自旋导弹遥控指令数字化方法

对遥控型自旋导弹控制指令数字化方法进行了较详细的讨论。提出了用单一CPU系统组成数字化器需要解决的问题,并以8位微机为例,阐述了指令数字化形成原理。     

电子设备热仿真建模方法研究

针对复杂电子设备在热仿真过程中由于建模不准确造成的计算成本高和仿真结果偏差大等问题,对芯片、电路板及电子单机等不同层级的电子产品的等效建模方法进行了研究,并利用Icepak软件进行了热仿真分析。仿真结果表明,芯片双热阻模型仿真精度较高,可用于板级及系统级热分析;电路板布线层信息对热仿真结果影响较大;集总参数法应用于孤立组件热分析时误差较大,适用于内部器件缺失的系统级热分析。研究结果为电子设备的热仿真分析提供了参考。     

时间延迟对电视指令制导系统稳定回路的影响

概述电视指令制导的系统组成及工作原理。对武器操作人员和图像/指令数据链进行数学建模,并纳入到导弹稳定回路中,建立"人在回路"指令末制导模型,通过Simulink仿真不同时间延迟对稳定回路动态性能的影响。仿真表明:数据链时延是影响稳定回路动态性能的主要因素,要想获得较好的动态性能就要保证数据链达到一定的传输速率。     

基于离线预测控制的旋转尾翼稳定弹解耦控制器设计

低速旋转尾翼稳定弹飞行过程中存在着气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。鉴于模型预测控制方法虽然具有较好的解耦能力和对建模精度要求不高的优点,但存在计算量大的问题,为此提出一种基于指令滤波器的离线模型预测控制方法。通过离线求解控制参数阵和在线查表应用的方式,将大量计算工作转为离线进行,以满足实时控制需求。将指令状态和系统输出跟踪误差积分引入预测模型中,充分利用被控对象和指令模型的动态特性,使得离线求解的控制参数阵能够较好地应对指令信号的变化。基于旋转尾翼稳定弹姿态控制进行仿真,对算法的有效性进行了验证,结果表明所设计的控制器能够确保飞行指令的稳定跟踪。     

“PC”在雷管生产自动线中的应用

“PC”,即可编程序控制器Progra-mmable Controller。它是专为工业控制而 设计的一种着重于逻辑量处理功能的专用计 算机。下面即以这台“PC”为例,叙述其 在雷管生产线中的应用。 “PC”的系统结构和通用计算机一样, 由中央处理部件CPU、存储器部件RAM( EPROM)、输入输出部件I/O以及外围 设备组成。 控制方式采用存储程序循环处理方式。 指令字长16位,近50条指令。     

一种基于龙芯2H的电缆检测仪设计

针对国家信息安全的需求,设计一种基于龙芯2H 的电缆检测仪.电缆检测仪由 CPU 处理单元、FPGA逻辑控制单元、导通电阻检测电路、绝缘电阻检测电路组成.CPU 处理单元处理器采用国产龙芯2H 芯片,扩展能力强,可提供常用的外部接口;FPGA逻辑控制单元主要完成接口端的控制、数字采集信号处理和CPU处理单元的通信;导通电阻检测电路采用开尔文四线检测法,有效消除测试线正负两端的阻抗,提高测量精度;绝缘电阻采用分压法测量,将高压直流电压降压后,再经 AD 转换后至 FPGA 处理.采用通道切换开关复用的方式,减少了继电器的数量,降低了设备成本和体积,减少了整机功耗,增加了设备使用的寿命及测量现场的安全性.实际结果证明:基于龙芯2H的电缆检测仪切实可行,有很好的应用价值.     

基于DH 法的数控伺服平台定位误差补偿策略

针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策 略。利用机器人领域常用的DH 法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标 测量仪为测量工具,对直线轴和旋转轴实际的轴线方程进行辨识,重新建立各杆件实际坐标系的状态矩阵,拟合出 实际齐次坐标变换矩阵各元素误差与给定驱动指令的关系曲线,并对理想齐次坐标变换矩阵进行补偿。仿真结果表 明：补偿后定位位置误差能下降约40%,验证了方法的有效性。     

基于UML建模的坦克武器系统保障信息手册设计与实现

筛选出模型设计所涉及的相关信息，对其进行分类；对部队装备保障的基本业务知识及特点进行了分析；针对器材仓库管理员、维修人员和基层军官确定了系统所要实现的装备管理、维修保障和学习训练功能；运用UML建模语言对系统各个模块及各个阶段的建模进行了描述，完成了从概念级建模、逻辑级建模到物理级建模，并通过UML中各种模型直观地表达了出来，为坦克武器系统信息保障手册数据开发和编程实现提供了良好的基础。     

基于单片机和CPLD的飞行指令测试仪的设计

为解决某型武器系统飞行指令手持测试仪故障频发等问题,结合单片机以及CPLD的优点,以原电路的功能和指标作为设计的需求和指标,用单片机替代原模块电路的嵌入式主控计算机,用CPLD替代复杂的逻辑电路,设计了飞行指令测试仪。通过设计单片机并行扩展电路、脉冲宽度捕抓电路、脉冲宽度以及周期计数电路、移位电路及FIFO电路,完成了功能电路的设计,MAX+PLUSⅡ仿真结果表明:电路设计实现了功能,测试结果满足要求。经过现场测试和实际应用,在功能上和测试精度上完全达到要求,并且功耗低,设备便携性好,具有一定的推广应用价值。     

时间指令参数的处理方法在遥测实时数据处理中的实现

遥测实时数据处理包括时间指令、计算机字、电压、压力、姿态角、过载等参数的处理，而时间指令参数反映了导弹的一些重要特性，如点火、关机、级间分离、头体分离、安控指令等。因此在导弹、卫星发射试验任务中，时间指令参数显得尤为关键。本文详细叙述了遥测实时数据处理中时间指令的各种处理方法，这些方法经过多年各种型号试验任务的检验，证明是行之有效的。     

低功耗、高可靠性PC/104总线控制器设计

通过对PC/104总线协议的分析,提出相应总线控制器的设计方法.基于面向航空领域应用所具备的特殊要求以及SoC系统的特点,对设计的可靠性及功耗方面做出改进,包括对关键信号的去噪音处理;为从已陷入长等待的状态恢复至正常模式而加入的延时等待逻辑;门控时钟被采用以作为正常工作模式与睡眠工作模式的切换;对主要功耗部分状态机进行优化编码.使用FPGA测试结果表明,该PC/104总线控制器设计安全可靠,功耗低,可以很好地支持大部分PC/104总线设备.     

双列圆锥滚子轴承功耗特性研究

在滚动轴承动力学理论基础上,建立了双列圆锥滚子轴承非线性动力学微分方程及其摩擦功耗数学模型,采用精细积分法和预估-校正Adams-Bashforth-Moulton多步法相结合的方法进行求解,分析了轴承不同工况参数、结构参数及工艺参数对轴承摩擦功耗的影响。研究结果表明：轴承摩擦功耗随倾覆力矩及转速的增加先缓慢增加然后近似线性增加,转速对轴承摩擦功耗的影响比较明显,在满足使用要求下应尽量选取低转速;侧向载荷比的增加使“压紧侧”轴承摩擦功耗增加,“放松侧”减小,两侧摩擦功耗差值增加;轴承摩擦功耗随大挡边倾角的增加而增加,随滚子球基面半径的增加而减小;滚子波纹度为奇数阶次时,轴承摩擦功耗随波纹度幅值的增加呈先升高后降低的趋势;偶数阶次时,轴承摩擦功耗随波纹度幅值的增加而增加。     

一种基于FPSLIC的毫米波敏感器数据采集系统设计

针对末敏寻的引信毫米波敏感器数据采集的特点，给出了一种基于FPSLIC器件AT94K数据采集系统设计方案，介绍了基于ATMEL公司的FPSLIC的软硬件设计方法。经过实验测试表明设计是可行的。     

数据加密标准密码系统差分功耗分析攻击

为揭示密码系统运行时功耗所导致的信息泄漏，分析了静态CMOS门数据功耗相关性，介绍了以AT89C52单片机实现的数据加密标准(DES)密码系统为目标的差分功耗分析(DPA)攻击的设计与实现。提出了寄存器中静态CMOS门功耗模型，解释了DPA中选择函数D是如何将功耗曲线分入两个具有不同功耗特征的集合，使得由数据推断功耗和由功耗推断数据的思路更加清晰。DPA攻击获得了DES第16轮加密的48位子密钥。由此可知由于CMOS门数据功耗相关性，未加防护措施的DES密码系统终将难以抵御DPA的攻击。     

基于地震动信号的目标预警系统

针对现代智能弹药系统低功耗的需求,提出一种基于地震动信号的低功耗预警系统电路。通过分析地震 动波的特点,合理选择预警系统的地震动传感器;在自适应浮动门限与目标通过特性提取原理的基础上,设计低功 耗硬件电路实现的震动预警系统;给出电路的系统结构组成框图和主要环节电路的工作原理。试验结果表明：该电 路系统具有低功耗(＜5 mW)、低虚警(＜6 次/24 h)和目标的预警距离远(装甲目标350 m)等特点,并能够抗战场爆 炸等冲击干扰。     

一种履带式全方位移动平台转向滑移功率比分析

针对现有全方位移动平台在工程应用的局限性,结合Mecanum轮和传统履带行走机构的结构原理,提出全方位移动履带,并描述履带式全方位移动平台的布局结构。由于履带在转向过程中也不可避免地存在与地面之间的滑动,为了比较履带式全方位移动平台与传统履带式移动平台的转向滑动阻力功耗,提出转向滑移功率比的概念,并分析中心转向的滑移功率比。研制采用独立电驱动的原理样车。当滚轮锁住时,样车可等效为传统履带式移动平台。分别测量在滚轮自由和锁住两种状态下样车以最高速度匀速中心转向时的总功耗,即电池的输出电流。试验结果表明,样车在滚轮自由状态下的转向总功耗比滚轮锁住状态下的转向总功耗减小了约53%. 因此,履带式全方位移动平台可以改善传统履带式移动平台的转向功率消耗。     

基于CC1110 的无线气压采集系统

针对现行节能灯管真空度,通过控制真空泵工作时间存在不精确、效果差的问题,设计一种基于CC1110的低功耗无线气压采集系统。给出系统结果原理,研究工作/休眠机制、邻居节点免冲突机制以及基于DMA的高效数据传输策略,以实例分析并计算节点能耗。实验结果表明:该采集系统功耗极低,且运行稳定可靠,多个采集节点之间没有冲突干扰,可为精确控制灯管真空度提供参考。     

一种基于RTC的电源管理系统设计

采用Actel公司的AFS600系列FPGA,设计了一种电源管理系统。该系统主要由晶振、RTC及电压调整和监控模块等组成。系统首先由FPGA的内核将VR模块掉电。通过RTC和晶振计时,定时唤醒VR模块,让FPGA继续工作。这种电源管理系统可以让FPGA进入掉电和唤醒,实现低功耗的睡眠模式。     

周期性环境条件下围护结构热物性对系统能耗及目标热控效果的影响

研究探讨了周期性环境条件下,围护结构材料的热物性对主动通风式热控系统的能耗和目标表面温度时间稳定性及空间均匀性等热控效果的影响。基于简化模型遍历分析了实际气象条件下,围护结构的导热系数和体积比热容两个关键参数对系统平均功耗及目标热控效果的影响,发现体积比热容的影响对材料导热系数的取值及进风温度与环境日平均温度相对高低有很强的依赖性。环境日平均温度高于或低于进风温度时,系统平均功耗及目标热控效果的主导因素为导热系数。环境日平均温度与进风温度接近时,在导热系数小于0.1 W/(m·K)的情况下,体积比热容对系统平均功耗及热控效果影响较小;但导热系数高于0.1 W/(m·K)时,增大体积比热容可降低系统平均功耗且提高目标表面温度时间稳定性及空间均匀性。     

基于HI-6130的1553B总线远程终端设计

提出一种基于HI-6130的1553B总线远程终端板卡设计方案,解决了空军对1553B总线机载设备小型化、低功耗的迫切需求。通过对系统硬件电路设计、软件驱动的分析和仿真,研究出一种可行的1553B 总线 RT 模式数据接口板卡的设计方法。测试结果表明：该方案数据传输可靠、稳定,已在某机载装置上得到了实际应用,能满足机载设备小型化、低功耗的需求。