基于ML4428的无刷直流电机无传感器的控制

介绍了目前常用的无位置传感器无刷直流电动机的控制策略,分析了反电势检测换相原理以及ML4428的功能、参数设定及应用.ML4428无传感器平滑启动无刷直流电机PWM控制器是一种较理想的无刷直流电机驱动器件.     

基于CPLD的无位置传感器无刷直流伺服系统设计

无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,它既具有直流电机的优良调速性能,又具有交流电机结构简单、维护方便、运行可靠等优点;无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位置传感器容易受到干扰而无法正常工作的缺点,扩大了无刷直流电机的应用范围,提出了基于数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor,简称DSP)TMS320F2812和复杂可编程控制器件(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD),构成的无位置传感器无刷直流电机的伺服系统,制定了系统的设计方案,详细分析了以TMS320F2812和MAX7000(EPM7032)为核心的控制电路、功率逆变电路和转子位置识别电路的工作原理;测试结果表明,该系统抗干扰性强,鲁棒性好,可以精确地实现无位置传感器无刷直流电机的控制。     

基于51单片机无位置传感器无刷直流电机的控制

一种用51单片机实现无位置传感器无刷直流电机的控制方案被开发。该方案基于TOSHIBA公司生产的三相无位置传感器无刷直流电机控制器TB6537和驱动集成电路TA84005,提出针对TB6537和TA84005外围电路设计注意事项,以及PWM控制方法。实现了无位置传感器无刷直流电机平稳运行,正反转控制以及采用PWM调速。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,符合便携式呼吸机的要求,已应用于实际的产品中。     

永磁无刷直流电机无位置传感器控制方法研究

主要进行永磁无刷直流电机无位置传感器控制的前期理论研究。用Matlab7.1/Simulink建立基于端电压检测的无位置传感器模型仿真。并把其仿真结果和永磁无刷直流电机有位置传感器控制仿真结果进行对比。仿真结果表明:永磁无刷直流电机的无位置传感器矢量控制和带位置传感器控制相比亦具有良好的动态响应特性和速度控制特性。     

基于DSP_F2812的BLDCM无传感器控制研究

分析了无刷直流电机数学模型,对无刷直流电机无传感器控制的三段式起动与反电动势过零点换相技术做出研究。利用电机三相端电压与反电动势间关系来确定电机反电动势过零点与换相点,提出了基于三相反电动势的改进型反电动势过零点换相方法。设计了基于DSP_F2812的无刷直流电机控制平台。通过实验验证表明,基于三段式起动与改进型反电动势过零点换相方法的BLDCM无位置传感器控制达到了带霍尔传感器换相控制的精度与效果。     

基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点，设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统，对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果。     

基于dsPIC3OF6010的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究。分析常用的几种方法，采用预定位义法。利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动。实验结果给出相电流、转速波形。实验表明，该起动法具有起动稳定、可靠的特点。     

基于dsPIC30F6010的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究.分析常用的几种方法,采用预定位义法.利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动.实验结果给出相电流、转速波形.实验表明,该起动法具有起动稳定、可靠的特点.     

一种基于DSC无刷直流电机无传感器新控制方法

介绍了一种基于DSC（数字信号控制器）无刷直流电机无传感器新控制方法，包括工作原理和系统组成。     

Improved torque performance in BLDC-motor-drive through Jaya optimization implemented on Xilinx platform

Robust dynamic speed response with less maintenance and efficient operation makes the Brushless Direct Current (BLDC) motors as an oblivious choice for many motoring applications which needs instantaneous speed control while developing high torque. This paper proposes Jaya optimization Algorithm on Xilinx platform for BLDC Motor and Fractional Order Proportional Integral Derivative controller to improve its efficiency through minimizing the ripples present in the Torque of the motor. The control strategy of torque controller works with the combinations of Xilinx and optimization algorithms. In this proposed controller, the strategy of control is achieved after deriving the BLDC motor's dynamic mode there after the electronic interaction with BLDC motor is enrooted with the Math lab/Simulink model while tactically utilizing Xilinx tools for all kind of co-simulation in the same model. Initially the dynamic model of a BLDC motor drive is derived and the control topology is designed with the help of the proposed controller. The controlling mechanism established in this paper is effective and efficient in minimizing the ripples present in the torque of the motor. The proposed controller is utilized for possible low-cost and high-performance industrial applications. The results are obtained and analyzed with existing methodologies and it shows that the proposed technique outperforms the existing models.     

基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制

无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时,克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用.为改善无刷直流电机控制系统的性能,本文研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用.系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/B10S嵌入式操作...     

无位置传感器的BLDC控制设计与调制优化

基于无位置传感器控制设计了一种可应用于三相直流无刷电机的驱动控制器,采用反电动势法检测转子位置,梯形波驱动控制方式实现BLDC电机的启转 、运行.介绍了BLDC运行原理及实现无位置传感控制方法,探讨了如何选择最佳调制方式及电机速度最快时的换相时机,并优化了调制方法.本文设计的控制器具有启转顺 、加速快 、防输出短路等特点,适用于多种高低速 、高低电压BLDC.     

ANFIS based multi-sector space vector PWM scheme for sensorless BLDC motor drive

This paper presents a design and development of Multi Sector Space Vector Pulse Width Modulation scheme (MS-SVPWM) for the speed control of brushless direct current (BLDC) motor drive. This control scheme is developed to enhance the performance of BLDC under wide range of speed and load variation. The hardware prototype is developed for 400 W, 30 V, 3000 rpm BLDC motor. The drive consists of uncontrolled rectifier unit for providing DC source to inverterunit. The proposed drive control has been done by implementing MS-SVPWM scheme using ANFIS control. The main function of ANFIS controller is to select the suitable sector for the drive and also predict the mismatching pulses by comparing conventional SVPWM and MS-SVPWM switching patterns. This new switching control technique helps to reduce switching losses of inverter and also improves an efficiency of BLDC system. This MS-SVPWM reduces the DC voltage ripple; Total Harmonic Distortion (THD) and torque ripple to the standard level. To verify and validate the practicality of the proposed system, the simulation is first performed using MATLAB Simulink tool. The hardware system is developed for the MS-SVPWM using DSPIC30F4011controller, the simulation and experimental results are presented.     

A study on the improvement of the cam phase control performance of an electric continuous variable valve timing system using a cycloid reducer and BLDC motor

This paper discusses the control performance improvement for an electric-continuous variable valve timing (E-CVVT) system using a brushless direct current (BLDC) motor and cycloid reducer. Each component of the E-CVVT system was implemented with mathematical analysis, and the response performance of the E-CVVT system was determined based on the mathematical model of the cam shaft motion, cam profile, cycloid reducer, BLDC motor, and controller. To control the intake valve timing of the engine, a cycloid speed reducer with a high reduction ratio capable of amplifying the output torque of a small BLDC motor was implemented. The change in valve speed due to the rotation of the cam shaft was represented by the curves described by the vertical movement of the valve using the cam profile. A control performance test apparatus was constructed and the torque of the intake cam shaft was measured and applied to the analysis so that the phase of the cam shaft could be changed using the E-CVVT system. To analyze the operating characteristics of the E-CVVT system, the BLDC motors were modeled using Simulink. The E-CVVT system controls the phase angle of the intake cam shaft. When the E-CVVT system sets the target phase angle, the motor controller generates the optimal motor speed command. The intake cam phase response speed depends on the setting of each PID parameter that changes the phase of the cam shaft. Through analysis and vehicle-based experiments, we confirmed the improvement of the E-CVVT system response performance according to the change of the PID parameter.

     

基于S12X的直流无刷电机反电势控制方法

介绍了反电势控制理论,并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法,并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明,在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。     

飞艇隔振云台电机控制器设计与实现

飞艇隔振云台的主要执行机构是三相无刷直流电机,电机控制的精度决定了隔振云台系统的隔振效果。传统的云台电机控制器设计方法是根据控制规律通过反复试凑,得到PID控制器参数,这种方法费时费力,需要一定的调参经验。针对云台调参问题,对无刷直流电机进行了理论分析与模型建立,并提供一种与传统方法不同的利用特定工具和技术手段获取模型参数的方法,通过Matlab中rltool根轨迹零极点配置工具设计出合理的控制器,使得电机具有良好的动态响应和稳态响应。并且在此基础之上将控制器实际运用到云台平台上,实验取得良好的控制效果,为隔振云台中三相无刷直流电机控制器设计与调参方案提供参考。     

无刷直流电机模糊伺服控制器设计

针对直流无刷电机(BLDC)的数学模型具有较强非线性的特点,文章基于三调节因子模糊控制算法建立了其伺服控制器.与传统伺服控制器相比,为增加控制的平滑性,在模糊伺服控制器的设计中引入了第三个调节因子.将位置误差及其变化量分别作为位置控制器的输入,当位置误差处于不同的等级时采用不同的调节因子.为了验证所设计伺服控制器的有效性,分别对BLDC系统的位置跟踪、转速以及a相电流特性进行了仿真研究.此外,通过与位置环采用普通PI控制器时的位置跟踪特性进行比较,表明所设计的模糊伺服控制器性能较好,从而为无刷电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一种新途径.     

某履带式全方位平台的电机控制器设计

针对某履带全方位平台实际工况要求,介绍了平台总体方案,选取一款1000W无刷直流电机（BLDC）作为平台驱动电机,阐述了BLDC控制原理及其控制方案,基于DSP28335设计了电机控制器,搭建了硬件电路,编写并调试了软件程序,采用速度、电流双闭环控制方案,设定电机转速为3000rpm,测定了电机相电压、电流等数据,进行了实物实验,结果表明该控制器性能稳定,响应迅速,具有较高的实际应用价值,且为后续控制策略研究奠定了基础。     

基于PIC16F877的无位置传感器直流无刷电机控制系统

本文介绍了基于单片机PIC16F877的直流无刷电动机控制系统。主要分析了反电动势感应方法,并阐述了虚拟中点法和三段式起动技术。