服定位系统

设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus 协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

基于嵌入式Linux的IFSF协议转换的设计与实现

针对中国加油站分布广,加油机等设备的通信协议不统一,难于对加油站设备实现集成监控管理等问题,提出了以MOXA公司的UC7420嵌入式控制器来实现不同加油站设备与IFSF协议进行转换、进而能够对加油站设备进行统一监控和管理的解决方案,阐明了如何用嵌入式控制器实现通信协议转换,并用C语言编写协议转换程序来实现下位机与上位机监控系统通信,详细介绍了协议转换原理、通信系统的硬件构成及软件设计方法.     

IEEE1451.4在中央空调节能装置中的应用

在中央空调节能装置中采用两级网络总线结构.第一级采用开放性良好的TCP/IP协议;第二级采用低成本的Modbus协议来实现现场的测量与控制.这样的结构有很高的性价比.针对模拟传感器难以校准的问题,系统中采用IEEE1451.4标准.在传感器中引入TEDS,以混合信号变送器的方式,为变送器提供了自我标识能力,解决了传感器自动校正难题.为了降低节能控制器的成本,IEEE1451中定义的校准功能模块被移至网络服务器中实现,而控制器中仅实现负责数据通信的校准算法引擎.